掠海飞行直升机自适应海浪滤波器研究

作     者：李广文 

作者单位：西北工业大学 

学位级别：硕士

导师姓名：唐永哲

授予年度：2005年

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

主      题：掠海飞行 自适应滤波 最小均方算法 归一化最小均方算法 QR分解 平方根信息自适应滤波器 基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法 

摘      要：本文围绕掠海飞行直升机高度通道中的自适应海浪滤波器的设计问题探讨 了最小均方自适应算法和RLS算法在掠海飞行直升机自适应海浪滤波器中的应 用,推导了运动坐标系下海浪谱。给出了当采用最小均方自适应算法、归一化最 小均方算法、标准RLS算法时海浪滤波器的滤波仿真结果。为解决标准RLS算法 数值不稳定问题,借助平方根卡尔曼滤波算法推导了基于QR分解的平方根信息 自适应滤波器,并给出了基于QR分解的平方根信息自适应滤波器的仿真结果。 最后,为了降低平方根信息自适应滤波算法的复杂程度,给出了基于QR分解的 最小二乘格型自适应滤波算法以及采用此算法的自适应滤波器的仿真结果。 仿真结果表明最小均方自适应算法、归一化最小均方算法、基于QR分解的 平方根信息自适应滤波器和基于QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法都能 有效地滤除海浪噪声。综合考虑计算复杂程度和滤波效果,基于QR分解的最小 二乘格型自适应滤波算法最佳。