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文献类型

  • 4 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 软件工程
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 自适应动态规划
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 动态面
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 4 篇 天津理工大学

作者

  • 1 篇 赵一鸣
  • 1 篇 许昭
  • 1 篇 池文浩
  • 1 篇 蒋经纬

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"导师=吉月辉"
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基于深度学习的SLAM视觉里程计与回环检测研究
基于深度学习的SLAM视觉里程计与回环检测研究
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作者： 蒋经纬 天津理工大学
学位级别：硕士
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于深度学习的短期电力系统负荷预测及窃电检测研究
基于深度学习的短期电力系统负荷预测及窃电检测研究
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作者： 赵一鸣 天津理工大学
学位级别：硕士
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于反步法的光伏并网逆变器预定时间控制研究
基于反步法的光伏并网逆变器预定时间控制研究
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作者： 许昭 天津理工大学
学位级别：硕士
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于动态面和自适应动态规划的四旋翼无人机姿态跟踪控制
基于动态面和自适应动态规划的四旋翼无人机姿态跟踪控制
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作者： 池文浩 天津理工大学
学位级别：硕士
四旋翼无人机因具有成本低、易修护、可控性强以及机动性强等优点,在军事、科研、民用和农业等领域得到广泛应用。四旋翼无人机飞行姿态控制包括滚转、俯仰和偏航三个自由度的控制,姿态控制决定了飞行控制的性能,多四旋翼无人机的协同... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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