检索结果-南通市图书馆

作者：王冬西北工业大学

学位级别：硕士

机电一体化工业缝纫机是工业缝纫机发展的必然趋势。本文主要是基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计,根据系统性能指标,提出了双闭环的总体控制方案。接着详细介绍了执行机构—伺服电机的选择,建模以及换相脉动的分析与... 详细信息

机电一体化工业缝纫机是工业缝纫机发展的必然趋势。本文主要是基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计,根据系统性能指标,提出了双闭环的总体控制方案。接着详细介绍了执行机构—伺服电机的选择,建模以及换相脉动的分析与抑制。论文重点研究了系统的制动,提出软件制动和反接制动相结合的方法,解决了系统快速停车的问题。论文还对多种控制律进行了详细的讨论、分析、仿真和比较,并接合实际情况,选用了分段的改进PID算法,较好地实现系统的调速范围宽,稳定精度高的要求。硬件部分选用单片机80C196MC为核心控制器,和智能模块ps11014相互结合,实现了一套简单、可靠、高效的伺服系统硬件电路设计。软件部分的设计主要使用C语言和汇编语言,采用模块化程序设计方法,设计出了系统初始化子程序、键盘扫描子程序、换相子程序、速度PI子程序、电流PI子程序、数据计算及处理子程序、工缝机各种模式功能模块。

关键词：无刷直流电动机 SOC196MC单片机专用智能功率模块模糊控制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多变量解耦的直接升力控制应用与仿真

基于多变量解耦的直接升力控制应用与仿真

作者：职晓波西北工业大学

学位级别：硕士

直接力控制是主动控制技术要实现的主要功能之一，它的主要目的在于通过附加直接升力操纵面实现飞机运动参数之间部分或完全的解耦，直接产生不改变飞行姿态而期望改变航迹的气动力。此功能的实现无论对民用飞机还是军用飞机都具有重大... 详细信息

直接力控制是主动控制技术要实现的主要功能之一，它的主要目的在于通过附加直接升力操纵面实现飞机运动参数之间部分或完全的解耦，直接产生不改变飞行姿态而期望改变航迹的气动力。此功能的实现无论对民用飞机还是军用飞机都具有重大的意义。解耦控制是直接力控制中最关键的技术。通过对直接升力控制的实现原理的详尽分析和直接升力控制3种基本模式的解耦参数间组合形式的探讨，分别采用了三种方法，即：基于多变量频域理论的逆奈奎斯特阵列法、基于状态空间理论的状态反馈与输入变换法以及输出反馈的特征结构配置法设计了3种不同的直接升力控制解耦控制器，从频域和时域两个不同的角度分别进行研究，给出了不同的结果。三种方法在理论探讨和工程实现上各有异同，通过对得到的控制器的结构进行相互比较，逆奈奎斯特阵列法和输出反馈的特征结构配置法具备更大的工程应用和实现效果。重点在逆奈奎斯特阵列方法上作了深入研究，采用了结合系统格氏带和阶跃响应曲线共同分析系统耦合响应的图形判断法则，对格氏带包围原点的前提下仍然可能解耦的情况进行了分析，并通过实例得到了有效验证。三种解耦控制方法的设计效果，从算例飞机的仿真结果来看，都达到了预期的目标，实现了直接升力控制的三种模式。通过比较，在响应时间和控制精度满足要求的条件下，逆奈奎斯特方法对数学模型的精准性要求相对较低，得到的解耦控制器结构相对也最为简单，在直接升力控制上具备更强的优越性和可实现性。作为直接升力控制的应用，设计了阵风载荷减缓系统，考虑了采用直接升力控制可以不改变飞行姿态而改变飞行航迹的特点来进行飞机上附加法向载荷的抑制。仿真结果表明，采用直接升力控制实现阵风减缓的方案是可行的。

关键词：直接升力控制解耦逆奈奎斯特阵列状态反馈和输入变换特征结构配置阵风载荷减缓

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无刷电机的工业缝纫机伺服系统研制

基于无刷电机的工业缝纫机伺服系统研制

作者：赫晓明西北工业大学

学位级别：硕士

随着缝制业的不断发展，目前缝制机械技术已经全面进入机电一体化阶段。在不断追求缝制速度和缝制质量的前提下，结合实际情况研制了高速工业平缝机伺服控制系统。本论文研究了高速工业缝纫机伺服控制系统的组成结构、控制方案和系统... 详细信息

