检索结果-南通市图书馆

作者：段靖邦兰州理工大学

学位级别：硕士

在现代工业生产过程中,热喷涂是强化材料表面性能的关键技术。电爆炸喷涂作为一种新兴的热喷涂方法,相比于传统热喷涂技术,具有涂层与基体结合强度高、对基体的热影响小等突出优势。目前,电爆炸喷涂研究主要围绕涂层性能分析而开展,现... 详细信息

在现代工业生产过程中,热喷涂是强化材料表面性能的关键技术。电爆炸喷涂作为一种新兴的热喷涂方法,相比于传统热喷涂技术,具有涂层与基体结合强度高、对基体的热影响小等突出优势。目前,电爆炸喷涂研究主要围绕涂层性能分析而开展,现有喷涂装置自动化程度不高,缺乏面向量产的电爆炸喷涂研究。基于此,开发可连续电爆炸喷涂的系统,以该系统为平台,机理分析与实验研究相结合,探究面向量产的电爆炸喷涂方法。基于脉冲功率技术、检测技术与自动化装置等学科的理论与方法,研制连续丝电爆喷涂系统。该系统主要由高压充电和放电回路、连续送丝子系统以及喷枪运行子系统组成。以金属丝为喷涂材料,提出采用“带载丝”自动送丝与非接触大电流导入控制方式,在连续送丝机构的驱动下使金属丝连续自动送进,金属丝与喷枪内电极通过击穿气隙方式导入大电流,实现非接触放电。以PLC为核心,控制带载丝连续自动送进、喷枪位置调整、高压充电储能与放电回路通断,实现连续自动电爆,为涂层的高效量产化制备提供了一种有效手段。连续丝电爆喷涂系统的研发为丝电爆相关实验及理论研究提供了平台。基于金属丝在固体-液体-蒸汽等物理状态的电阻率变化以及气隙导电特性,结合实验,建立了65Mn和316L金属丝电爆阻抗模型,并对放电回路中装置的固有分布参数进行分析,建立了丝电爆过程等效电路模型。采用PSpice软件对放电回路进行仿真,对各部分电学特性及电参数的变化规律进行深入研究,探究时变非线性电学参数对丝电爆过程的影响规律,为后续的实验开展提供了理论指导。采用自主研发的连续丝电爆喷涂系统,以65Mn和316L合金丝作为喷涂材料,进行丝电爆喷涂实验。采集了放电回路中的电压和电流波形,结合丝电爆机理分析,研究充电电压和丝径对金属丝沉积能量及涂层质量的影响规律,得到了质量满足工程应用要求的涂层。在实验研究的基础上,进一步优化喷涂工艺参数。分别采用SVR、RF及XGBoost算法建立工艺参数与涂层的表面粗糙度、沉积率之间的近似模型。以预测效果最佳的RF近似模型为基础,采用NSGA-Ⅱ算法进行喷涂参数的多目标优化,建立了基于RF-NSGA-Ⅱ的喷涂参数优化模型,获得了最优工艺参数组合。经实验验证,RF-NSGA-Ⅱ模型优化效果良好,具有较高的工程实际应用价值,为丝电爆喷涂工艺参数的科学合理设定和优化提供了解决方案。

关键词：量产丝电爆电学特性能量沉积参数优化

基于中医传承辅助平台与网络药理学探析陆家龙教授治疗急性咳嗽的用药规律及作用机制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于中医传承辅助平台与网络药理学探析陆家龙教授治疗急性咳嗽的...

