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基于电磁感应的电磁越野智能车设计

南方农机 2024年第19期55卷 151-156页

作者：郑江白育妃王润韩洪彦王绪王艳鹏云南烟草机械有限责任公司云南昆明650032 红塔烟草(集团)有限责任公司大理卷烟厂云南大理671000

【目的】提高电磁越野智能车在复杂赛道工况下的稳定运行性能。【方法】以第十四届“恩智浦杯”室外电磁组为背景,基于电磁感应原理,提出了一种以S9KEAZ128AMLH型号MUC为核心控制单元的电磁越野智能车设计。详细介绍了整个电磁越野智能... 详细信息

【目的】提高电磁越野智能车在复杂赛道工况下的稳定运行性能。【方法】以第十四届“恩智浦杯”室外电磁组为背景,基于电磁感应原理,提出了一种以S9KEAZ128AMLH型号MUC为核心控制单元的电磁越野智能车设计。详细介绍了整个电磁越野智能车硬件系统所需模块及主要作用,从电感采集值的滤波及归一化处理、赛道元素判断、偏差拟合、方向控制及车速控制等方面介绍了电磁越野智能车的软件设计,其中详细说明了KNN算法、模糊算法、PID算法的原理及应用。并通过调整赛道元素位置、更换发车方向、改变运行速度,在长度95 m赛道上以平均运行速度2.80~2.89 m/s测试了该车辆的性能。【结果】该大前瞻、高速电磁越野智能车能够在高速、复杂元素(菱形环岛、横断路障等)场景下实现精准的元素识别以及稳定的循迹。【结论】所设计的电磁越野智能车具有良好的元素识别、电感偏差拟合性能,兼顾方向与车速系统的控制,具备高速性与稳定性,对电磁导航无人车辆控制研究有一定参考价值。

关键词：智能车电磁感应 KNN算法分段拟合算法模糊算法

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智能网联车辆空中下载系统精益化设计

汽车工程师 2024年第6期 1-7页

作者：柳旭周时莹范玲玲李长龙周锐中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 高端汽车集成与控制全国重点实验室长春130013

为提高现有远程升级系统的高并发连接能力、自动化程度及下载升级效率,利用云端微服务化、基于整车基线的自动升级路线策略、独立下载通道、轻量化远程参数修改等技术对空中下载(OTA)系统方案进行精益化设计,量产车型的实车功能及性能... 详细信息

为提高现有远程升级系统的高并发连接能力、自动化程度及下载升级效率,利用云端微服务化、基于整车基线的自动升级路线策略、独立下载通道、轻量化远程参数修改等技术对空中下载(OTA)系统方案进行精益化设计,量产车型的实车功能及性能试验结果表明:该方案满足百万辆级车辆的并发使用需求,升级稳定性接近100%。

关键词：空中下载软件基线任务自动化独立下载

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地质灾害应急指挥信息系统的设计与实现

国土资源科技管理 2012年第6期29卷 141-145页

作者：黄露罗显刚黄友昕崔艺张广平中国地质大学(武汉)信息工程学院湖北武汉430074 武汉中地数码科技有限公司湖北武汉430073 中国地质大学(武汉)地理信息系统软件及其应用教育部工程研究中心湖北武汉430073

以计算机、GIS、数据库及网络技术为基础,以MapGIS IGServer网络开发平台为支撑平台,设计并开发了地质灾害应急指挥信息系统。该系统是面向省、市、县国土资源部门,集实时信息显示、气象预警、群测群防、监测预警、重大灾害管理、防灾... 详细信息

以计算机、GIS、数据库及网络技术为基础,以MapGIS IGServer网络开发平台为支撑平台,设计并开发了地质灾害应急指挥信息系统。该系统是面向省、市、县国土资源部门,集实时信息显示、气象预警、群测群防、监测预警、重大灾害管理、防灾预案、速报处理、应急调查、应急处置、应急会商等功能于一体的地质灾害防治领域的综合性系统,是地质灾害防灾减灾工作信息化的重要组成部分。实现了地质灾害信息管理服务和应急决策服务,为地质灾害防灾减灾提供了科学、有效的辅助决策支持。

关键词：地理信息系统网络开发平台地质灾害防灾减灾

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基于工业物联网的企业级能源采集管理系统

一重技术 2024年第3期 61-63,58页

作者：王奕喆戚旭天津一重电气自动化有限公司天津300457 中国第一重型机械股份公司黑龙江齐齐哈尔161042

针对工业物联网能源管控问题,以大型制造企业能源管理系统为背景,详细介绍数据采集方式、硬件配置、软件设置等,以及RTU功能、用途及通讯协议等。由RTU设备采集能源计量仪表数据,采用分布式系统架构传输数据,由实时数据库服务器管理数据... 详细信息

针对工业物联网能源管控问题,以大型制造企业能源管理系统为背景,详细介绍数据采集方式、硬件配置、软件设置等,以及RTU功能、用途及通讯协议等。由RTU设备采集能源计量仪表数据,采用分布式系统架构传输数据,由实时数据库服务器管理数据,实现物联网能源的高效管理。

关键词：能源计量数据采集 RTU

FPSO主甲板冷却水管路系统的加速度载荷应力分析

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造船技术 2024年第1期52卷 14-18,34页

作者：王震窦培林袁洪涛陈慧敏江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212100 上海外高桥造船有限公司上海200137

借助船级社规范与MATLAB软件,开发可提取浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)管道任意位置处加速度的程序,以便更好地对FPSO主甲板冷却水管路系统进行应力分析。将该系统任意位置处实际加速度值和FPS... 详细信息