随着缝制业的不断发展，目前缝制机械技术已经全面进入机电一体化阶段。在不断追求缝制速度和缝制质量的前提下，结合实际情况研制了高速工业平缝机伺服控制系统。本论文研究了高速工业缝纫机伺服控制系统的组成结构、控制方案和系统的硬软件设计等问题。在详细分析工业缝纫机的工作原理和伺服技术的基础上，提出了速度、电流和位置三闭环控制的方案。采用无刷直流电机作为系统的驱动部件，并详细介绍了无刷电机的组成原理和控制方法，利用MATLAB对无刷电机的控制系统进行了详细的仿真分析。论文还对控制律进行了讨论、分析、并接合实际情况，选用了分段双环的PI算法和迭代学习控制技术。对系统制动问题进行了重点讨论，提出能耗制动和反接制动相结合的方法。硬件部分选用80C196MC单片机为核心控制器，利用单片机内部的波形发生器产生一路占空比可调的PWM波来控制电机的电压，采用硬件电路对无刷电机的换相进行控制，再加上由栅极驱动芯片IR21365为核心的功率驱动部分，以及实用的隔离抗干扰技术，从而实现了一套简单、可靠、高效的伺服系统硬件电路设计。软件部分的设计主要采用C语言和汇编语言，利用模块化设计方法，设计了系统主程序、调速和电流控制、键盘和显示、制动以及各缝纫模式等程序模块。论文最后对系统的运行情况进行了测试。

关键词：工业缝纫机无刷直流电动机制动功率驱动

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行控制系统故障检测研究与仿真软件开发

飞行控制系统故障检测研究与仿真软件开发

作者：白志强西北工业大学

学位级别：硕士

传统的故障诊断方法有基于知识的方法、基于解析模型的方法和基于信号处理的方法。本文针对飞行控制系统故障诊断,采用局部检测和全局检测的方法分别诊断飞行控制系统作动器卡死故障和舵面损伤故障。本文研究了主元分析算法和动态... 详细信息

传统的故障诊断方法有基于知识的方法、基于解析模型的方法和基于信号处理的方法。本文针对飞行控制系统故障诊断,采用局部检测和全局检测的方法分别诊断飞行控制系统作动器卡死故障和舵面损伤故障。本文研究了主元分析算法和动态时间规整算法,实现了将这两种算法引入飞控系统故障检测。通过建立飞控系统作动器正常和故障模型、飞机气动模型和舵面损伤时的飞机气动模型进行仿真,之后运用以上两种算法,检测了作动器卡死和舵面损伤单一故障以及组合故障。仿真结果表明,该算法能够准确识别单一故障和组合故障,对噪声干扰具有很好的鲁棒性。在实现仿真的基础上,按照软件工程规范,以虚拟仪器软件Labwindows/CVI为开发平台,开发了一套“飞控系统故障诊断仿真软件”。该软件采用标准化C语言,充分利用ActiveX技术,在LabWindows/CVI、Matlab和Word之间建立接口程序,以C语言驱动Simulink建模模块、Matlab的M文件的算法模块和Word接口模块,进行动态仿真。该软件可自定义检测参数、故障类型,能图形动态显示检测结果和飞行参数,可外部加载matlab程序,检测结果能自动生成word报告。

关键词：飞行控制故障诊断主元分析动态时间规整 Labwindows/CVI

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高速工业缝纫机伺服系统研制

高速工业缝纫机伺服系统研制

作者：庞振岳西北工业大学

学位级别：硕士

随着服装业的兴起,工业缝纫机越来越收到人们的重视。而缝纫机伺服控制器是工业缝纫机的核心。本文本文研究设计的就是为了解决工业缝纫机伺服系统的研发项目而进行的。论文讨论了缝纫机伺服系统的原理,结构。并比较详细的叙述了基于... 详细信息

随着服装业的兴起,工业缝纫机越来越收到人们的重视。而缝纫机伺服控制器是工业缝纫机的核心。本文本文研究设计的就是为了解决工业缝纫机伺服系统的研发项目而进行的。论文讨论了缝纫机伺服系统的原理,结构。并比较详细的叙述了基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计。论文介绍了执行机构—伺服电机的选择,以及他们的控制方式。对无刷直流电机进行了详细的建模以及仿真。论文对系统的重要指标一定位进行了分析,提出能耗制动和反接制动相结合的方法,解决了系统快速停车的问题。论文还对控制律进行了讨论、分析、并接合实际情况,选用了分段双环的PI算法,较好地实现系统的调速范围宽,稳定精度高的要求。硬件部分选用单片机80C196MC为核心控制器,和智能模块IRAMX16UP60A相互结合,实现了一套简单、可靠、高效的伺服系统硬件电路设计。软件部分的设计主要使用C语言和汇编语言,采用模块化程序设计方法,设计出了系统初始化子程序、人机交互子程序、PI子程序、工缝机各种模式功能模块、显示存储子程序以及定位子程序等。

