弧焊机器人离线编程系统标定模块的开发
CALIBRATION MODULE DEVELOPMENT OF ARC WELDING ROBOT OFF-LINE PROGRAMMING SYSTEM作者机构：哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室哈尔滨150001
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2001年第23卷第S1期
页 面：695-697页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文从机器人离线编程技术实用化的角度出发 ,在进行标定模块整体结构分析的基础上 ,针对标定的一般步骤 ,将机器人标定模块分为数据采集和数据处理两个子模块 .然后从机器人标定功能角度出发 ,提出了一种标定模块的总体结构 ,并针对现有的测量设备进行了标定数据采集模块的开发 ,搭建了标定模块的整体框架 ,实现了其中的标定测量数据的自动接收。
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