借助船级社规范与MATLAB软件,开发可提取浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)管道任意位置处加速度的程序,以便更好地对FPSO主甲板冷却水管路系统进行应力分析。将该系统任意位置处实际加速度值和FPSO船体重心处加速度值以均布载荷形式分别施加至管道上,利用CAESARⅡ软件分析在满载工况条件下该系统的应力变化。结果表明,在FPSO满载工况条件下,采用重心处加速度值得到的结果相较于其自身实际加速度值的作用结果会出现应力冗余和应力不足的情况,例如节点50应力增加1.01%,而节点2570应力减小0.19%。

关键词： FPSO 主甲板冷却水管路系统应力分析加速度载荷

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光质对五种温室植物生长量及品质的研究进展

中国照明电器 2024年第6期 1-8页

作者：瞿犇董涵非金德智石明明杨莹邹军郭春凤上海应用技术大学理学院上海201418 海南玫瑰谷产业发展有限公司海南三亚572000

光是植物进行光合作用的必备条件,其光质对植物的生长发育和品质有着至关重要的影响。本文挑选5种经济价值较高的温室植物(辣椒、草莓、火龙果、蓝莓、人参)作为代表,通过综述不同光质(红、蓝、红蓝混合光等)对植物生长量以及生长品质... 详细信息

光是植物进行光合作用的必备条件,其光质对植物的生长发育和品质有着至关重要的影响。本文挑选5种经济价值较高的温室植物(辣椒、草莓、火龙果、蓝莓、人参)作为代表,通过综述不同光质(红、蓝、红蓝混合光等)对植物生长量以及生长品质的影响,总结出5种植物的最佳光质配比,为5种植物的栽培技术提供参考。

关键词：光质植物生长量品质最佳光质比

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基于工业互联网平台的智能工厂辅助制造企业数字化转型

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软件 2024年第6期45卷 70-78页

作者：庞戈张静陈挺黄灵涌曹玉哲冯哲君蓝卓数字科技有限公司浙江杭州311000 浙江省自动化学会数字经济专业委员会浙江杭州310027

当前,新一轮数字化智能变革,自动化与IT技术创新融合,以工业大数据分析为核心的全生命周期服务、以工业互联和智能制造为核心的产业协同模式对制造业数字化转型的驱动能力正逐渐显现,无论是大企业依托平台开展工业大数据分析,以实现更... 详细信息

当前,新一轮数字化智能变革,自动化与IT技术创新融合,以工业大数据分析为核心的全生命周期服务、以工业互联和智能制造为核心的产业协同模式对制造业数字化转型的驱动能力正逐渐显现,无论是大企业依托平台开展工业大数据分析,以实现更高层次的价值挖掘,中小企业应用平台上的云化工具,以较低成本实现信息化与数字化普及,还是基于平台的制造资源优化配置和产融对接等应用模式创新,都推动制造业向着更高发展水平迈进。本文通过以工业操作系统为核心的工业互联网平台打造企业智能工厂,辅助企业进行智能制造、业务高效管理和生产精益管控,进而实现企业的数据互通、信息流转、数实融合、高效生产、节能降耗、机器换人等,实现数字化转型。

关键词：工业操作系统工业互联网智能制造工业App 制造业数字化转型

考虑悬浮导向间隙变化的长定子直线同步电机力性能分析

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微特电机 2024年第4期52卷 22-27页

作者：郑宇滢卢琴芬周颖鞠录峰浙江大学电气工程学院杭州310027 中国青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266000

常导高速磁浮列车长定子直线同步电机由于特殊的分离结构,气隙由悬浮与导向系统决定,导致牵引力与悬浮力容易受到悬浮与导向系统性能的影响。研究了一个长定子段下垂、悬浮磁极模块纵向倾斜和横向偏移三种工况对气隙的影响,基于有限元... 详细信息

常导高速磁浮列车长定子直线同步电机由于特殊的分离结构,气隙由悬浮与导向系统决定,导致牵引力与悬浮力容易受到悬浮与导向系统性能的影响。研究了一个长定子段下垂、悬浮磁极模块纵向倾斜和横向偏移三种工况对气隙的影响,基于有限元软件建立了2D与3D有限元模型,计算分析了长定子直线同步电机的牵引力和悬浮力,揭示了气隙变化对力的影响规律。分析结果可以为高速磁浮列车的牵引系统设计与控制提供参考。

关键词：高速磁浮列车长定子直线同步电机气隙变化悬浮力牵引力

基于SUMO的智能网联汽车软件在环测试系统开发

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计算机仿真 2024年第6期41卷 192-197,204页

作者：秦琴吕沁元谷文军单体健上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209 联合汽车电子有限公司上海201209

针对目前智能网联汽车测试软件在环测试环节尚未成熟的问题,提出一种基于SUMO的智能网联汽车测试环境。上述测试环境依托交通流仿真软件SUMO(Simulation of Urban Mobility)平台,使用MATLAB/Simulink对车辆动力学进行仿真;使用罗技方向... 详细信息

针对目前智能网联汽车测试软件在环测试环节尚未成熟的问题,提出一种基于SUMO的智能网联汽车测试环境。上述测试环境依托交通流仿真软件SUMO(Simulation of Urban Mobility)平台,使用MATLAB/Simulink对车辆动力学进行仿真;使用罗技方向盘与Simulink采集驾驶员操作信息;在Unity3D中与SUMO同步环境场景并实现3D视觉效果。使用虚拟驾驶设备和联合汽车电子公司成熟的智能网联功能对环境进行了验证,结果表明,新开发的测试系统建立的虚拟车辆可以遵循驾驶员驾驶意图,同时能够给通用智能网联汽车软件提供软件在环测试环境,进行模块化测试,测试结果准确,试验数据可靠,整套系统反应灵敏、操作安全、沉浸感较强。

关键词：智能网联汽车软件在环虚拟仿真系统