检索结果-南通市图书馆

作者：赵敏君华北水利水电大学

学位级别：硕士

经济的快速发展和网络技术的日益成熟,在社会电商新时代下,腕表行业终端零售的发展面临很大挑战。顾客消费渠道多样化,增加了渠道间的竞争性。不同于网络平台和国外代购等新兴购买方式可采取多样化产品展示和营销手段,实体店零售因具有... 详细信息

经济的快速发展和网络技术的日益成熟,在社会电商新时代下,腕表行业终端零售的发展面临很大挑战。顾客消费渠道多样化,增加了渠道间的竞争性。不同于网络平台和国外代购等新兴购买方式可采取多样化产品展示和营销手段,实体店零售因具有“守柜待客”的局限性,所以存在营销模式单一等客观问题。在此现实背景下,国内外学者为探寻适合实体店零售的发展路径,提出了思路与建议,着重强调提升实体店零售线下体验、加强顾客消费粘性和培养品牌忠诚度。因此,本文将对FH表行品牌忠诚度的提升策略进行探究,旨在提高FH表行顾客品牌忠诚度,从顾客行为、情感、顾客感知提出相应提升策略,建立FH表行企业形象提供新思路。本文以FH表行为研究对象,采用SWOT理论对FH表行的发展现状进行剖析。FH表行拥许多奢侈品牌的独家经销权,从而在河南本地市场有很大的市场优势,但实体经营销售方式单一,并且门店固定费用和维系品牌成本偏高等是它的主要劣势,同时小规模企业税收优惠也为企业带来了新的机遇,而以智能手表为代表的智能设备的推出对传统腕表市场带来了新的挑战。为探究FH表行品牌忠诚度提升策略,本研究通过顾客感知价值理论、品牌忠诚度理论,对消费者从行为忠诚、情感忠诚、顾客感知、服务评价和品牌忠诚度五个方面构建问卷调查,旨在分析FH表行现有顾客群体以及潜在的顾客群体对品牌腕表的忠诚度,以李克特7级量表对企业顾客群体进行顾客感知、服务评价的因素分析。收集资料之后,对样本特征、行为忠诚、情感忠诚进行描述性统计,运用SPSS 25软件对数据进行信度和效度分析、差异性分析、线性回归分析,从而量化企业目前客户忠诚度,并为提升忠诚度策略指明方向。最后针对FH表行的品牌忠诚度,从行为忠诚、情感忠诚、顾客感知、服务评价、企业形象等,提出品牌忠诚度针对性的提升策略。

关键词：品牌忠诚度顾客感知服务评价企业形象

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X银行汽车金融贷款业务营销策略研究

X银行汽车金融贷款业务营销策略研究

作者：忽铉蓥华北水利水电大学

学位级别：硕士

中国汽车工业产业在国内经济里占据着较为重要的位置,也是不可缺少的经济环节。伴随着汽车销量的不断增加以及国家利好汽车行业相关政策的出台,汽车消费贷款业务市场竞争愈发激烈。各大商业银行为了扩大市场份额,也在不断地探索新的贷... 详细信息

中国汽车工业产业在国内经济里占据着较为重要的位置,也是不可缺少的经济环节。伴随着汽车销量的不断增加以及国家利好汽车行业相关政策的出台,汽车消费贷款业务市场竞争愈发激烈。各大商业银行为了扩大市场份额,也在不断地探索新的贷款品种和模式。在此环境下,如何发挥自身优势开展汽车贷款业务列入X银行的重要工作之一。X银行汽车金融事业部成立于2002年,专门注重汽车消费信贷业务的单位。通过借助X集团以及相应的品牌企业文化,组建了X银行汽车金融的核心竞争力。目前X银行的汽车信贷模式相对较为领先,随着范围不断扩大,全国网点的增多,X银行汽车金融通过强大的销售能力和高效的运营以及庞大的风控团队,为客户提供了急速审批、当天放款、远程面签等优质服务。随着其他金融机构的介入,X银行汽车金融将面临严峻的挑战。本文以X银行汽车金融为研究对象,通过PEST模型、五力模型,分析X银行汽车贷业务的外部环境及贷款业务的竞争环境,运用SWOT方法,从优劣势、机会、威胁四个角度对X银行展开具体分析。在外部环境及竞争环境的基础上,分析X银行原有4PS营销策略,根据以上方法的分析结果并结合X银行汽车贷款业务的实际情况和竞争对手的情况,得出对X银行有针对性的业务发展的提升营销策略,并且提出了优化保障措施。最后对X银行汽车金融未来发展方向进行了展望和总结。希望在X银行汽车贷款业务未来发展中,在提高业务经济效益、风险管控手段上提供一定的参考价值。

