检索结果-南通市图书馆

作者：陈珂天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

在公路运输中,半挂汽车运输方式占百分之三十以上,已经成为我国公路运输的主力车型。近些年,伴随着智能化和联网技术的发展,半挂汽车列车形成队列的行驶方式已逐步引入到实际应用中,这种方法能显著减小空气阻力并节约燃料消耗,同时也能... 详细信息

在公路运输中,半挂汽车运输方式占百分之三十以上,已经成为我国公路运输的主力车型。近些年,伴随着智能化和联网技术的发展,半挂汽车列车形成队列的行驶方式已逐步引入到实际应用中,这种方法能显著减小空气阻力并节约燃料消耗,同时也能极大地提高交通流量,缓解交通堵塞问题,更关键的是能够增强拖挂车的运输过程中的安全性能。本篇文章利用模型预测控制法构建了车辆队列的控制系统,选取高速道路行驶作为研究目标,借助联合仿真平台验证队列控制器稳定的程度及队列控制系统的有效性,详细内容如下:(1)在研究半挂汽车列车的动力学时,首先搭建了其纵向动力学模型。这个模型详细地描述了半挂汽车列车在行驶过程中,各个部分如牵引车、半挂车等之间的相互作用和力传递。接着搭建了简化三自由度模型,为了验证模型的准确性,通过联合仿真,证明所搭建的简化三自由度模型在描述列车动力学行为方面有着良好的一致性。在此基础上,对半挂汽车列车的横向失稳问题进行了初步分析,为后续的研究提供了基础。(2)为了深入了解半挂汽车列车的队列行为,搭建了队列模型。队列模型从三个方面进行了详细的阐述:队列的运动学模型、几何构型和通信拓扑结构。最后,对队列的稳定性条件进行了深入的分析,探讨了影响队列稳定性的关键因素。这些研究为后续设计队列控制器提供了坚实的理论支撑,有助于更好地理解和控制半挂汽车列车的队列行为。(3)针对半挂汽车队列纵向行驶控制层,上层控制器基于模型预测算法,车间通信采用前车-领航车的通信拓扑结构,跟随车能够同时接收到前车和领航车的行驶信息,跟随车结合车间时距的几何构型,决策出所需的加速度。下层控制器则考虑车辆动力学特性,同时利用发动机扭矩特性曲线和制动压力与制动力矩关系,使得车辆可以根据上层计算出的加速度进行跟随行驶,且能够使半挂汽车列车队列稳定行驶。(4)搭建Truck Sim/Simulink联合仿真模拟平台,在Simulink中搭建队列中车辆的跟随控制器,以Trucksim中三轴车作为目标车替代真实半挂车进行仿真验证,通过搭建的仿真模拟平台并利用典型双移线工况验证了所设计的分层模型预测控制器的有效性,可以提高半挂汽车列车队列的安全性。

关键词：半挂汽车列车队列安全性稳定性模型预测控制联合仿真

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“她题材”电视剧官方微博的传播策略研究

“她题材”电视剧官方微博的传播策略研究

作者：李雨函成都大学

学位级别：硕士

近年来“女性主义”研究再次迎来“浪潮”,社会性别意识觉醒的时代背景为社会性别问题带来了新的思考。电视剧作为艺术作品,不仅有娱乐欣赏的功能,同时也是时代背景的映照。“她题材”正是这一时代背景下的产物,从文学到影视作品,“她... 详细信息

