小型固态航姿系统的研制

作     者：杨新勇 黄圣国 Yang XinyongCollege of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing, 210016,ChinaHuang ShengguoCollege of Civil Aviation,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing, 210016,China

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学民航学院南京210016 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2003年第18卷第1期

页      面：105-108页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081201[工学-计算机系统结构] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：无人机 磁阻传感器 最小二乘法 罗差修正 

摘      要：通过分析罗差形成的原因 ,提出一种有效的罗差修正方法及基于最小二乘法的确定罗差系数的方法。完成了以 AT89C5 2为主控制器的小型固态航姿系统软硬件设计。采用主控制器与手持控制器协同工作的设计思想。使系统在工作现场的补偿过程变得简单快速。实验结果表明 ,该系统修正效果明显 ,工作稳定可靠。