作者：陈星源云南中医药大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉SLAM的三维稠密地图重建

基于视觉SLAM的三维稠密地图重建

作者：赵佳冉中原工学院

学位级别：硕士

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术,使机器人在未知环境中进行自身位置定位和姿态估计,并实现未知环境的地图构建。视觉SLAM技术具有精度高、成本低、适用范围广等优点,可应用于多个场景和领域。但... 详细信息

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术,使机器人在未知环境中进行自身位置定位和姿态估计,并实现未知环境的地图构建。视觉SLAM技术具有精度高、成本低、适用范围广等优点,可应用于多个场景和领域。但复杂多变的光照条件导致提取特征点随机性较大,具有不确定性。在实时构建地图时,需不断更新特征点,造成特征点冗余,建图速度降低;特征点过于密集,出现重叠,误匹配增加,为提高建图精度需剔除误匹配特征点。特征点法构建地图较为稀疏,包含环境信息较少,使机器人对场景理解力较差。针对特征点提取随机性大的问题,本文基于光照、对比度等因素,构建了自适应阈值表达式,提出自适应阈值快速特征点提取和描述(Oriented FAST and Rotated BRIEF,ORB)算法,以保证提取特征点数量的确定性。本文利用均匀四叉树方法对特征点进行均匀化,并结合随机采样一致性算法剔除误匹配特征点,以提高建图的速度和精度。本文引入稠密点云系统,构建了稠密点云地图,可实现精准定位、导航及避障。对于黑暗、过亮或动态照明等多变光照环境,利用现有算法提取的特征点数量差异性较大。本文基于光照、对比度等因素,构建了自适应阈值T表达式,提出了自适应阈值的ORB特征点提取算法。在不同光照条件下,利用该算法提取的特征点数目保持稳定,包含的图像信息较丰富。实验表明,利用自适应阈值的ORB算法在不同数据集及不同对比度情况下提取到的特征点,特征点数量和提取速度相比ORB算法都有较大提升,对光照的适应性明显提高。在进行实时地图构建时,跟踪模块不断更新特征点,造成特征点堆积,进而导致建图速度低下。另外,因特征点误匹配,致使相机位姿估计误差较大。本文在自适应阈值的ORB算法中,引入四叉树均匀分布特征点方法,对特征点均匀化,减少特征点堆积。采用随机采样一致性算法,剔除误匹配特征点提高匹配效率。实验表明,所提出的自适应阈值的ORB算法,匹配正确率平均提高12.9%,提取时间平均减少16.3%。对于由点特征和线特征组成的建图信息,存在孤立点和不连通线的现象,容易缺失环境信息,使机器人对周围环境的理解能力较差,无法完成精准环境重建。为改善此种情况,本文在自适应阈值的ORB-SLAM2中引入稠密点云模块,稠密点云中包含较多三维信息,通过点云配准和融合,构建稠密点云地图,实现地图三维重建。实验表明,利用自适应阈值方法构建地图,绝对轨迹误差和相对轨迹误差对比ORBSLAM2算法,分别降低了9.7%和7%,有效改善地图的轨迹误差和鲁棒性,同时自适应阈值算法能实时完成周围环境的重建,保证机器人能够在未知环境完成精准定位与导航。

关键词：自适应阈值特征匹配稀疏地图构建稠密点云地图

昆明市中学体育教师社会支持对其职业认同的影响研究——基于心理资本的中介变量

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

昆明市中学体育教师社会支持对其职业认同的影响研究——基于心理...

作者：朱苗云南师范大学

学位级别：硕士

目的:本研究基于社会认同理论和积极心理学理论,探究昆明市中学体育教师社会支持、职业认同以及心理资本的总体水平现状,分析三者间的关系,以及其心理资本在二者之间是否存在中介作用,探究教师职业认同的影响机制,从而提高体育教师专业... 详细信息