近年来“女性主义”研究再次迎来“浪潮”,社会性别意识觉醒的时代背景为社会性别问题带来了新的思考。电视剧作为艺术作品,不仅有娱乐欣赏的功能,同时也是时代背景的映照。“她题材”正是这一时代背景下的产物,从文学到影视作品,“她题材”为我们提供了许多女性角色的独特视角,但学界的相关研究多聚焦于角色形象与叙事,忽略了“她题材”作品的传播过程。本文以“议程设置”为理论框架,系统分析了“她题材”电视剧微博官方账号的传播策略。通过内容分析法深入研究多个案例,揭示微博官方账号如何通过议程设置,有效引导公众关注,提升电视剧的知名度和市场影响力。议程设置理论强调媒体通过议程设置影响公众对特定议题的关注和认知。本文以此为理论视角,通过内容分析法对“她题材”官方微博所发布的博文进行研究,探讨“她题材”电视剧微博官方账号如何通过议程设置来塑造观众对电视剧的期待和认知。研究发现“她题材”官方微博在传播过程中采取的策略有“设置话题标签引导观众”“发文量集中于播出过程”“紧贴社会话题增加热度”等。通过对微博与电视剧受众进行深度访谈,本文发现“她题材”官方微博在增强受众对剧集的认知方面有着显著作用,但是在具体的行动层面并不能决定受众是否选择观看某部作品。由此可知,“她题材”官方微博所实行的传播策略存在不足之处,如传播内容及形式固化、互动机制不完善、剧集播出后断崖式断更等等。针对研究过程发现的问题,本文给出了三个切实可行的优化方案:添加多元话题标签;围绕社会热点展开借势传播;延长账号运营周期。本文的研究结论对于电视剧宣传者具有重要的实践指导意义。通过运用议程设置理论,电视剧微博官方账号可以更加精准地把握市场需求和观众心理,制定更加有效的传播策略。同时,本文也为其他类型的社交媒体账号提供了有益的借鉴和参考。

关键词： “她题材” 电视剧传播官方微博议程设置

公共艺术空间构建对城市文化传播的影响研究 ——以成都地铁文化艺术站为例

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公共艺术空间构建对城市文化传播的影响研究 ——以成都地铁文化...

作者：杨旭成都大学

学位级别：硕士

在经济全球化背景下,城市文化传播成为提升城市影响力的重要途径之一,公共艺术空间作为城市文化传播介质,助推城市发展。地铁文化艺术站作为公共艺术空间,通过将城市文化融入站点设计,从而传播城市文化。目前,关于公共艺术空间的研究已... 详细信息

在经济全球化背景下,城市文化传播成为提升城市影响力的重要途径之一,公共艺术空间作为城市文化传播介质,助推城市发展。地铁文化艺术站作为公共艺术空间,通过将城市文化融入站点设计,从而传播城市文化。目前,关于公共艺术空间的研究已明确文化与公众重要性,但并未将三者结合探究城市文化的传播效果。作为将城市文化凝练于站点空间的地铁文化艺术站,拥有巨大人流量,故能成为研究城市文化传播效果的典型代表。通过梳理当前相关研究发现,现有研究仅考虑公共艺术空间对城市文化的传播层面,虽然在研究中不断强调公众反馈的重要性,但并未对公众反馈做出具体量化研究,由此不能针对性分析传播效果,也无法精准探究传播环节中问题所在。为进一步了解传播策略,并结合公众认知、态度与行为分析传播效果,本研究引用“文化场景理论”为理论基础,结合文化参与影响因素模型与SERVQUAL(Service Quality)服务质量模型构建成都地铁文化艺术站传播城市文化对公众的影响分析模型。研究选取成都地铁文化艺术站与进入文化艺术站的公众为研究对象,了解文化艺术站对成都城市文化的传播策略与公众对文化艺术站传播城市文化的反馈,通过实地考察概括文化艺术站作为公共艺术空间的场景特征为“基础型文化表征”“改善型文化表征”“提升型文化表征”,并将三类场景特征作为模型自变量;引用“体验度”作为模型中介变量;将传播效果置于宏观视角,以“知晓度”“同意度”“参与度”分别量化公众对城市文化的认知、态度、行为;最后,通过问卷调查与模型验证总结传播效果。经研究发现,成都地铁文化艺术站传播城市文化存在局限性,主要表现在基础服务设施中欠缺城市文化元素融入、城市文化形式创新力不足、城市文化内容表达晦涩难懂、缺乏公众意见反馈渠道。由此,本研究对传播效果进行评估,提出提升措施,以进一步促进成都城市文化传播,同时借鉴于其他城市文化传播发展。

关键词：公共艺术空间城市文化传播效果成都地铁

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城市快速路智能汽车拟人化换道决策研究

城市快速路智能汽车拟人化换道决策研究

作者：侯慎昊天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

城市快速路因其高速行驶和频繁换道的特点,极易发生碰撞事故。传统的换道策略主要侧重于执行驾驶任务,却忽视了司机们在做决定时的安全与通行的整体效益权衡。同时,该模式也没有深入研究周边交通状况的不稳定因素如何影响到主车的潜在... 详细信息