关键词：工业缝纫机伺服系统无刷直流电动机定位智能功率模块

移动数字电视在PDA上的逻辑控制的设计研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

移动数字电视在PDA上的逻辑控制的设计研究

作者：许阿妮西北工业大学

学位级别：硕士

随着科学技术的飞速发展，数字电视的发展必然成为今后电视产业的发展趋势。而目前我们国家在这方面的研究明显落后于发达国家。本次课题设计研究基于欧洲DVB-T地面传输标准，数字电视在智能化产品PDA上接收实现的研究。通过阅读大量关... 详细信息

随着科学技术的飞速发展，数字电视的发展必然成为今后电视产业的发展趋势。而目前我们国家在这方面的研究明显落后于发达国家。本次课题设计研究基于欧洲DVB-T地面传输标准，数字电视在智能化产品PDA上接收实现的研究。通过阅读大量关于DVB-T的资料，理解关于DVB-T标准接收系统结构和特点。DVB-T与其它标准的不同之处在于，数字电视信号调制采用COFDM技术，信道编码采用特殊的编码方式，从而实现数字电视的在PDA上的移动接收。文章首先综述了数字电视在国内外的发展现状和发展趋势。详述数字电视DVB-T标准，MPEG-2 TS传输码流的形成;专门针对地面传播的信道编码技术和COFDM调制方式。结合DVB-T的基本原理，设计出一种基于PDA数字电视接收的方案。前端数字电视接收部分由Freescale的调谐器(tuner)MC44DC02和DIBCOM的信道解调器DIB7000组成。调谐器将所接收的高频电视信号进行降频和频道选择，信道解调器进行信道解码，解调出符合MPEG-2标准的传输码流(TS)数据。信道解调器通过I2C总线对调谐器进行控制，对接收信号增益的放大通过AGC来调节，CPU通过SPI与信道解调器进行通讯，控制前端接收模块的运行状况。 PDA将所接收到的数据流，用软件方式实现对MPEG-2 TS流的解复用和解码，恢复出视频信息和音频信息。但此时所得到的音频信号为数字信号，所以必须通过CODEC(多媒体数字信号编解码器)转换成模拟信号，由喇叭或者耳机播放出来，实现数字电视的收听。解调出视频信号的显示时钟，也不完全符合显示设备LCD的显示时钟，CPLD将CPU所输出的显示时钟信号转变成符合LCD所需要的时钟信号，实现图像的显示。整个系统的逻辑控制，由CPU和CPLD共同完成。同时在作者实际工作的基础上，对硬件的设计进行了讨论，给出了常见问题的解决办法。

关键词： DVB-T 调谐器解调器 PDA

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

综合业务接口板时钟控制电路的设计与实现

综合业务接口板时钟控制电路的设计与实现

作者：杨婕西北工业大学

学位级别：硕士

随着ATM／IP等宽带数据业务的发展和用户接入方式的多样化，接入网将逐步演变成为具有提供综合业务接入和汇聚能力的综合性网络。在综合业务接入网中，时钟同步成为保证接入数据正确性、系统正常稳定运行的关键。本论文在控制理论的基... 详细信息

随着ATM／IP等宽带数据业务的发展和用户接入方式的多样化，接入网将逐步演变成为具有提供综合业务接入和汇聚能力的综合性网络。在综合业务接入网中，时钟同步成为保证接入数据正确性、系统正常稳定运行的关键。本论文在控制理论的基础上，以锁相频率合成和直接数字频率合成作为设计思想，搭建时钟控制电路，在业界实现了多种时钟控制电路实现方法的融合与统一，具有一定的优越性和领先性。为了保证运营商系统连续稳定工作，避免由于系统故障带来的经济、信誉上的巨大损失，运用VHDL（硬件描述语言）在可编程逻辑器件中实现主备倒换的设计。本论文在硬件电路的搭建基础上，还对相关时钟信号进行了测试和分析，进一步完善了设计方案。本论文的成果已经用于工业产品当中，具有一定的经济价值;在设计方案上也具有一定的理论参考价值。

关键词：综合业务接入时钟同步时钟控制电路锁相频率合成直接数字合成硬件描述语言

全数字交流伺服系统在工业缝纫机上的应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全数字交流伺服系统在工业缝纫机上的应用研究

作者：张旭泽西北工业大学

学位级别：硕士

伴随着服装行业的产业升级，电脑平缝机正越来越多地取代普通的工业平缝机。电脑平缝机以其高效、节能、环保的优势，赢得了用户的青睐。论文设计的电脑平缝机伺服系统，使用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为主控制器，对永磁同步电... 详细信息