关键词： X银行汽车金融 4P营销策略风险控制 SWOT

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D公司业财融合优化研究

D公司业财融合优化研究

作者：安炜昊华北水利水电大学

学位级别：硕士

伴随着经济与信息化技术的飞速发展,给企业带来的众多发展机遇的同时,企业也面临着更为激烈的竞争。在瞬息万变的大环境下,对企业管理也提出了更高的要求。作为数据的重要掌握者,财务显然不能局限于事后的反应,越来越多人关注如何提高... 详细信息

伴随着经济与信息化技术的飞速发展,给企业带来的众多发展机遇的同时,企业也面临着更为激烈的竞争。在瞬息万变的大环境下,对企业管理也提出了更高的要求。作为数据的重要掌握者,财务显然不能局限于事后的反应,越来越多人关注如何提高财务数据的传递速度,以及财务数据的处理效率,这些宝贵的信息可以给企业发展打上强心剂,助力企业突破现状困境。在严峻的竞争、生存环境下,提升基于业财融合目标的业务财务综合管理流程成为了必然的选择。本文案例D公司,是一家企业服务公司,公司成立至今已有8年的时间,2017年受到互联网思想冲击,摆脱了传统的企业服务经营模式,实现了精准营销,迅速的扩大了市场占有率,但是由于长时间的重视业务发展而轻视财务管理,缺乏对公司各项成本的控制,野蛮生长,度过了发展爆发期,D公司发展来到了瓶颈突破的探索期。虽然D公司在管理方法的探索中,通过信息技术搭建了简易的业财一体化平台,但是距离深度业财融合还存在很多问题。通过对D公司实地探访,结合公司人员、财务、业务数据分析D公司目前管理存在的问题,发现业务端缺乏财务的有效支持好控制,决策缺乏数据支持,发展方向缺乏数据指导。并通过问卷调查和实地探访分析了问题的成因,总结了成因的四个方面,分别是业务层面、财务层面、管理层面以及保障层面,基于业财深度融合的目标针对这四个层面的问题再提出相应的优化方案,帮助D公司增强财务管理的能力。

关键词：业财融合业财融合模式信息技术服务型企业

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基于数据挖掘的台区线损分析方法研究与应用

基于数据挖掘的台区线损分析方法研究与应用

作者：范彪江南大学

学位级别：硕士

低压配电网拓扑结构复杂多样、供电区域广,使台区理论线损计算困难。后续针对台区线损异常原因的诊断缺少有效、便捷的方式,不利于台区线损的精细化管理以及达到精确降损的目标。因此本论文以台区线损为研究对象,基于数据挖掘技术对台... 详细信息