城市快速路因其高速行驶和频繁换道的特点,极易发生碰撞事故。传统的换道策略主要侧重于执行驾驶任务,却忽视了司机们在做决定时的安全与通行的整体效益权衡。同时,该模式也没有深入研究周边交通状况的不稳定因素如何影响到主车的潜在撞击危险。因此,为确保智能化汽车能在繁忙的城市道路上实现高效且安全的行驶,其驾驶决策系统必须能识别出各种驾驶风格并做出相应的行为反应。本文的主要研究目标是探讨城市快速路场景下,考虑驾驶员驾驶风格并采用神经网络模型进行学习换道决策的方法,从而实现智能汽车的自主换道任务,主要工作如下:(1)首先,设计了典型的换道场景并采集了实验所需数据。随后,我们利用模拟驾驭试验台,邀请司机参与模拟驾车测试,收集了相关信息以研究他们的行为特点。从中选取了13种特定的参数来描述驾驶方式,然后使用主成分分析方法对其进行简化处理。基于此,运用k-means++聚类技术,把司机的行车模式划分为三种类型。同时,评估了分类的效果,发现其表现优秀,为制定变道决定策略提供了一个有价值的参照点。研究结果不仅有助于深入理解驾驶员的驾驶风格,还为换道决策策略的制定提供了有价值的参考。(2)基于LSTM-CNN-Attention的车辆换道决策模型。首先,利用卷积神经网络和长短期记忆神经网络进行学习,处理与驾驶行为相关的数据。卷积神经网络有降低维度和减少计算复杂度的能力。同时,我们将注意力机制引入到长短期记忆神经网络中,以提高对重要信息的抓取能力,并缩短特征参数信息的传递距离,以提高效率和效果。这样可以使得在分类任务中的表现更加卓越。试验结果表明,所提出的LSTM-CNN-Attention模型满足换道决策的要求。(3)采用了Pre Scan/Simulink/Car Sim联合仿真平台进行仿真验证。对研究所提出的自动驾驶拟人化决策功能进行了驾驶安全性、乘坐舒适性、换道时间、换道时刻等方面的仿真验证、改进和展示。最终通过招募驾龄较大不同风格驾驶员对换道决策模型进行仿真验证,通过观察驾驶员的换道时间和换道时刻与本文提出的换道决策模型进行对比,观察所提出的换道决策模型是否与真实驾驶员模拟驾驶的数据相似,是否满足不同风格驾驶员的驾驶需求,通过实验结果可知,本文提出的换道决策模型效果较好,能够实现智能汽车自主换道任务。

关键词：智能汽车城市快速路拟人化决策车辆换道驾驶行为驾驶风格

褐角苔遗传转化体系建立和FfCYP98功能的初步研究

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褐角苔遗传转化体系建立和FfCYP98功能的初步研究

作者：黄丹贵州师范大学

学位级别：硕士

高速公路智能网联汽车自主换道决策与协同控制研究

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高速公路智能网联汽车自主换道决策与协同控制研究

作者：刘付磊天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

智能化、网联化是当下汽车行业研究发展的重点和热门方向,智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)可以取代人类驾驶员来操控车辆实现无人自动驾驶,为解决交通拥堵、道路安全事故等负面问题提供了新思路。换道行为是车辆在道... 详细信息

智能化、网联化是当下汽车行业研究发展的重点和热门方向,智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)可以取代人类驾驶员来操控车辆实现无人自动驾驶,为解决交通拥堵、道路安全事故等负面问题提供了新思路。换道行为是车辆在道路上行驶时的重要行为决策,也是影响交通安全和道路通行效率的关键因素。相比于城市道路,高速公路道路结构简单,具备网络化和智能化的特点,将会是智能网联汽车应用最早的场景。因此,本文以智能网联汽车为载体,聚焦高速公路三车道多车辆的行驶场景,以提高换道效率、减少碰撞事故为目的,开展了智能网联汽车自主安全换道研究。首先,基于智能网联汽车车车通信、信息实时共享技术,采用完全信息非合作动态博弈理论设计了自主换道决策模型,提出了成对博弈和重复博弈的三车道多车博弈自主换道决策解决方案,分析并定义决策变量,利用纯策略纳什均衡定义设计收益函数和目标函数,通过对比寻优两组博弈的目标函数的解,获得当下时刻最优策略组合。其次,优化改进了基于多项式曲线的轨迹规划方法,提出并设计了横向五次、纵向四次多项式的换道轨迹规划模型,推导出多项式换道轨迹曲线的参数求解公式,设计添加了换道过程中横向速度和横向加速度约束条件,并通过仿真实验,验证设计的多项式换道轨迹的合理性和可行性。然后,构建了三自由度的车辆动力学模型和基于魔术公式的轮胎模型,设计了基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制器,建立线性误差模型,优化目标函数,根据本文实际研究工况设定车辆动力学约束条件,搭建完成基于MPC的轨迹跟踪控制器。最后,基于PreScan/Simulink/CarSim搭建联合仿真平台,设计构建高速公路自主换道场景和算法仿真验证模型,通过三种不同工况下的仿真实验对比,验证本文所提出的自主换道决策模型和轨迹跟踪控制器的有效性和鲁棒性。