目的:本研究基于社会认同理论和积极心理学理论,探究昆明市中学体育教师社会支持、职业认同以及心理资本的总体水平现状,分析三者间的关系,以及其心理资本在二者之间是否存在中介作用,探究教师职业认同的影响机制,从而提高体育教师专业能力,调动教师工作积极性。方法:本研究采用整群随机抽样法以昆明市340名中学体育教师为调查对象,采用《中小学教师社会支持量表》、《中学体育教师职业认同量表》以及《中学体育教师心理资本量表》进行调查;利用SPSS处理分析数据以及中介模型构建,并采用bootstrap法进行中介模型检验。结果:(1)中学教师社会支持总体水平(3.72±.79)、职业认同总体水平(4.18±0.57)和心理资本总体水平(3.77±0.72)三者均处于中上水平;(2)昆明市中学体育教师社会支持在年龄、教龄、学历、职称变量上存在显著差异,在性别、城乡以及是否有编制变量上差异不显著。50岁以上教师感受到的支持最多,30岁以下相对最低;大专学历的教师社会支持水平较高;具有编制的教师社会支持水平高于无编制教师;乡镇教师社会支持高于城市教师。(3)昆明市中学女体育教师能力认同以及价值认同显著低于男性教师,且女性教师职业认同总体水平低于男性教师。50岁以年龄段教师能力、情感、价值以及持续认同因子上认同水平相对较高;研究生学历教师职业认同总体水平相对较高;20—25年教龄段的教师职业认同水平最高;在职称上,高级教师职业认同水平高于正高级教师;具有编制的教师职业认同水平高于无编制的教师;乡镇教师职业认同高于城市教师。(4)昆明市中学体育教师心理资本在性别、学历以及城乡变量上差异不显著,在年龄、教龄、职称以及教师是否具有编制变量上存在显著差异;女性教师心理资本水平高于男性教师;50岁以上教师心理资本水平最高,30岁以下相对较低;在学历上,大专学历教师心理资本水平最高;在职称方面,随着职称的上升,教师心理资本水平随之提升;在编制问题上,具有编制的教师高于无编制教师;在城乡方面,乡镇教师低于城区教师。(5)中学体育教师社会支持、职业认同以及心理资本三者各维度之间两两呈显著正相关关系。(6)心理资本在社会支持和职业认同之间存在部分中介作用。结论:(1)社会支持以及各维度能显著正向影响教师职业认同以及心理资本,领导、学生以及家长支持维度对教师职业认同影响相对较大;(2)心理资本也能显著正向影响其职业认同。(3)人口变量学特征能够显著影响教师社会支持、职业认同以及心理资本。(4)心理资本能够作为中介调节社会支持对教师职业认同的影响,起到部分中介作用。

关键词：社会支持职业认同心理资本中介模型

X保险公司数据仓库系统集成项目进度管理研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

X保险公司数据仓库系统集成项目进度管理研究

作者：郁延平北京邮电大学

学位级别：硕士

近年来,我国保险行业的市场规模在不断扩大,竞争也变得越来越激烈。保险公司越来越注重数字化转型,来提升自身的核心竞争力。而在企业数字化转型的过程中,搭建企业级的数据仓库是前提。在此背景下,作为在保险行业中已经发展了 20年的X... 详细信息

近年来,我国保险行业的市场规模在不断扩大,竞争也变得越来越激烈。保险公司越来越注重数字化转型,来提升自身的核心竞争力。而在企业数字化转型的过程中,搭建企业级的数据仓库是前提。在此背景下,作为在保险行业中已经发展了 20年的X保险公司,投资搭建企业级的数据仓库系统集成项目是提升其竞争力的必要手段。由于数据仓库系统集成项目工程量大,工期长,对其进行项目进度管理研究是非常有必要的。本文首先介绍了研究主体X保险公司数据仓库系统集成项目的基本信息和背景现状,其中包括项目背景、项目定义、项目周期、项目目标、整体的架构设计、组织架构,以及分析了在实施过程中影响项目进度管理的难点。其次,对项目活动进行定义和识别,制作了工作分解结构图、单代号网络图,并进一步制定了进度计划表、里程碑计划表、甘特图。最终找到了一条项目关键路径。然后,制定资源、费用计划。为确保实施过程依照计划进度完成,建立了进度控制体系。并运用挣值分析法,进行偏差分析,当识别出实际进度与计划进度出现偏差后及时纠偏改正。最后,提出相关技术、组织人员、经济激励的相关保障措施,确保项目可以在预计时期内完成。在总结该项目进度管理研究结论的基础上,为以后X公司在开展不同类型的项目时,提供可以借鉴的项目进度管理经验,有利于推动该公司的数字化转型取得进一步的发展,提升该公司的核心竞争力。

