检索结果-南通市图书馆

作者：张润东山东交通学院

学位级别：硕士

随着我国城市轨道交通与电力行业的快速发展,劳动力成本逐渐上升,传统的人工巡检方式劳动强度大且存在夜间巡检,作业人员容易疲劳,对异常情况的判断存在着误判或漏判的情况。因此,利用移动机器人完成对城市轨道交通和变电站的巡检工作... 详细信息

随着我国城市轨道交通与电力行业的快速发展,劳动力成本逐渐上升,传统的人工巡检方式劳动强度大且存在夜间巡检,作业人员容易疲劳,对异常情况的判断存在着误判或漏判的情况。因此,利用移动机器人完成对城市轨道交通和变电站的巡检工作成为研究热点。但对于装备相机传感器的移动机器人,由于相机视场角有限,存在视野遮挡现象,当未知位置的障碍物出现时无法迅速避让,从而引发安全问题;对于在夜间进行巡检的移动机器人,由于光照强度与动态环境的影响,导致图像纹理特征缺失,特征点提取不足,定位信息不准,从而影响自主导航。针对移动机器人弱光与动态环境感知及自主导航的需求,基于四足机器人移动平台,搭配Intel Real Sense D435i相机、NUC工控机与惯性测量单元(IMU)等,研究在弱光与动态环境下四足机器人视觉定位方法、快速路径规划方法与准确轨迹跟踪方法,通过仿真实验和实体实验对研究内容进行验证。研究内容如下:(1)搭建四足机器人视觉导航系统硬件平台。根据四足机器人视觉定位技术、路径规划技术和轨迹跟踪技术的任务需求,搭建基于Intel Real Sense D435i相机与NUC工控机相结合的视觉感知硬件系统。在ROS开发平台下设计通信框架,并通过该框架实现ROS与LCM之间的数据交换,从而保证各个算法之间的稳定通信。设计基于四足机器人的视觉导航系统算法框架,为研究基于视觉定位的自主导航任务奠定了基础。(2)研究弱光与动态环境下的视觉定位方法。四足机器人通过相机获取周围环境图像,对图像进行灰度化处理;针对光照不足的影响,通过图像预处理提高图像的对比度,增强图像低光照区域的细节信息。结合图像灰度均值进行加权融合,使细微结构更加清晰,同时通过中值滤波去除噪声的影响。在提取Shi-Tomasi角点的基础上引入ORB特征点,结合其快速检测局部纹理特征和旋转不变性的特点,提高在动态环境下特征匹配的准确性,通过Eu Ro C数据集与TUM-VI数据集验证改进定位算法的可行性与优越性。(3)研究基于动态权重调整与扩展邻域策略的路径规划方法。路径规划算法获取定位信息与深度图像信息进行地图初始化,根据自身位置和目标位置规划一条初始轨迹。当相机视野中出现障碍物时,通过动态权重调整与扩展邻域的方法搜索出一条避障轨迹,同时考虑四足机器人的安全性和轨迹的平滑性,采用三阶均匀B样条方法平滑轨迹,得到远离障碍物的避障平滑轨迹。通过Matlab仿真对改进后算法的搜索时间与计算节点数量进行对比,验证其改进的有效性;在RVIZ仿真中对改进后的算法进行均匀B样条优化,验证改进算法的可行性与优越性。(4)研究基于动态预瞄与权重融合的轨迹跟踪方法。在Pure Pursuit算法的基础上,提出了一种动态计算公式,该公式基于转向角大小与当前速度的关系,实现了预瞄点的动态计算,从而确保了轨迹的稳定跟踪。该算法也引入了Stanley控制算法提高对平滑路径的准确跟踪能力,同时提出一种基于预瞄转向角的动态权重融合策略,根据预瞄转向角和运动状态动态调整权重,提高轨迹跟踪的精度。通过RVIZ仿真实验验证轨迹跟踪算法的有效性与优越性。(5)研究四足机器人弱光与动态环境下定位与室内外导航系统。通过搭建四足机器人软件环境保证算法的稳定运行,同时,对相机与IMU进行联合标定,提高视觉定位算法的定位精度。记录在弱光与动态环境下四足机器人的定位与RTK数据,通过EVO评价工具进行轨迹对比,验证改进后定位算法的优越性。通过在弱光与动态环境下的室内外导航实体实验,验证四足机器人视觉导航系统的可行性。

