基于LMI不确定离散随机系统输出反馈保性能控制
Output feedback guaranteed cost control of uncertainty discrete stochastic system based on LMI作者机构:西安财经学院数学与应用数学系西安710100 西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048
出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期:2011年第26卷第2期
页 面:170-174,181页
核心收录:
学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金:国家自然科学基金项目(60874033) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060700007)
摘 要:针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;然后应用LMI凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法;最后通过仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.