关键词：系统集成项目数据仓库进度管理挣值分析

金融业务软件开发范围管理研究——以TBPS系统为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

金融业务软件开发范围管理研究——以TBPS系统为例

作者：丁广辉北京邮电大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

烟气脱硫治理控制系统的研究与实现

烟气脱硫治理控制系统的研究与实现

作者：马彦恒兰州理工大学

学位级别：硕士

近年来,大气污染问题日益严峻,随着我国新环保法《铜、镍、钴工业污染物排放标准》要求的提高,金川集团公司在冶炼生产过程中所产生的排空SO烟气已不符合相应排放标准。因此对排空烟气的脱硫治理达标排放,成为该公司亟待解决的问题。本... 详细信息

近年来,大气污染问题日益严峻,随着我国新环保法《铜、镍、钴工业污染物排放标准》要求的提高,金川集团公司在冶炼生产过程中所产生的排空SO烟气已不符合相应排放标准。因此对排空烟气的脱硫治理达标排放,成为该公司亟待解决的问题。本文首先阐述了国内外各种烟气脱硫工艺的发展状况,通过分析对比各脱硫工艺技术性能及特点,结合现场实际情况,确定应用氧化镁脱硫工艺。同时对此工艺流程的原理及相关配套装置进行了描述,并对相关电气设备及检测仪表进行了选型。其次,为降低生产成本和提高系统脱硫效率,建立了脱硫效率的数学模型并提出了相应的控制方案,通过仿真,验证了控制方案的可行性和有效性。本文重点围绕氧化镁脱硫生产工艺,研究设计了以西门子S7-300系列PLC为核心的自动控制系统,利用Simatic Step 7 V5.5专业编程软件对PLC控制中的硬件结构、控制程序及系统通讯等进行编程设计,并在Win CC组态软件中完成了生产工艺流程图、数据在线监视图、电气设备监控图等组态界面的设计,实现了脱硫系统远程自动控制的人机互通功能。烟气脱硫系统经调试投入运行后,控制系统性能稳定、运行可靠,提高了系统脱硫效率和自动化控制程度。经排空烟气数据检测统计分析,冶炼外排烟气实现了达标排放,取得了一定的社会环保效益。

关键词：烟气脱硫氧化镁工艺 PLC WinCC

中考体育改革方案在昆明市实施现状及对策研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中考体育改革方案在昆明市实施现状及对策研究

作者：陈勇云南师范大学

学位级别：硕士

2020年底云南省出台了《云南省教育厅关于进一步深化高中阶段学校考试招生制度改革的实施意见》,其在体育考试内容、评价方法和评价指标构建方面进行了多方面的大胆创新,首次将初中体育学业水平测试分值设定为与语、数、外同等的100分... 详细信息

2020年底云南省出台了《云南省教育厅关于进一步深化高中阶段学校考试招生制度改革的实施意见》,其在体育考试内容、评价方法和评价指标构建方面进行了多方面的大胆创新,首次将初中体育学业水平测试分值设定为与语、数、外同等的100分。改革了以往的三年一次集中考试的方式,变为以学期为单位细碎化考试。增加了许多创新性的技能项目,大大拓展了学生的技能考试选择空间。但改革后的成效和相伴而来出现的问题也亟须调查研究并找出解决方案,为云南省中考体育改革深层次发展提供助力。本文旨在对照改革方案的具体规划上,运用文献资料法,专家访谈法,问卷调查法,数理统计法、逻辑分析法、现场观察法等对昆明市中考体育改革方案实施现状进行调查研究,严格对标改革方案,通过对昆明市中考体育考试方案内容分析,各考试项目的变化,相应的硬件设施和软件要求、相关的考试监督体系的建设状况、学生、家长、教师等利益主体的影响研究等,得出了相关结论:(1)新中考体育考试方案内容丰富,评分标准细化;但实际考试中受到场地和教学资源的影响难以完全发挥其优势。(2)新方案使体育课堂教学内容多样化,提升了学生学习的积极性。(3)学校受实际多种条件的影响对考试方案的落实力度还不够,体育教师改革信心和动力不足;(4)体育设施资源有待更新,体育教师结构亟须调整。改革要求的相关教学所需求的体育设施大部分初中学校还是难以满足,体育教师的年龄结构和技能组成结构也应该根据改革要求做出相应的调整。(5)中考体育改革方案监督体系不够完善;使得方案在学校内实施中缺乏强有力的监督,体育考试逐渐式微,难以受到学生,家长,教师的重视。

