基于多传感器的水上水下测绘数据融合算法
Multi-sensor-based data fusion algorithm for water and underwater surveying and mapping作者机构：河南水利与环境职业学院
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2021年第43卷第4期
页 面：46-48页
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：2017年度河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2017GGJS255)
摘 要：水上水下测绘是资源勘测的重要步骤,也是海事监管部门提升航道监管水平,了解航道状态的重要方法。本文介绍一种船载水上水下测绘系统,该测绘系统配置了多种传感器和信标,包括声波探测器、深度仪等。详细描述该水上水下测绘系统的组成原理,对水上水下测绘系统中多传感器的数据融合技术进行了重点介绍,后续的试验和仿真证明,本文研究的传感器数据融合技术具有良好的效果。
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