低压配电网拓扑结构复杂多样、供电区域广,使台区理论线损计算困难。后续针对台区线损异常原因的诊断缺少有效、便捷的方式,不利于台区线损的精细化管理以及达到精确降损的目标。因此本论文以台区线损为研究对象,基于数据挖掘技术对台区理论线损计算、窃电行为检测等问题进行研究,并开发台区线损可视化管理系统,辅助工作人员进行决策。具体研究内容和结果如下:(1)根据数据特征给出合理预处理方式,并提出基于生成对抗网络的样本数据扩容方法。首先建立决策树归纳法对数据质量进行校核,再对缺失值、异常值等问题进行处理,提高数据的可用性;针对可用台区样本数据存在不足的情况,采用生成对抗网络对预处理后的台区样本数据进行扩容。实验表明生成的数据能够有效保留原样本的相似性与多样性,提高了数据集的容量。将“生数据”处理为高质量的“熟数据”,为台区线损分析奠定良好的数据基础。(2)为了实现线损的精准计算,提出基于改进神经网络的台区理论线损计算方法。首先,基于线损数据波动特征,确定分辨系数,利用改进的灰色关联法分析特征参数与台区理论线损的关联度,构建合适的变量集合;然后,采用一维卷积神经网络对特征变量序列进行特征增强,建立BP神经网络对台区理论线损进行计算,并利用混沌自适应灰狼算法优化模型网络结构参数;最后,通过实例验证算法的性能。实验表明本文所提算法在训练集上的均方差为0.34,测试集的计算平均相对误差为6.32%,与BP神经网络、GA-BP神经网络、GWO-BP神经网络模型相比,能够有效提高计算精度。(3)提出基于CNN-SVM模型的用户窃电行为识别方法,实现对用户窃电行为的高效检测。首先绘制用户用电负荷曲线对用户用电行为进行分析;然后对传统卷积神经网络(CNN)结构进行改进,将网络中的Softmax层用SVM代替,采用CNN提取数据序列的关键特征,利用SVM实现对窃电行为的判别。引入Dropout层降低神经元耦合度,防止过拟合,并基于贝叶斯优化模型超参数,提升模型性能;最后经实验验证,与1DCNN、SVM方法进行对比,所建立的CNN-SVM模型在性能评价指标中准确率为95.08%,召回率为96.77%,调和平均数为95.24%,综合性能最优。(4)开发台区线损可视化管理系统。本文根据企业实际功能需求,基于本文研究成果开发台区线损可视化管理系统,采用B/S构架结合台区理论线损计算、线损异常原因分析及数据可视化等技术方法,实现台区运行状态实时监测、台区设备监控检测、线损数据可视化的功能。采用“条件-状态-事件”构建台区设备运行状态数字孪生模型,实现台区线损全过程、全时段可视化管理。对于线损异常的台区能够及时预警并快速定位,保留线损异常台区信息,在系统后台开展数据治理工作,针对可能存在的异常原因进行分析,辅助工作人员进行决策。

关键词：台区线损计算窃电检测神经网络数据扩容数据可视化

基于规范激活理论的大学生减少食物浪费意愿研究

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基于规范激活理论的大学生减少食物浪费意愿研究

作者：李俊朋华北水利水电大学

学位级别：硕士

食物浪费作为资源配置的难题,其高碳消耗属性为可持续发展和守护粮食安全红线带来巨大的挑战。尽管粮食安全这一关乎民生和社会稳定的话题得到了政府和学者们的长期关注,但中国人口多、人均耕地少等现实情况提高了粮食增产的难度。节约... 详细信息