关键词：智能网联汽车高速换道多车博弈决策模型模型预测控制

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云贵川地区凤尾藓属植物的分类研究

云贵川地区凤尾藓属植物的分类研究

作者：王顺莉贵州师范大学

学位级别：硕士

凤尾藓属(Fissidens Hedw.)是凤尾藓科中唯一的属,该属植物全世界目前约有440种,主要分布在温暖、潮湿的热带及亚热带。云南省、贵州省、四川省以及重庆地处我国西南地区,亚热带湿润季风气候和温带、亚热带高原气候以及多山地地理背景,... 详细信息

凤尾藓属(Fissidens Hedw.)是凤尾藓科中唯一的属,该属植物全世界目前约有440种,主要分布在温暖、潮湿的热带及亚热带。云南省、贵州省、四川省以及重庆地处我国西南地区,亚热带湿润季风气候和温带、亚热带高原气候以及多山地地理背景,为凤尾藓属植物的生长和繁衍提供了良好的环境条件,是我国凤尾藓属植物的主要分布区。然而,该区域当前物种多样性的了解程度与真实的数据还存在较大的差距,这严重制约了生物多样性保护战略的制定。因此,有必要对该区域凤尾藓属植物开展专类的深入调查和研究。本研究收集到云贵川地区凤尾藓属植物标本共计3252份,其中贵州省1900份,云南省770份,四川省(包括重庆)共578份。通过形态学研究手段,结合文献考证对上述标本进行分类研究和分析。获得的主要研究结果如下:1.确认了云贵川地区凤尾藓属植物56种(包含种下单位,下同),贵州有41种,云南省44个,四川省和重庆市33种,其中Fissidens axilliflorus、***-limbatus、***、***为中国新记录物种,19种为地区新分布物种。本研究对在该区域发现所有物种进行了详细的形态特征描述和讨论,并提供了形态图版。对研究区域原有报道但未在本研究中发现的物种进行了说明,并暂作为存疑种处理。2.物种丰富度以及相似性分析显示,云南与贵州两省之间的凤尾藓物种相似系数为0.8,相似度最高;贵州与四川相似度次之,为0.73;云南与四川的凤尾藓物种相似度最低,为0.67。海拔以及生境分析发现,云南、贵州和四川三地的凤尾藓物种多样性均随海拔上升表现出先增加后逐渐减少的趋势。其中,以石生与土生生境最显著,分布规律大体上与整体海拔分布相似。3.区系分析显示,云贵川地区凤尾藓属植物区系组成包含12种区系类型,且各省均表现出以热带亚洲成分(>30%)为主、泛热带成分次之的分布现象。主区系成分进一步揭示了凤尾藓属植物热带成分在云贵川地区占据主导地位,比例高达62.5%;温-热带过渡成分次之,占比达35.71%。这一结果体现了云贵川地区亚热带气候和宽广海拔梯度对凤尾藓属植物区系格局的综合影响。

关键词：苔藓植物凤尾藓科分类学区系中国西南地区

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基于深度学习的知识图谱问答模型研究

基于深度学习的知识图谱问答模型研究

作者：化青远吉林大学

学位级别：硕士

基于CUDA的国密算法SM3和SM4的设计与实现

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基于CUDA的国密算法SM3和SM4的设计与实现

作者：韩吉昌吉林大学

学位级别：硕士

协同注意力机制和门控机制的自动事实核查方法研究

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协同注意力机制和门控机制的自动事实核查方法研究

作者：丛眸吉林大学

学位级别：硕士