关键词：四足机器人视觉导航图像预处理扩展邻域轨迹跟踪

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面向掘进机的三维激光同步定位与建图

面向掘进机的三维激光同步定位与建图

作者：刘亚超北方工业大学

学位级别：硕士

煤炭为我国的基础能源,掘进机为煤炭采掘关键设备,其智能化对提高采煤效率及安全有重要意义。在掘进机智能化过程中,定位仍然是一个难题。针对掘进机智能系统已有定位模块在z轴和航向角精度的不足,为了提升定位精度和建立环境地图,本文... 详细信息

煤炭为我国的基础能源,掘进机为煤炭采掘关键设备,其智能化对提高采煤效率及安全有重要意义。在掘进机智能化过程中,定位仍然是一个难题。针对掘进机智能系统已有定位模块在z轴和航向角精度的不足,为了提升定位精度和建立环境地图,本文围绕掘进机同步定位与建图方案、三维激光点云处理算法和掘进机激光同步定位与建图系统三个方面开展研究。主要工作如下:(1)为解决悬臂式掘进机在地下巷道中定位精度问题,提出了面向掘进机的三维激光同步定位与建图方案。分析了掘进机在煤炭巷道中的截割流程,确定了间歇扫描建图方式。针对传统三维激光雷达俯仰角度较小,无法扫描巷道顶部信息的问题,搭建了大俯仰角三维扫描系统,该系统把二维激光雷达安装在高精度俯仰旋转台上,扫描俯仰角范围为-90°到+90°,10m范围内三维点云实验扫描误差小于0.011m。借助ROS(Robot Operating System)及URDF(Unified Robot Description Format)模型解决了三维点云同步问题,实现了三维点云数据的自动解算。(2)针对煤矿巷道特点与巷道建图要求,对点云数据进行了降噪、分割、特征提取与配准处理。针对掘进工作面不断更新的特点,提出了一种改进的布料滤波分割掘进工作面点云的算法。针对巷道环境退化影响点云配准的因素,提出了一种基于曲率的点云特征提取与配准算法,该算法在配准中采用已有超宽带-惯性测量(UWB-IMU)定位结果为同步定位与建图系统提供初值及匹配范围。(3)搭建了实验平台,验证了同步定位与建图算法,并进行了实验结果分析。为了验证激光同步定位与建图算法,分别在移动机器人平台和实际悬臂式掘进机上进行了实验。其中移动机器人平台实验在走廊进行,悬臂式掘进机平台实验在模拟巷道中进行。实验给出了点云分割、点云特征提取的点云图和点云配准的运动轨迹图,以及最终的定位与建图结果。实验结果表明构建的三维点云地图相对精度约为2%。在模拟巷道实验中,位置定位误差在10cm以内,姿态误差小于5°,其中z方向位置精度和航向角精度的提升尤为明显。

关键词：悬臂式掘进机煤炭机械三维激光同步定位与建图布料滤波分割点云特征配准

马克思人与自然关系理论及其对我国生态治理的启示

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马克思人与自然关系理论及其对我国生态治理的启示

作者：刘双瑞中共山东省委党校

学位级别：硕士

如何理解人与自然关系一直是人类社会探讨的重要议题。人类早在原始社会时期就尝试对人与自然关系作出朴素理解。随着社会生产力的发展,人类对人与自然关系的理解也在逐渐完善与深入。近代以来,资本主义工业化大生产加速演进,科学技术... 详细信息