食物浪费作为资源配置的难题,其高碳消耗属性为可持续发展和守护粮食安全红线带来巨大的挑战。尽管粮食安全这一关乎民生和社会稳定的话题得到了政府和学者们的长期关注,但中国人口多、人均耕地少等现实情况提高了粮食增产的难度。节约粮食就相当于增加粮食产量,就意味着开发无形粮田,减少消费端的食物浪费已成为缓解粮食供给压力的有效途径之一。关于如何减少食物浪费,国内外相关研究提供了思路与建议,但高校食堂这一消费密集点的食物浪费研究仅集中于食物浪费量的测度,仍存在很大的研究空间。因此,本文将探究大学生减少食物浪费意愿的影响因素,旨在为完善食物浪费研究体系、有效实施减少大学生食物浪费措施和构建反食物浪费长效机制提供新思路。本文将大学生减少食物浪费意愿作为研究对象,以规范激活理论和格林模型为基础,构建大学生减少食物浪费意愿的结构方程模型,结合DEMATEL决策实验室分析法对河南省11所高校1388份调研数据进行实证检验,从个人内因和外界调节两方面探究大学生减少食物浪费意愿的驱动机制,对整体系统要素集的因果关系进行分析。研究发现:受访者对“光盘行动”的概念认知度与实际行为之间存在偏差;女性相对于男性存在更多的食物浪费行为;月生活费额度与食物浪费行为存在正相关;城村户籍对于食物浪费行为的影响不显著;提供更好的“打包”条件和“小份菜”等供餐模式对减少食物浪费行为有促进作用;个人规范正向影响大学生减少食物浪费行为的意愿且影响系数最高;结果意识作为整体系统中的关键变量,会对系统要素集中的其他变量产生积极影响;高促成环境和低强化环境对个人规范与大学生减少食物浪费意愿之间作用关系的调节效果更显著。最后,本文基于实证结论,分别从供餐模式、宣传力度、基础设施和奖惩制度四个角度提出减少大学生食物浪费行为的针对性建议。

关键词：食物浪费大学生结构方程 DEMATEL

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Z市地铁运营设备预防性维修策略研究

Z市地铁运营设备预防性维修策略研究

作者：高彦军华北水利水电大学

学位级别：硕士

中国“十四五规划”提出交通强国的目标,地铁成为各地政府重点推动的民生工程。在全国地铁行业大发展的背景下,运营安全和运营成本越来越被关注,如何在确保运营安全的情况下,降低运营成本,实现运营企业的盈利目标,是目前摆在行业面前的... 详细信息

中国“十四五规划”提出交通强国的目标,地铁成为各地政府重点推动的民生工程。在全国地铁行业大发展的背景下,运营安全和运营成本越来越被关注,如何在确保运营安全的情况下,降低运营成本,实现运营企业的盈利目标,是目前摆在行业面前的一道难题。地铁运营成本居高不下,运营故障频发,影响市民出行的便利性,甚至影响企业的生存和发展。作为地铁运营企业,主要业务就是保证乘客安全便利的出行,要实现这一目标,核心就是设备的稳定运行。如何在保障安全运营和减少运营成本的前提下,实现地铁运营设备的高可靠性,是企业急需解决的问题。通过预防性维修来确保设备的稳定可靠,同时通过减少不必要的维修次数来降低维修成本是解决问题的关键。基于此本文以Z市地铁为研究对象对其全生命周期预防性维修的优化进行了研究。本文在研究运营设备RAMS模型中,先对设备的维修数据进行分析,研究设备的故障率在运行过程中的变化规律,确定运营设备重要度。运用马尔科夫模型,分析信号系统重要设备的可靠性。针对不同重要度的运营设备制定相应维修策略。对于重要设备采用基于可靠性的预防性维修策略,对于特别重要设备,采用实时的状态监测,如发现状态较差或故障征兆可以及时介入,进行基于状态的预防性维修。为贴近现实维修场景,本文作出多种假设,并引入寿命回退因子和故障率增加因子,通过建立模型求解得到动态的预防修维修周期,采用动态的维修周期可以减少维修次数,通过现场试验证明了预防性维修周期调整的可行性。根据Z市地铁预防性维修管理存在维修周期不合理、维修策略单一、维修成本逐年递增、故障率居高不下现状,提出调整维修周期减少维修次数的维修策略,利用预防性维修策略提高设备的安全性和可靠性,降低维修成本,解决企业面临问题。

关键词：地铁运营设备可靠性预防性维修维修策略

河南省电力企业碳市场参与意愿影响因素与提升机制研究

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河南省电力企业碳市场参与意愿影响因素与提升机制研究

作者：徐帆华北水利水电大学

学位级别：硕士

碳排放权具有非排他性和负外部性,使企业为提高生产效益,会不断扩大生产规模,导致碳排放量无限制的增长,终将引发“公地悲剧”。碳市场旨在通过市场手段使碳排放权具有排他性并以商品形式在各参与主体间流通,以较低成本实现全社会的二... 详细信息