关键词：中考体育改革学校体育中学方案实施

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

光皮树热裂油氢化异构制备生物燃料

光皮树热裂油氢化异构制备生物燃料

作者：唐娟中南林业科技大学

学位级别：硕士

光皮树（Swida wilsoniana）是一种能源工程树种,其果实油作为一种理想的生物能源原料油引起科研工作者的广泛关注。虽然光皮树果实油通过裂解或者加氢后的液体产物也能够成为生物能源燃料,但存在多直链烷烃限制了它的低温流动性能,也... 详细信息

光皮树（Swida wilsoniana）是一种能源工程树种,其果实油作为一种理想的生物能源原料油引起科研工作者的广泛关注。虽然光皮树果实油通过裂解或者加氢后的液体产物也能够成为生物能源燃料,但存在多直链烷烃限制了它的低温流动性能,也限制了其应用范畴,目前各科研人员致力于应用异构催化剂对废弃油脂及植物油进行异构化反应来提高油脂中支链烷烃含量,使其具有良好的低温流动性能。为此,本课题将以光皮树热裂油（光皮树果实油的热裂解产物）为主要研究对象,并开发一种高效且兼顾加氢和异构特性的负载型双金属异构催化剂,以期解决光皮树热裂油中低温流动性能差的问题,并对其开展氢化异构工艺优化及异构动力学研究。具体研究内容与结果如下:（1）光皮树热裂油氢化异构催化剂的制备与表征。以分子筛SAPO-11作为载体,采用化学-还原浸渍法制备双金属异构催化剂Ni-Pd/SAPO-11。通过对单因素和响应面的分析结果显示:金属负载量、焙烧温度、n（Ni-Pd）:n（NaBH4）3个主要因素对催化剂的活性有显著的影响,影响的大小为A（金属负载量/wt.%）＞C（n（NaBH4）:n（Ni-Pd））＞B（焙烧温度/℃）。催化剂的优化制备工艺条件是:Ni-Pd双金属负载量为12.5-0.7wt.%、焙烧温度为478℃、焙烧时间为180 min、n（Ni-Pd）:n（NaBH4）为7.3:1、还原时间为120min;在此条件下制备的Ni-Pd/SAPO-11用于光皮树热裂油氢化异构反应的异构率最高为71.21±0.23%。利用XRD、SEM、H2-TPR、FT-IR、BET、NH3-TPD、Py-IR等表征对制备的得到的最佳催化活性的催化剂Ni-Pd/SAPO-11和载体SAPO-11进行比对,Ni-Pd/SAPO-11催化剂中的金属活性组分Ni和Pd成功附着在SAPO-11分子筛上,并呈现高分散状态,催化剂酸性在合理范围内,具有良好的异构活性。（2）光皮树热裂油氢化异构工艺优化。通过考察光皮树热裂油在催化剂Ni-Pd/SAPO-11异构反应过程中催化剂添加量、反应温度的控制、反应持续的时间、氢气压力和搅拌速度对产物异构率的影响,得到最优异构工艺条件为:催化剂添加量为5.94 wt.%、反应温度为255℃、反应时间为100 min、氢气压力为2.41 MPa,搅拌速度为600rpm,在此条件下实测异构率可达74.6±0.12%。并对生产出的生物燃料的化学特性与成分进行了分析。产物经FT-IR和GC-MS分析,结果显示的直链烷烃含量明显减少,说明经氢化异构反应后异构产物含量明显提高,由此提高了产物的低温流动性能。（3）光皮树热裂油异构动力学探讨。根据烷烃异构化机理以及Hougen-Watson-Langmuir-Hinselwood形式确定正十六烷异构化为单支异构体、双支链异构体的的动力学模型,对Ni-Pd/SAPO-11催化光皮树热裂油异构反应动力学进行研究,发现光皮树热裂油进行异构反应的反应速度与各产物相对含量呈连续一级反应,所建立的反应动力学模型的动力学参数能较好的与正十六烷异构化反应规律相符,模型具有可靠型。此模型可为光皮树热裂油氢化异构反应的工业设计提供一定的实践依据。