如何理解人与自然关系一直是人类社会探讨的重要议题。人类早在原始社会时期就尝试对人与自然关系作出朴素理解。随着社会生产力的发展,人类对人与自然关系的理解也在逐渐完善与深入。近代以来,资本主义工业化大生产加速演进,科学技术也在资本主义私有制的裹挟下异化为掠夺自然的手段。自然界的面貌遭受前所未有的改变,由此衍生的生态问题对人与自然关系提出考验。因此,马克思试图重构人与自然关系,形成了科学的马克思人与自然关系理论。马克思人与自然关系理论蕴藏于马克思多部经典著作的关于如何处理人与自然、人与社会、人与人之间关系的科学论断中,是实现人与自然和谐统一和人类自由全面发展的理论前提。同时,马克思人与自然关系理论为我国生态治理现代化,走可持续发展之路提供理论支撑;为消除异化状态,解决广泛性、系统性的生态危机提供实践指导。本文分五部分对马克思人与自然关系理论及其对我国生态治理的启示进行阐述:第一部分探讨人与自然关系的三种互动范式,展现人与自然关系在各个历史时期的存在状态,明确人与自然关系的互动范式存在依附、对抗、优化三种状态。第二部分梳理马克思人与自然关系理论的形成历程。包括初创、形成、发展三个历史时期。以时间顺序为轴,从马克思中学毕业论文《青年在选择职业时的考虑》对自然的首次提及开始,在《博士论文》、《论犹太人问题》、《1844年经济学哲学手稿》、《关于费尔巴哈的提纲》、《德意志意识形态》和《资本论》等多部著作中的人与自然关系理论展开挖掘,在哲学与政治经济学领域展开批判与反思。第三部分解读马克思人与自然关系理论的丰富内涵。包括人与自然关系是一种对象性关系,人与自然在资本主义条件下处于异化状态,以及人与自然在共产主义社会从异化走向和解三重内涵。第四部分归纳马克思人与自然关系理论的重要特征,主要涉及理念更新、生产方式转型、制度变革、人本指向、科技应用五个方面。第五部分探索马克思人与自然关系理论对我国生态治理的启示。立足科技视域,探索马克思人与自然关系理论对于生态治理的理论指导以及如何发挥科技应用在生态治理中的重要作用。

关键词：马克思人与自然关系共产主义生态治理科学技术

双频激光干涉多光路系统主轴误差测量及其比对方法研究

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双频激光干涉多光路系统主轴误差测量及其比对方法研究

作者：关裕北方工业大学

学位级别：硕士

机床被誉为“工业母机”,是现代工业发展的重要基石。为保证机床的加工性能,对机床的主轴运动状态的监控和补偿变得极为重要。随着主轴精度检测越来越高的需求,动态检测方法已经替代传统静态检测方法,使主轴精度测试过程更加高效和可靠... 详细信息

机床被誉为“工业母机”,是现代工业发展的重要基石。为保证机床的加工性能,对机床的主轴运动状态的监控和补偿变得极为重要。随着主轴精度检测越来越高的需求,动态检测方法已经替代传统静态检测方法,使主轴精度测试过程更加高效和可靠。为了满足高精度主轴回转运动测量需求,本文研究了一种三光路测量空间位置变化方法以及一种混合多步法分离算法,从而实现对于主轴运动误差的测量。主要工作内容如下:首先,根据主轴回转空间运动特性,采用齐次坐标变换的方法,推导了主轴空间运动矩阵,明确了回转运动各误差表现形式。提出了一种以猫眼逆反射镜为测量动镜的三光路激光外差干涉空间位置变化测量方法,设计了测量系统光路。根据激光外差干涉测量原理以及空间运动误差特性,建立了基于坐标转换的三光路激光外差干涉空间位置变化测量模型。其次,将空间位置变化测量模型应用于主轴运动误差测量。在主轴运动误差测量过程中,存在猫眼逆反射镜的安装偏心误差以及圆度误差。根据偏心误差与圆度误差谐波特性,采用剔除一次谐波消除偏心误差影响,通过混合多步法消除圆度误差影响,提高主轴运动误差的测量精度。然后,为了解决混合多步法中谐波抑制问题,将不同步数的多步法混合使用。通过谐波分析,对谐波抑制项进行补偿,实现了主轴运动误差的完整分离。通过Matlab构造误差函数,以十步法和混合多步法进行仿真比对分析,结果表明混合多步法对于误差分离有着很好的分离效果。通过Matlab构造主轴测量环境,根据径向回转误差、轴向回转误差、偏心误差以及圆度误差机理设置仿真环境参数,以混合多步法及坐标转换法对多种误差进行误差分离处理,根据仿真结果显示,该算法对主轴运动多耦合误差有很好的分离效果。最后,搭建了三光路激光外差测量系统,分析了相位检测精度、光源稳定性、环境扰动以及光束偏离猫眼逆反射镜中心等不确定度误差源对系统测量结果的影响。通过与压电位移控制平台对比,验证了三光路激光外差干涉空间位置测量系统的有效性。基于三光路激光外差测量系统,使用混合多步法对主轴运动误差进行测量。根据不同的误差分离方法,设计并搭建了基于电涡流传感器的主轴运动误差测量系统,与三光路激光外差干涉测量系统进行比对分析,结果显示两系统测量趋势相同,验证了三光路激光外差干涉测量系统测量主轴运动误差的有效性。