碳排放权具有非排他性和负外部性,使企业为提高生产效益,会不断扩大生产规模,导致碳排放量无限制的增长,终将引发“公地悲剧”。碳市场旨在通过市场手段使碳排放权具有排他性并以商品形式在各参与主体间流通,以较低成本实现全社会的二氧化碳减排总目标。电力行业是第一个纳入到全国碳市场中的行业,在碳市场中的活跃度备受关注,但其化石能源消费占比高、能源消费体量大等现实情况降低了其进行碳交易行为的积极性。因此,如何提高电力企业参与碳市场的积极性是学术界亟待解决的现实问题。鉴于此,本研究以河南省电力企业为调研对象,以信息不对称理论和计划行为理论为基础,构建了河南省电力企业碳市场参与意愿的结构方程模型和系统动力学模型,聚焦于河南省电力企业碳市场参与意愿的影响因素与提升机制研究,并取得了如下发现:(1)信息获取、社会规范、感知行为控制和碳市场认知对企业碳市场参与意愿均能产生积极影响;(2)感知行为控制、碳市场认知在信息获取与参与意愿、社会规范与参与意愿关系中具有中介作用;(3)相较于其他因素,碳市场认知对河南省电力企业碳市场参与意愿的影响最小,这也导致了其在信息获取与参与意愿、社会规范与参与意愿关系中的中介作用也微乎其微;(4)参与意愿的变化趋势受信息获取、社会规范、感知行为控制和碳市场认知多种因素的复合影响。基于本文研究结论,分别从信息传递、同行监督机制、奖惩制度及准入难度四个角度提出具有针对性的建议。

关键词：电力企业碳市场参与意愿结构方程系统动力学

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基于机器视觉的物流分拣系统研究与应用

基于机器视觉的物流分拣系统研究与应用

作者：马祥祥江南大学

学位级别：硕士

随着电商、快递行业的突飞猛进,针对物流快递的分拣工作愈发繁重,传统人工分拣存在枯燥繁琐、效率低、人工成本逐年增长等问题,智能化物流作为未来物流的发展方向,将机器视觉引入分拣机器人,使分拣机器人拥有视觉感知的能力,视觉系统通... 详细信息

随着电商、快递行业的突飞猛进,针对物流快递的分拣工作愈发繁重,传统人工分拣存在枯燥繁琐、效率低、人工成本逐年增长等问题,智能化物流作为未来物流的发展方向,将机器视觉引入分拣机器人,使分拣机器人拥有视觉感知的能力,视觉系统通过获得图像信息,实时、精确地分析出物流快递的种类和位置信息,从而灵活地使分拣机器人对物流快递进行分类和放置,极大地提高物流分拣的效率。本文设计了一个基于机器视觉的物流分拣系统平台,并对其关键技术进行研究。主要研究内容如下:(1)根据眼在手外的方案搭建了基于机器视觉的物流分拣系统平台,利用Open CV程序对RGB相机进行标定,获得相机的内外参数和畸变系数,标定后相机平均误差为0.041160。同时采用基于SVD的手眼标定方法求解相机坐标系与机器人坐标系的关系矩阵,实验结果为手眼标定的结果在x、y、z三个坐标轴上的误差都在2 mm之内。(2)针对物流分拣场景下,物流快递视觉识别检测准确率低、检测速度慢等问题,本文采用基于深度学习的目标检测识别算法对物流快递进行类别检测和粗定位,为了提高目标检测识别算法的性能,对SSD目标检测算法进行改进。本文通过将主干网络VGG16修改为Mobile Net V2、采用特征融合模块、引入注意力机制等方法,设计了基于Mobile Net V2的改进SSD目标检测算法。在PASCALVOC数据集上进行训练和验证,平均准确率为82.31%,检测帧率为40.95 frame/s;在自建的物流快递数据集上进行训练与验证,得到的平均准确率达到了97.34%,检测帧率为42.84 frame/s。实验结果表明,本文改进的SSD目标检测算法具有较高的检测准确率和检测速度,能够满足物流分拣场景对准确率和实时性的要求。(3)针对传统视觉算法对物流快递的识别检测准确率低、定位精度不高等问题,本文先使用目标检测算法对物流快递进行识别和粗定位,再使用匹配定位算法获得物流快递的精确定位信息。本文对基于边缘轮廓特征的图像定位、基于多角度的模板匹配定位和基于SIFT与FLANN的匹配定位三种精确定位方法进行研究,实验结表明,基于SIFT与FLANN的匹配定位方法精确定位方法综合检测效果最好,定位误差在3个像素以内,旋转角度误差在0.1°以内,能够满足物流分拣场景下对物流快递的定位精度要求。(4)针对实际物流分拣场景,本文设计了基于机器视觉的物流分拣系统的分拣流程,进行了物流分拣系统的相机、机器人和上位机的通信建立,设计了物流分拣的分拣策略和机器人运动的轨迹规划,使用py QT、Open CV和Pytorch等框架设计了基于机器视觉的物流分拣系统验证软件。根据所搭建的基于机器视觉的物流分拣系统实验平台,进行了物流分拣实验,实验结果为:平均单个快递的分拣时间为14.38 s,平均分拣成功率为98%。实验结果表明,本文设计的基于机器视觉的物流分拣对物流快递的识别准确度较高、分拣速度较快、分拣成功率较高,验证了本文设计的物流分拣系统的可行性和有效性。

