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基于深度学习的SLAM视觉里程计与回环检测研究

基于深度学习的SLAM视觉里程计与回环检测研究

作     者:蒋经纬 

作者单位:天津理工大学 

学位级别:硕士

导师姓名:吉月辉

授予年度:2024年

学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

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