关键词：主轴运动误差双频激光干涉空间位置变化误差分离

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导盲四足机器人的导航与避障算法研究

导盲四足机器人的导航与避障算法研究

作者：靳弘敏山东交通学院

学位级别：硕士

盲人因视力障碍问题,无法依靠眼睛感知环境导致出行受阻。随着城市环境中行人与车辆不断增多以及环境复杂性的增加,盲人出行的难度随之增大。盲人作为社会中的弱势群体,其独自出行的需求不容忽视。随着社会和科技的迅速发展,导盲设备的... 详细信息

盲人因视力障碍问题,无法依靠眼睛感知环境导致出行受阻。随着城市环境中行人与车辆不断增多以及环境复杂性的增加,盲人出行的难度随之增大。盲人作为社会中的弱势群体,其独自出行的需求不容忽视。随着社会和科技的迅速发展,导盲设备的种类日益多元化,使用具有导航能力的移动机器人作为导盲工具将成为盲人的最佳选择。仿生四足机器人作为一种运动灵活且具有高环境适应性的移动平台,在崎岖复杂的环境中具有巨大的应用前景。本文基于仿生四足机器人平台,针对导盲四足机器人系统设计、用于导盲任务的点云地图构建、机器人定位和导航避障方法的实现等关键问题开展相关研究,主要研究内容如下:1.搭建导盲四足机器人系统的硬件平台并设计其软件架构。基于导盲设备的研究现状以及盲人出行的需求,以电驱仿生四足机器人作为移动平台,对导盲四足机器人进行整体系统设计,包括其硬件系统组成和软件系统架构;针对导盲四足机器人环境感知的需求,对传感器进行选型,通过在环境感知端与四足机器人建立通信连接,完成导盲四足机器人硬件设备的组成与搭建;基于四足机器人平台和环境感知端的硬件组成设计软件架构,为导盲四足机器人的导航避障提供了硬件基础和软件框架。2.提出一种基于多源信息融合的点云地图构建方法。首先将雷达点云进行特征提取并设定关键帧,采用IMU预积分数据对关键帧的点云畸变进行校正;将多帧关键帧构成子图,关键帧与子图匹配得到的雷达里程计作为雷达里程计因子约束,将预积分后的IMU数据作为预积分因子约束,同时,将基于帧图匹配的关键帧检测结果作为闭环因子,并融合绝对测量RTK的数据作为绝对测量因子以校正里程计;将多种因子进行因子图优化,得到全局地图几何结构;结合深度相机的RGB彩色信息,通过最小化帧到帧的重投影误差构建地图纹理,得到可用于机器人定位导航的点云地图。3.提出一种基于高斯分布的组合定位校正定位方法。首先将实时点云数据和导盲点云地图进行降采样处理,以提高点云配准的效率;采用NDT的方法对预处理后的实时点云和高精地图进行粗配准,得到初始变换矩阵,将初始变换矩阵作为初值放入VGICP中进行精配准,并对VGICP和NDT配准过程中的点云适应度进行评估,选择点云适应度较高的雷达里程计;在定位方法的后端加入误差卡尔曼滤波校正,得到精度更高、更稳定的机器人定位数据,为导盲机器人的导航避障奠定了基础。4.研究适用于导盲四足机器人的导航避障方法。首先基于三维点云地图构建二维栅格地图作为全局导航地图,并结合实时点云信息构建多层代价地图;针对复杂环境下规划的路径光滑性差且存在安全隐患的问题,对A*算法进行改进,通过设置并引入可通行度,对评价函数中的启发函数进行调整,并对路径的光滑性进行优化,得到无碰撞且安全的全局路径;将基于时间弹性带(TEB)的局部路径规划方法与实时点云信息相结合,当检测到环境中的障碍物时,计算并得到避开障碍物的运动控制指令;最后,将控制指令实时发送给四足机器人,完成了导盲四足机器人的导航与避障。

关键词：导盲四足机器人环境感知多源信息融合组合定位导航避障

双元财务战略对企业数字化转型的影响研究 ——创新卷入度的中介作用

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双元财务战略对企业数字化转型的影响研究 ——创新卷入度的中介...

