基于模糊PID算法的微量润滑控制系统设计

作     者：袁佳 刘念聪 邹星 YUAN Jia;LIU Niancong;ZOU Xing

作者机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610051 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2021年第3期

页      面：67-72页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

基　　金：四川省科技计划(2019YFG0358) 

主　　题：微量润滑 模糊PID STM32 触摸屏 

摘      要：针对微量润滑装置中存在自动化程度低,输出切削液流量及气体压力不精确等问题,设计了基于智能算法的微量润滑控制系统。该系统硬件部分采用主控制器为STM32F103ZET6芯片,流量传感器及气压传感器实现参数的实时检测,参数的控制执行模块则是由蠕动泵以及气压控制阀来实现。软件以Keil MDK为开发环境实现模糊PID控制以及人机交互液晶触摸屏的设计。通过模糊PID控制算法可实现小超调、精确控制切削液流量及气体压力输出值。所述控制系统实现了智能化精确控制,并且具有较高稳定性。由于该系统具有良好人机交互功能,能够高效率地精确控制系统输出参数而具有工程应用价值。