关键词：机器视觉图像处理物流分拣系统目标检测匹配定位

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差速移动机器人驱动控制系统设计与研究

差速移动机器人驱动控制系统设计与研究

作者：胡明柱江南大学

学位级别：硕士

近年来,机器人技术的进步极大促进了经济发展和社会生产力提高,不同类型的机器人在各行各业发挥着巨大的作用。但是,现有的机器人控制系统均针对具体应用场景设计开发,开发中甚至需要定制专用处理器。这种需要较长开发周期的机器人控制... 详细信息

近年来,机器人技术的进步极大促进了经济发展和社会生产力提高,不同类型的机器人在各行各业发挥着巨大的作用。但是,现有的机器人控制系统均针对具体应用场景设计开发,开发中甚至需要定制专用处理器。这种需要较长开发周期的机器人控制系统存在复用率较低、硬件成本高昂等问题。为此,本课题借鉴机器人分级范式,将控制系统分为驱动层、控制层和交互层,驱动层围绕双电机驱动控制器展开研究,并在驱动层基础上构建控制层电路,搭建完整的机器人控制系统。本文具体研究内容如下:首先,根据技术指标与功能要求提出控制系统的软硬件总体框架。依照软硬件框架提出多种设计方案,通过比较选择合理方案,实现机器人驱动、定位与导航。依托总体设计方案,完成移动机器人控制系统硬件选型工作。其次,为完成机器人驱动器硬件电路设计,对驱动电路中关键元器件参数的计算方法进行优化。针对自举电容容值的计算,根据六步换相驱动方式分析自举电容单次放电时间,构建驱动等效电路分析自举电容能量转移路径,根据能量守恒原理推导自举电容计算公式,设计对比实验验证方法的可行性与优越性。然后,研究设计双电机同步驱动控制器。设计驱动器硬件电路,完成电路焊接与调试工作。在硬件电路运行良好的基础上,借助Motor Control Workbench(MC Workbench)编写电机FOC矢量控制程序。为提高电机运动协同性,考虑到传统交叉耦合同步控制方法存在无法实现差速控制的问题,研究设计双电机差速交叉耦合控制策略。利用仿真对比实验检验算法的控制效果,并整合上述控制算法完成相关软件程式编写。接着,搭建移动机器人控制系统,并将双电机驱动控制器作为该系统组成部分之一。推导移动机器人运动学模型分析其运动控制量,基于里程计和惯性传感器模型得到移动机器人航迹推算方法,基于模糊PID控制算法实现磁导航路径跟踪。最后,针对上述研究,搭建实验平台,对驱动控制系统进行单电机驱动测试实验、双电机同步测试实验、定位精度测试实验和路径跟踪测试实验。实验结果表明本课题研究设计的驱动控制系统满足基本功能要求。