作者：谢宏宇北京化工大学

学位级别：硕士

财务战略作为企业经营过程中处理财务问题的关键指导,不仅影响着企业的筹资、融资行为,而且直接关系到企业未来发展的走向,是企业实施重大决策的财务依据。而数字化转型是当下企业竞争的核心,利用好财务战略有助于企业在数字化转型中资... 详细信息

财务战略作为企业经营过程中处理财务问题的关键指导,不仅影响着企业的筹资、融资行为,而且直接关系到企业未来发展的走向,是企业实施重大决策的财务依据。而数字化转型是当下企业竞争的核心,利用好财务战略有助于企业在数字化转型中资本的合理分配,为企业数字化转型保驾护航。在数字经济发展背景下,本文聚焦企业财务战略特征,研究企业在不同财务战略下对企业数字化转型的影响,并分析验证创新卷入度在其中发挥的作用。本文首先对国内外财务战略、企业数字化转型和创新卷入度的相关研究进行了梳理,根据其自身特点将财务战略划分为扩张性财务战略和稳健性财务战略,聚焦于二者对当前企业数字化转型的不同影响,并进一步探讨了创新卷入度在财务战略与企业数字化转型间的中介作用。在文献阅读和文献分析的基础上,以国内296家制造业企业为调研样本,通过构建变量间的理论模型,用多元层次回归分析实证检验了相关的研究假设,揭示了财务战略的扩张性和稳健性对企业数字化转型的影响,以及创新卷入度在财务战略与企业数字化转型间发挥的中介作用。通过对实践数据的实证分析得出以下结论:扩张性的财务战略和稳健性的财务战略均对企业数字化转型有促进作用;创新卷入度能够正向影响企业数字化转型,且在财务战略与数字化转型之间起中介作用;合适的财务战略才更有利于创新卷入度的提升,稳健性财务战略不利于企业创新卷入程度的增强。本文通过理论梳理与实证研究丰富了财务战略以及创新卷入度的相关研究,本文的研究结论有利于拓展企业数字化转型的决策思路,有助于正确认识财务战略导向和创新卷入程度对企业发展的影响,对指导企业创新行为和数字化转型具有重要意义。

关键词：财务战略数字化转型创新卷入度实证研究

工业助剂中7种苯系物的顶空气相色谱—质谱定性分析

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工业助剂中7种苯系物的顶空气相色谱—质谱定性分析

作者：黄鉴吉林大学

学位级别：硕士

随着工业产业的飞速发展，工业助剂的应用越来越广泛，在橡胶、印染、木材家具加工生产、涂料生产等多个行业中都广泛应用。工业助剂种类繁多，其成分大都含有苯及其同系物。苯及其同系物已经被世界卫生组织(WHO)确定为强致癌物，长期... 详细信息

随着工业产业的飞速发展，工业助剂的应用越来越广泛，在橡胶、印染、木材家具加工生产、涂料生产等多个行业中都广泛应用。工业助剂种类繁多，其成分大都含有苯及其同系物。苯及其同系物已经被世界卫生组织(WHO)确定为强致癌物，长期吸入较高浓度的苯类有毒有害气体，会导致头晕、头痛、失眠、记忆力衰退以及血液系统疾病。为了减轻工业助剂中苯系物对作业人员的健康危害，需要明确工业助剂中含有的成分并且进行有效的较全面的监测。国家已针对苯、甲苯、二甲苯、乙苯和苯乙烯等有害成分制订了职业卫生接触限值，但是目前尚缺少其在工业助剂中的定性分析方法。本研究采用顶空气相色谱-质谱法对四种工业助剂样品进行定性分析，采用仪器自带谱图库、自建标准谱图库、自建本底谱图库比对以及结合双色谱柱保留指数等方法进行定性。建立了工业助剂中7种苯系物(苯、甲苯、乙苯、邻二甲苯、间二甲苯、对二甲苯、苯乙烯)的顶空气相色谱-质谱定性测定法。结果与结论： 1.比对仪器自带谱图库定性检索时，标准品及工业助剂样品中7种苯系物的相似度均小于90%，7种苯系物均不能被定性，但是可以为下一步定性提供初步结果。 2.比对自建标准谱图库定性检索时，工业助剂样品中苯的相似度大于90%，符合定性标准，但是其他6种苯系物无法定性或达不到定性标准。 3.比对自建本底谱图库定性检索时，工业助剂样品中苯、甲苯及苯乙烯的相似度均大于90%，符合定性标准。剩余4种未定性物质(乙苯、邻二甲苯、间二甲苯及对二甲苯)属于同分异构体，分子结构基本类似，在检索时极易受到同分异构体质谱之间的相互干扰，这4种物质未能被定性。 4.采用顶空进样气相色谱-质谱法结合双色谱柱保留指数定性分析工业助剂样品中含有的7种苯系物，结果为双色谱柱保留指数的相对偏差均在0.001%.300%之间，7种苯系物均能采用保留指数法进行定性。综上所述，顶空气相色谱-质谱法不需要前处理，简单快速，准确度高，适用于工业助剂中7种苯系物的定性分析，为实际工作中工业助剂苯系物的定性分析提供了可靠的方法依据和数据支持，具有重要的意义。