关键词：光皮树热裂油生物燃料 Ni-Pd/SAPO-11 动力学

槽型护轨焊剂带约束电弧焊接系统及其参数设定

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

槽型护轨焊剂带约束电弧焊接系统及其参数设定

作者：牛万才兰州理工大学

学位级别：硕士

在无缝铁路建设的高速发展中,槽型护轨是铁路道岔、桥梁处和城市轨道交通等铺设时的关键环节,护轨连接的方式、质量和效率已经成为直接影响列车行车安全,乘客乘坐体验,城市基础设施建设以及企业效益的重要因素,对整个轨道建设有着重要... 详细信息

在无缝铁路建设的高速发展中,槽型护轨是铁路道岔、桥梁处和城市轨道交通等铺设时的关键环节,护轨连接的方式、质量和效率已经成为直接影响列车行车安全,乘客乘坐体验,城市基础设施建设以及企业效益的重要因素,对整个轨道建设有着重要意义。护轨接头连接质量限制着槽型护轨的应用,为确保接头质量,需要采用可靠的连接方法和连接设备。本文研究来源于国内某大型铁路企业的技术需求,针对不同材料、不同截面的槽形护轨对接时,现有的焊接方法存在热输入高、坡口填充量大、对护轨材料性能影响大等问题,对槽型护轨的无缝焊接技术及自动化焊接设备进行了探讨,将焊剂带约束电弧超窄间隙焊接技术应用到槽型护轨的无缝焊接上,以实现槽型护轨低线能量的高质量焊接,主要研究内容如下:(1)针对槽型护轨横端面“异形面”结构及其坡口不连续特点,为形成连续坡口,避免焊接过程中对接面发生相对位移,保证焊接质量,设计了适合槽型护轨焊接的专用夹具及强迫成型块。改进了焊枪形状、绝缘性及导电性能,使其结构更紧凑,重量更轻,安装快捷,绝缘性及导电性更好,减少了焊接过程中和坡口侧壁发生刮蹭的可能性,使焊枪在坡口中行进更加顺畅,提高了焊接效率。(2)针对基于焊剂带约束电弧超窄间隙焊接对槽型护轨焊接自动化的需求,构建了由焊接电源、焊接小车和控制系统等构成的槽型护轨焊剂带约束电弧超窄间隙自动化焊接系统,设计了预置电压、预置电流及焊接速度的数字化控制方案,使自动化系统能够根据不同的坡口宽度,按照不同焊接阶段的工艺要求,实现对系统的参数控制,完成槽形护轨的焊接。(3)基于搭建的槽型护轨焊剂带约束电弧超窄间隙焊接自动化平台,首先为提高焊接质量,对焊剂带制备工艺进行改进,使之更适合槽型护轨超窄间隙焊接;然后设计信号采集与分析系统,实现了焊接过程中实时数据的记录及分析;其次通过实验,分析总结影响槽型护轨焊接质量的焊接速度、电弧电压及焊接电流的波形变化规律,建立了不同坡口宽度下匹配工艺参数模型,为寻找最佳焊接参数奠定了基础;最后通过对焊接实验数据的分析,设定适合不同坡口宽度和不同焊接阶段工艺要求的焊接工艺参数,实现了槽型护轨不连续坡口的单道连续与多层焊接。

关键词：槽型护轨超窄间隙焊接自动化装置焊接参数