高温合金机器人柔性磨削表面完整性研究进展

作     者：黄小康 任绪凯 陈华斌 王浩 陈小奇 HUANG Xiaokang;REN Xukai;CHEN Huabin;WANG Hao;CHEN Xiaoqi

作者机构：上海交通大学材料科学与工程学院上海200240 新加坡国立大学机械工程系新加坡117575 斯威本科技大学理工学院墨尔本VIC 3122 

出 版 物：《航空制造技术》 (Aeronautical Manufacturing Technology)

年 卷 期：2021年第64卷第7期

页      面：38-52页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家重点研发计划重点专项(2018YFC0310400) 

主　　题：柔性磨削 表面完整性 高温合金 机器人磨削 智能控制 

摘      要：柔性磨削一直是近年来磨削研究的热点,并越来越多地应用于航空高温合金部件的加工,而表面完整性决定了磨削工件的质量与性能,因此对柔性磨削表面完整性展开研究具有重要意义。针对机器人柔性磨削,总结了其加工特点与系统组成并重点阐述了智能控制的模型算法,从表面形貌、应力状态与组织结构3个方面梳理了近年来具有代表性的表面完整性演变机理与理论建模工作,并总结了表面完整性对高温合金部件疲劳强度与抗腐蚀性能的影响,提出了高温合金机器人柔性磨削的发展方向。