虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
Exploration of Experiment Teaching Model for the Robot Technology Combined with Virtual and Reality作者机构：东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110819 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016
出 版 物：《中国现代教育装备》 (China Modern Educational Equipment)
年 卷 期：2021年第7期
页 面：69-72页
学科分类：0401[教育学-教育学] 04[教育学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 040102[教育学-课程与教学论]
基 金：教育部产学研协同育人项目“机器人专业实践课程体系建设”
摘 要：采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实验平台实现,学生不仅提高了兴趣,同时也培养了学生理论联系实际的能力,为新工科背景下提高机器人工程人才培养质量奠定基础。
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