基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法

作     者：付广仁 曹正文 米林山 孙德禄 张应贤 FU Guangren;CAO Zhengwen;MI Linshan;SUN Delu;ZHANG Yingxian

作者机构：西北大学信息科学与技术学院西安710127 西北工业大学电子信息学院西安710072 中国人民解放军96325部队 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2012年第48卷第34期

页      面：148-151页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：陕西省教育厅自然科学专项基金(No.12JK0497) 

主　　题：伪卫星 最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 逆定位 

摘      要：空基伪卫星由于自身机动性以及受到诸如气流、压力、温度等外界因素的影响使得其位置存在着偏移。因此,精确确定空基伪卫星的位置是其增强现有导航系统或独立组网进行导航定位的前提。针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点,提出了一种混合算法,该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值,运用扩展Kalman滤波进行定位。仿真表明,混合算法优于最小二乘法,定位精度得到了提高。