面向东川复杂山地滑坡体无人机立面航线规划及建模分析

作     者：毕瑞 甘淑 袁希平 李绕波 胡琳 高莎 BI Rui;GAN Shu;YUAN Xiping;LI Raobo;HU Lin;GA0 Sha

作者机构：昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心云南昆明650093 滇西应用技术大学云南大理671000 

出 版 物：《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2021年第5期

页      面：63-67页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0816[工学-测绘科学与技术] 081602[工学-摄影测量与遥感] 

基　　金：国家自然科学基金(41861054 41561083)。 

主　　题：无人机 滑坡体 立面航线规划 三维模型 评价分析 

摘      要：以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,针对复杂山地地区单一、高落差滑坡体,本文提出采用面向滑坡体立面航线规划,结合传统单水平航线、井字形交叉航线规划,构建不同航线下的三维模型。通过重叠度、三维模型完整性、布设地面标靶分析三维模型精度3个方面,对不同航线下构建三维模型的方法进行评价分析。试验结果表明,采用立面航线能达到98.72%航向重叠度和88.82%旁向重叠度;采用立面航线得到的模型纹理细节、颜色信息和地面信息的丰富程度均优于传统两者航线所得到的;通过地面标靶的测量误差计算,采用立面航线得到的模型精度更高。