伴随着服装行业的产业升级，电脑平缝机正越来越多地取代普通的工业平缝机。电脑平缝机以其高效、节能、环保的优势，赢得了用户的青睐。论文设计的电脑平缝机伺服系统，使用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为主控制器，对永磁同步电机进行伺服控制。控制方案采用I=0的磁场定向控制，转矩恒定性好，脉动小，可获得宽调速范围。转子位置检测使用低成本复合式编码器，电机起动方便。电流采样使用霍尔电流传感器，具有很高的精度。电流环和速度环采用防积分饱和PI控制器，以提高系统的快速性和抗干扰性。该系统具有响应速度快、速度平稳和定位准确的特点，可实现自动上下停针位、自动切线、自动倒缝、固定针数缝、自动抬压脚等功能，并具有系统自检测和PID参数调节功能。PID参数调节功能提高了系统的适用性，针对不同的永磁同步电机，只需简单地调整参数，即可达到较好的控制效果。系统自检测可方便地对系统的主要性能指标进行测试。参数调节由操作面板进行设置，通过串行通信下载到DSP中。功率驱动部分采用IR21365和IRFP460构成的逆变电路，良好的保护措施保障了系统的安全。硬件设计灵活，电路具有较强的抗干扰能力。软件设计采用面向对象编程技术和混合编程技术，充分发挥C语言和汇编语言各自的优势，提高了代码的执行效率，保证系统的实时控制性能。实验结果证明，论文设计的电脑平缝机达到预期的性能指标，具有良好的市场前景。

关键词：电脑平缝机伺服系统永磁同步电机磁场定向控制混合编程面向对象编程

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

掠海飞行直升机自适应海浪滤波器研究

掠海飞行直升机自适应海浪滤波器研究

作者：李广文西北工业大学

学位级别：硕士

本文围绕掠海飞行直升机高度通道中的自适应海浪滤波器的设计问题探讨了最小均方自适应算法和RLS算法在掠海飞行直升机自适应海浪滤波器中的应用,推导了运动坐标系下海浪谱。给出了当采用最小均方自适应算法、归一化最小均方算法、标准... 详细信息

本文围绕掠海飞行直升机高度通道中的自适应海浪滤波器的设计问题探讨了最小均方自适应算法和RLS算法在掠海飞行直升机自适应海浪滤波器中的应用,推导了运动坐标系下海浪谱。给出了当采用最小均方自适应算法、归一化最小均方算法、标准RLS算法时海浪滤波器的滤波仿真结果。为解决标准RLS算法数值不稳定问题,借助平方根卡尔曼滤波算法推导了基于QR分解的平方根信息自适应滤波器,并给出了基于QR分解的平方根信息自适应滤波器的仿真结果。最后,为了降低平方根信息自适应滤波算法的复杂程度,给出了基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法以及采用此算法的自适应滤波器的仿真结果。仿真结果表明最小均方自适应算法、归一化最小均方算法、基于QR分解的平方根信息自适应滤波器和基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法都能有效地滤除海浪噪声。综合考虑计算复杂程度和滤波效果,基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法最佳。

关键词：掠海飞行自适应滤波最小均方算法归一化最小均方算法 QR分解平方根信息自适应滤波器基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车防撞控制系统的研究

汽车防撞控制系统的研究

作者：马娟丽西北工业大学

学位级别：硕士

本文在对国内外汽车防撞控制技术分析的基础上，结合我国目前汽车主动安全技术发展的现状，研究了一套实用的汽车防撞控制系统。该控制系统有两种工作模式：自动制动模式和巡航模式。自动制动模式以实现“两级报警和自动制动”为控制目... 详细信息

本文在对国内外汽车防撞控制技术分析的基础上，结合我国目前汽车主动安全技术发展的现状，研究了一套实用的汽车防撞控制系统。该控制系统有两种工作模式：自动制动模式和巡航模式。自动制动模式以实现“两级报警和自动制动”为控制目标直接实现防撞控制;巡航模式以控制车辆“恒速”行驶来降低驾驶员疲劳程度间接实现防撞控制。针对自动制动模式，设计了防撞控制的方案，并在此基础上重点对安全模型的建立和行车安全判定进行详细论述，同时在保证汽车原有制动系统正常运作的基础上设计了一套自动制动操作机构。目前国际上路面识别还没有统一的理论，而驾驶员又是道路材料和路面状况的最直接感知者，故本系统采用人机接口的方法，实现了路面识别。为了降低系统的虚警率，本系统在驾驶员采取转向、松油门和制动时均实施了报警抑制。针对巡航模式，提出了恒速控制的方案，并选用增量式PID控制方法。利用MATLAB／Simulink建立汽车仿真模型及整个系统的仿真模型并进行仿真，仿真结果表明，该控制方法能够实现汽车恒速控制。最后，本文对组成汽车防撞控制系统的整个硬件电路进行了详细设计，通过PROTEL DXP画出了硬件电路图并编写了系统软件。

关键词：毫米波雷达自动制动报警防撞主动安全技术巡航