改进扰动观测优化轮毂电机无位置控制
Wheel Hub Motor without Position Sensor Adaptive Predictive Control作者机构：长春汽车工业高等专科学校电气工程学院吉林长春130013 吉林大学吉林长春130013
出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)
年 卷 期：2021年第4期
页 面：129-132页
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：永磁同步电机 无位置传感器 有限集模型预测控制 反电动势 位置观测估计
摘 要：为提高车体内置式轮毂永磁同步电机驱动系统的控制可靠性,针对传统扰动观测造成的噪声放大问题,提出基于改进扰动观测器的反电动势电机无位置传感器控制算法,算法将电流反电动势作为观测干扰量进行建模,以实现扰动准确估计,进而通过反正切估计转子的精确位置,同时基于转子速度进行位置误差补偿,实现无位置传感器电机的鲁棒控制,仿真实验表明,改进算法在在电机不同工况和负载下能准确估计转子位置,具有较好的适应能力和位置跟踪补偿能力,验证了算法的有效性。
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