关键词：顶空进样气相色谱-质谱法保留指数谱图库苯系物定性

农村小学教师课程领导力的实证研究——以河南省S市M县为调查对象

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农村小学教师课程领导力的实证研究——以河南省S市M县为调查对象

作者：郭雪岩华中师范大学

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随着教育改革的推进,教师课程领导力的研究日益受到重视。在学校教育中,教育质量与教师专业素养密不可分。教师参与课程改革,对学校的发展和教育质量的提高,发挥着关键作用。教师能力直接影响学生学习效果。因此,提升教师课程领导力,是... 详细信息

随着教育改革的推进,教师课程领导力的研究日益受到重视。在学校教育中,教育质量与教师专业素养密不可分。教师参与课程改革,对学校的发展和教育质量的提高,发挥着关键作用。教师能力直接影响学生学习效果。因此,提升教师课程领导力,是我国基础教育课程提档升级的需要。当代教育呈现出开放性、民主性和创新性等特点,需要教师结合时代背景,重新审视课程发展,积极参与课程改革。教师的课程角色,应从传统的被动执行者向主动研究者转变,以推动课程进化、教学深化。农村小学教师作为基础教育均衡发展向优质均衡发展的主力军,在推进农村教育发展的历史进程中举足轻重。了解农村小学教师课程领导力的现状,探讨影响因素,发现农村小学教师课程领导力的发展机理,对提升农村小学教师课程领导力的意义,显而易见。本研究以分布式领导理论和课程领导理论为观照,镜鉴学术界相关领导力模型的维度划分,构建了农村小学教师课程领导力“五力”模型。本文采用自编问卷,对河南省S市M县6所农村小学教师在新课程改革背景下的教师课程领导力发展现状进行了调查,并使用SPSS 22.0统计软件中的相关与回归等多种统计方法对问卷调查结果进行分析,以此厘清农村学校教师课程领导力的影响因素,并提出如何提升其课程领导力的可行建议。基于统计分析的结果,本文得出了以下结论:(1)农村小学教师课程领导力处于中等水平,处于3.5-4.0分之间,各分项的顺序为课程评价力>课程设计力>课程反思力>课程实施力>课程认知力。(2)农村小学教师课程领导力在年龄、担任职务、学历方面存在显著差异(4.9≤F≤15.4,P<0.05),在性别、教龄、职称方面只对课程认知力、课程实施力、课程设计力方面存在明显差异,而在授课科目上不存在显著差异。(3)教师因素和学校因素与农村小学教师课程领导力之间呈负显著相关;以教师课程领导力为因变量Y,以影响因素为自变量X,建立了关于Y与X的回归模型:Y=5.398-0.139X1-0.395X2(其中,Y:农村小学教师课程领导力得分;X1教师影响因素;X2学校影响因素)。据此可知,影响因素与教师课程领导力之间存在因果关系,其中学校因素对农村小学教师课程领导力影响较大。进一步分析影响农村小学教师课程领导力的因素,来自教师自身的因素主要有:教师课程领导的主人翁意识低,教师课程领导的能力不足,教师课程领导的知识储备量少;来自学校管理方面的因素有:学校制度约束大;教师合作交流少;培训项目绩效差。基于以上,笔者提出了旨在提升农村小学教师课程领导力的两大建议:一是教师应积极主动地提升自身课程领导的意识与专业素养,加强阅读,提升课程反思力;二是学校应尽快建立健全相关课程制度,加大教师培训力度并发展积极、向上、合作的教师团队。

