面向车位识别的相似度数据融合算法

作     者：朴昌浩 温球良 苏岭 张强 禄盛 PIAO Changhao;WEN Qiuliang;SU Ling;ZHANG Qiang;Lu Sheng

作者机构：重庆邮电大学 重庆长安汽车股份有限公司 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2014年第5卷第1期

页      面：38-46页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11247325) 国家重点实验室资助项目(Q10-111893) 重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2013YYKFC60005 CSTC2011BB4145) 

主　　题：交通运输 人工智能 车位识别 相似度数据融合 多元线性回归 

摘      要：为提高平行泊车车位识别率,提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。确定边缘阈值参数,利用基于相似度的数据融合算法,对多传感器测量结果进行融合。分析车速和横向距离的试验结果。为修正误差,回归了一种多元线性模型。对比了传统单探头方法、双探头平均值法,和本文的双探头数据融合等方法的识别率。结果表明:在模拟车位环境下和在实际泊车环境下,修正后的本方法的识别率分别为95.24%和90%,均高于上述两种传统方法的成功率。