关键词：移动机器人控制系统自举电容交叉耦合控制模糊PID

基于数字孪生的机器人工作站监测与智能决策系统研究

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基于数字孪生的机器人工作站监测与智能决策系统研究

作者：羊波江南大学

学位级别：硕士

目前,我国机器人行业已经步入快速发展期,工业机器人在许多领域得到广泛应用。但在传统工业生产车间中,由于缺少工业机器人信息模型与实时监测分析模型,无法形成以模型为载体的工业大数据,以至于机器人在传统的信息化架构中难以融入故... 详细信息

目前,我国机器人行业已经步入快速发展期,工业机器人在许多领域得到广泛应用。但在传统工业生产车间中,由于缺少工业机器人信息模型与实时监测分析模型,无法形成以模型为载体的工业大数据,以至于机器人在传统的信息化架构中难以融入故障诊断分析和智能决策机制,使机器人生产运行的透明化与智能化发展缓慢。本文以机器人工作站为研究对象,设计了一种基于数字孪生的机器人工作站监测与智能决策系统,该系统融入了数字孪生、统一架构OPC UA、故障诊断分析和深度强化学习等理论,为目前存在的瓶颈问题提供新的解决方案。具体的研究内容如下:首先,对机器人工作站数字孪生虚拟模型进行搭建,利用多软件协作的方式对虚拟模型进行设计。使用Solid Works软件对物理实体进行一比一的还原,通过3ds Max软件对模型进行渲染和去冗余操作,在Unity3D引擎中完成数字孪生系统的搭建并在系统中添加与实际情况相符的物理属性。然后,采用工业开放统一架构OPC UA实现机器人工作站的数据采集与驱动功能。利用OPC UA信息建模技术对机器人工作站进行描述。使用Ua Modeler软件生成与机器人工作站信息模型相对应的XML语言文件,并且对OPC UA服务器与客户端进行设计,完成数据采集系统。最后对数据传输进行实时性测试,将系统数据传输延迟缩小在20ms以内。其次,为了对机器人工作站中的工业机器人进行健康监测,通过分析机器人的主要故障原因与常见故障部位,提出采用机器人各关节电机的定子电流对关节轴承进行故障诊断分析。将传统的卷积神经网络中的Softmax分类器替换成SVM,利用卷积神经网络中卷积层与池化层进对定子电流特征进行提取,使用SVM进行二分类。通过比对CNNSVM模型与传统CNN的训练结果,准确率分别为95%与89%,验证了本文方法对机器人电机轴承故障诊断的可行性和先进性。接着,针对目前机器人设备的环境适应能力与决策能力低的问题,在数字孪生系统的基础上模拟出工业系统中分拣物料的场景。使用多智能体(Agents)与PPO(Proximal Policy Optimization)强化学习算法结合的M-PPO算法对智能体进行试错训练。将本文算法与M-SAC和PPO算法进行比较,在累计奖励值的收敛速度上,本文算法比M-SAC和PPO算法提高了近17%和52%。利用数据集成系统的可交互性,完成了孪生体反控物理实体,从而实现了机器人在多变的环境下抓取目标物块时的运动控制决策。最后,分别从界面交互、系统功能与系统性能3个方面进行测试实验。不仅验证了系统交互功能与数据可视化的完整性,而且通过同步运行实验和智能决策功能实验,验证了物理系统与数字孪生系统能够实现“双向映射”以及机器人智能避障抓取目标物块的功能。通过对电脑的CPU、GPU以及内存的占有率分析,验证了系统性能符合要求。

关键词：数字孪生数据集成健康监测 M-PPO算法智能决策