基于变结构控制的卫星姿态轨道一体化控制方法

作     者：林宝军 李笑月 白涛 LIN BaoJun;LI XiaoYue;BAI Tao

作者机构：中国科学院微小卫星创新研究院上海201203 上海微小卫星工程中心上海201203 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院空天信息创新研究院北京100094 

出 版 物：《中国科学：物理学、力学、天文学》 (Scientia Sinica Physica,Mechanica & Astronomica)

年 卷 期：2021年第51卷第1期

页      面：2-10页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：变结构控制 姿态控制 相平面控制器 

摘      要：针对导航卫星四斜装化学推进姿态轨道一体化控制系统,设计了两级脉冲的变结构相平面分区的姿态控制器.本文建立了相平面控制器的模型,给出了时频域下参数变化趋势的稳定性分析.创造性地将该控制系统建立为变结构控制模型,根据现代控制理论给出了系统得以稳定条件下的参数下界.通过控制器参数设计,有效地降低了开关线处的震颤,保证了控制系统的稳定,提高了轨道控制效率,并就挠性卫星推力器在最恶劣的安装偏差情况下进行了数学仿真.最终,通过卫星在轨姿态控制良好的表现,充分验证了姿态控制算法设计的正确性、有效性和鲁棒性.