关键词：农村小学教师课程领导力影响因素

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我国大学治理结构变迁方式研究

我国大学治理结构变迁方式研究

作者：史彩霞华中师范大学

学位级别：硕士

我国大学治理问题是近几年来高等教育学术界颇为关注的一个热点，也是学者们深感头痛的难题。研究我国大学治理结构变迁方式是研究我国大学治理问题的一个重要内容。因此，本文以新制度经济学的制度变迁理论为视角，在追溯我国大学治理... 详细信息

我国大学治理问题是近几年来高等教育学术界颇为关注的一个热点，也是学者们深感头痛的难题。研究我国大学治理结构变迁方式是研究我国大学治理问题的一个重要内容。因此，本文以新制度经济学的制度变迁理论为视角，在追溯我国大学治理结构变迁方式和特点的基础上，指出强制性变迁方式与诱致性变迁方式在当前中国所面临的困境，及其困境对我国大学治理结构所造成的影响，并重构了我国大学治理结构变迁方式的愿景。全文共五章。第一章是我国大学治理结构变迁方式的研究逻辑，阐述了选题和研究的依据、对象、方法，指出了本文研究的理论价值和现实意义。第二章从新制度经济学的视角，寻觅了我国大学治理结构变迁方式的理论依据。首先从制度说起，解释了制度与大学治理结构的概念及关系;进而构建了强制性变迁和诱致性变迁两种变迁方式的分析框架，从制度变迁的定义中引出了大学治理结构变迁的概念，分析了两者各自的优缺点及关系，认为变迁方式会影响大学治理结构。第三章对建国以来我国大学治理结构的变迁脉络进行了梳理;并对其变迁方式的特点进行了剖析。第四章分析强制性变迁方式和诱致性变迁方式在当前形势所面临的困境，进而从“大学治理结构的三角形框架”入手，分析了现有的变迁方式对大学治理主体、治理客体、治理机制造成的低效率后果。第五章中，本文致力于重构我国大学治理结构变迁方式的愿景。在“结语”中，全文作了综合评述，对本文所要解决的问题作了总结。本文通过研究，得出如下几个主要观点：第一，变迁方式影响大学治理结构，我国大学治理结构变迁方式的困境对我国大学治理结构造成了消极后果。第二，提出建国以来我国大学治理结构变迁主要经历了两个阶段四个时期：完全以强制性变迁为主动力的阶段，主要体现在大学治理结构的建立和混乱两个时期;诱致性变迁后继跟上但强制性变迁仍为主动力的阶段，主要体现在大学治理结构的重建和发展两个时期。第三，当前，我国大学治理结构的强制性制变迁方式受许多因素的制约已无法提供有效的制度，诱致性变迁在现有的强制性变迁方式下也面临重重阻碍。第四，指出我国大学治理结构变迁方式的三个愿景，即：继续发挥强制性变迁方式的主导作用，加强培育诱致性变迁动力因素和制度环境;在适当时机，逐步实现由强制性变迁向诱致性变迁转化。

关键词：大学治理结构强制性诱致性变迁方式

带梯度扰动的分数阶拉普拉斯算子的狄利克雷热核估计研究

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带梯度扰动的分数阶拉普拉斯算子的狄利克雷热核估计研究

作者：赵新宇江苏师范大学

学位级别：硕士

本硕士学位论文研究了带梯度扰动的分数阶拉普拉斯算子的狄利克雷热核的双边估计.设α ∈(1,2),D是Rd的有界C1,1开集,b是定义在Rd上的Rd值函数,它是属于旋转对称α-稳定过程的某个Kato类.我们证明了在小时间内,限制在有界C1,1开集D上的... 详细信息

本硕士学位论文研究了带梯度扰动的分数阶拉普拉斯算子的狄利克雷热核的双边估计.设α ∈(1,2),D是Rd的有界C1,1开集,b是定义在Rd上的Rd值函数,它是属于旋转对称α-稳定过程的某个Kato类.我们证明了在小时间内,限制在有界C1,1开集D上的带梯度扰动的分数阶拉普拉斯算子的狄利克雷热核等价于分数阶拉普拉斯算子的狄利克雷热核,即pb,D(t,xy)(?)(t,x,y).

关键词：分数阶拉普拉斯热核估计 Kato类有界C~(1 1)开集梯度扰动 Duhamel 公式