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一种基于差分技术的无人机影像高效拼接方法

测绘科学 2020年第10期45卷 110-118页

作者：于广瑞孙国新时春霖赵丹阳大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁大连116024 32023部队辽宁大连116023 61206部队北京100042

针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解... 详细信息

针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解算出双基线约束下的无人机影像位姿参数;然后,根据相机每次曝光对应的坐标和姿态角计算影像之间的单应变换矩阵,完成相邻影像间的精确配准;最后,实现从单个影像对到整个区域影像的高效拼接。实验结果表明,该方法可省去布设野外控制点的复杂工序,在保证拼接效果和精度的同时,效率得到了极大改善。

关键词：无人机双差模型位姿参数单应性矩阵影像拼接

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地磁快速定向在天文测量自动化中的应用

测绘科学技术学报 2019年第5期36卷 477-481页

作者：叶凯张超时春霖李崇辉米科峰信息工程大学河南郑州450001 北京航天飞行控制中心北京100094 61206部队北京100042 61363部队陕西西安710054

通过自动寻星进行天文测量前需要概略定向。基于地磁定向高效、可靠的测量特点,提出在天文观测前利用地磁测量快速获得概略方位的方法。研究了地磁定向的使用条件,介绍了利用TCM-XB三轴罗盘定向的基本原理,测试了磁传感器的磁定向精度,... 详细信息

通过自动寻星进行天文测量前需要概略定向。基于地磁定向高效、可靠的测量特点,提出在天文观测前利用地磁测量快速获得概略方位的方法。研究了地磁定向的使用条件,介绍了利用TCM-XB三轴罗盘定向的基本原理,测试了磁传感器的磁定向精度,进行了磁传感器与天文测量仪器实验平台组合设计。基于地磁与经纬仪的组合实验测试表明,在不同方向磁传感器定向最大互差约为1°,其固定方向定向内符合优于0.1°,可以满足基于视频全站仪/经纬仪的天文测量系统概略寻星要求。

关键词：自动寻星概略定向地磁测量传感器校正平台设计

基于非连续单元法的露天矿轮斗剥离台阶片帮灾害分析

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中国地质灾害与防治学报 2019年第3期30卷 75-80页

作者：马明李娟任鹏刘玉凤北京中矿信实煤炭科学技术研究院北京100083 61206部队北京100042 煤炭科学技术研究院有限公司北京100013

针对某露天煤矿轮斗剥离台阶片帮情况,对剥离台阶岩土体进行了物理力学试验,基于有限差分方法,从边坡内部应力应变特征及塑性区扩展情况开展了单台阶片落体失稳机理分析,基于改进的结构面软化模型,采用连续-非连续单元方法(CDEM)对片落... 详细信息

针对某露天煤矿轮斗剥离台阶片帮情况,对剥离台阶岩土体进行了物理力学试验,基于有限差分方法,从边坡内部应力应变特征及塑性区扩展情况开展了单台阶片落体失稳机理分析,基于改进的结构面软化模型,采用连续-非连续单元方法(CDEM)对片落体滑塌及堆积的全过程进行了数值模拟分析,对片落体的运动轨迹及堆积情况进行了模拟分析,结合现场地质环境特征,分析了单台阶片帮的触发因素,结论表明,改进的结构面软化模型可作为地质体的渐进破坏的判据,真实还原片落体垮塌全过程;采用连续-非连续单元方法可模拟材料由连续体到非连续体的渐进破坏过程,实现大变形滑坡的灾变全过程分析,研究成果可为类似工况的边坡的评价及治理提供参考。

关键词：连续-非连续单元方法片帮数值模拟结构面软化模型

一种基于GCV法改进的频域内位场正则化向下延拓的参数选取方法

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物探化探计算技术 2018年第1期40卷 73-81页

作者：刘帆李正文种洋 61365部队信息工程大学地理空间信息学院 61206部队地理信息工程国家重点实验室海军工程大学导航工程系

这里给出了一种在频域内位场正则化向下延拓方法中,用于选取最优正则化参数的极小化泛函。通过不同的正则化迭代方法进行仿真数据和实测航磁数据的向下延拓实验,来验证此泛函用于选取参数的有效性,实验结果证明了此方法用于位场向下延... 详细信息

这里给出了一种在频域内位场正则化向下延拓方法中,用于选取最优正则化参数的极小化泛函。通过不同的正则化迭代方法进行仿真数据和实测航磁数据的向下延拓实验,来验证此泛函用于选取参数的有效性,实验结果证明了此方法用于位场向下延拓是可行和有效的。

关键词：向下延拓正则化参数地磁场 L曲线 GCV

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一种空地一体化实景三维建模方法

矿山测量 2020年第4期48卷 47-50页

作者：耿利川王忠丰史建东秦永志许昌学院河南许昌461000 92493部队辽宁葫芦岛125000 61206部队北京100042

为准确精细构建实景三维模型,解决传统倾斜摄影实景三维存在破洞扭曲的问题,提出一种倾斜摄影与地面近景摄影相结合实景三维建模方法,开展了对许昌市许都公园的空中倾斜影像和地面近景影像的采集,经空地影像融合建模实验,验证了本文方... 详细信息

