双线阵CCD青豆在线筛选系统设计

作     者：吴陈陈 王永强 周聪玲 WU Chen-chen;WANG Yong-qiang;ZHOU Cong-ling

作者机构：天津科技大学机械工程学院天津300222 

出 版 物：《食品与机械》 (Food and Machinery)

年 卷 期：2021年第37卷第3期

页      面：131-136,167页

学科分类：0832[工学-食品科学与工程（可授工学、农学学位）] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 083201[工学-食品科学] 

主　　题：青豆 残次品 机器视觉 图像处理 缺陷检测 在线筛选 

摘      要：设计了基于机器视觉技术的自动化在线筛选系统。系统硬件装置中的梳理机构将输送带上的青豆产品有序排列,使其呈瀑布式单列自由落体运动,下落过程中由上位计算机控制两台高低错位安装的线阵CCD从前后两个方向分别获取每粒青豆的单面图像。软件系统可实时处理采集到的青豆图像,通过算法提取青豆黑色像素的占比并进行圆形度分析,可分别提取出青豆的颜色特征和形状特征,并将检测出的残次品青豆位置编码信息实时发送至下位单片机,由单片机控制多通道高压气流喷嘴完成剔除动作,实现残次品青豆的在线筛选和剔除。结果表明,该系统的检测效率高且准确率可达98%以上,可有效满足青豆生产自动化、智能化的需求。