为准确精细构建实景三维模型,解决传统倾斜摄影实景三维存在破洞扭曲的问题,提出一种倾斜摄影与地面近景摄影相结合实景三维建模方法,开展了对许昌市许都公园的空中倾斜影像和地面近景影像的采集,经空地影像融合建模实验,验证了本文方法的实用性。

关键词：倾斜摄影空地一体化实景三维建模

基于卫星重力场模型约束的航空重力数据建模方法研究

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测绘科学 2023年第10期48卷 78-89页

作者：马志伟边少锋秦永志刘杰陈洋河南财经政法大学工程管理与房地产学院郑州450000 中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室武汉430074 中国人民解放军61206部队北京100042 河南理工大学测绘与国土信息工程学院河南焦作454003 河南医学高等专科学校现代教育技术中心郑州451191

针对地形复杂地区航空重力数据的有效利用及大地水准面模型的精化问题,该文利用径向基函数(SRBF),提出了采用纯卫星重力场模型(GGM)数据对航空重力数据进行约束,进而构建研究地区高精度的中短波重力场模型的方法。模型构建过程中综合考... 详细信息

针对地形复杂地区航空重力数据的有效利用及大地水准面模型的精化问题,该文利用径向基函数(SRBF),提出了采用纯卫星重力场模型(GGM)数据对航空重力数据进行约束,进而构建研究地区高精度的中短波重力场模型的方法。模型构建过程中综合考虑了SRBF建模的多种影响因素,包括径向基函数展开阶次、径向基函数格网、边缘效应、参考重力场模型移去阶次及剩余地形模型移去阶次等。实验结果显示,参考重力场模型的移去阶次与径向基函数展开阶次对建模结果有显著影响,在建模前确定出最佳的参考场移去阶次及重力数据的展开阶次显得非常重要。通过与单独由航空重力数据建立的重力场模型相比,融合重力场模型的大地水准面精度提高了约0.7~2.2 cm。另外与同等频谱范围的EGM08模型相比,所构建融合重力场模型的大地水准面分布与前者高度相关,表明了约束建模方法的可靠性,适用于地形较为复杂的山区和沿海地带。

关键词：径向基函数重力场建模航空重力数据卫星重力数据

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单位四元数和物方几何约束的绝对定向

测绘科学 2018年第9期43卷 22-27页

作者：高宁赵星涛纪磊史建东国家海洋环境监测中心国家海洋局海域管理技术重点实验室北京数维翔图高新技术有限公司埃洛克航空科技(北京)有限公司 61206部队

针对传统绝对定向方法存在初值依赖从而导致解算精度不高的问题,该文提出了一种基于单位四元数和物方几何约束的绝对定向方法。该方法将模型点坐标视作观测值,用单位四元数表达两坐标系间的旋转矩阵,然后对三维空间相似变换公式进行严... 详细信息

针对传统绝对定向方法存在初值依赖从而导致解算精度不高的问题,该文提出了一种基于单位四元数和物方几何约束的绝对定向方法。该方法将模型点坐标视作观测值,用单位四元数表达两坐标系间的旋转矩阵,然后对三维空间相似变换公式进行严密线性化,对绝对定向参数附加距离、直线、平面等约束条件并按附有约束条件的间接平差模型进行迭代计算。模拟和真实数据试验表明:该方法运算速度快、鲁棒性强以及无初值依赖等优势。提出了一种基于单位四元数和物方几何约束的绝对定向方法,为摄影测量的绝对定向问题提供了一种新的思路。

关键词：摄影测量绝对定向单位四元数几何约束

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水准测量仪器综合检验系统设计

测绘与空间地理信息 2020年第9期43卷 223-224页

作者：安邦周楚涵李铸阳王家泽 61618部队北京100094 61206部队北京100041 61363部队陕西西安710054 航天工程大学北京101416

在当前外业测量中,大量自动化程度高且简单易用的各类水准测量仪器得到大规模应用,在保证外业测量准确性的同时,降低了测绘员的工作强度。根据GB/T12897-2006等规范的规定,项目测量前要对参与作业仪器进行相应的检验,而最终仪器的相关... 详细信息

在当前外业测量中,大量自动化程度高且简单易用的各类水准测量仪器得到大规模应用,在保证外业测量准确性的同时,降低了测绘员的工作强度。根据GB/T12897-2006等规范的规定,项目测量前要对参与作业仪器进行相应的检验,而最终仪器的相关检验资料也必须要作为成果一并上交。目前,随着各类型仪器的不断增多,测量等级也有相当的差异化,只是针对某一型号或类型测量仪器的检验软件通用性较差,无法做到一机多用。本文设计了一个以测量规范为严格标准的涵盖不同测量等级的水准测量仪器综合检验平台系统,以便提升作业效率,提供相应技术指标。

关键词：水准测量检验系统 .Net Framework

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地质勘查中的测绘地理信息技术应用

中小企业管理与科技 2019年第26期3卷 159-159,161页

作者：张楠 61206部队

随着当前技术的快速发展,测绘地理信息技术在地质勘查中得到了广泛的应用,应该基于地质勘查工作的特征和要求,对测绘地理信息技术的科学应用进行思考和分析,以展现其技术价值和作用。

关键词：测绘地理信息技术地质勘查应用思考