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想方设法——云南省高级人民法院审判大楼设计构思

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建筑学报 2002年第9期 39-40,C005页

作者：姚继韵厦门大学雅克设计机构

由幕前幕后建筑师在工作坊的想方设法、起晚贪黑,云南省高级人民法院审判大楼案已交付候审.参导的友人认真表态,再拍'法'片,将选其为外景,国家大师、专家评委严格评判,定为最优案,这无疑是对设计人最真切的护呵、回馈,同时,更给我们倍... 详细信息

由幕前幕后建筑师在工作坊的想方设法、起晚贪黑,云南省高级人民法院审判大楼案已交付候审.参导的友人认真表态,再拍'法'片,将选其为外景,国家大师、专家评委严格评判,定为最优案,这无疑是对设计人最真切的护呵、回馈,同时,更给我们倍添了几份'法院'情结,在此特将设计构想作原初性、试错性的辅陈,尽管思想、理念的表述不能建立在语言描述的逻辑上,尽管可能是'兴法治、建法院'好日子的狗尾续貂.

关键词：高级人民法院审判设计人法官交付法治国家大楼建筑师设计构思

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基于变分自动编码器的车辆轨迹预测研究

重庆工商大学学报（自然科学版） 2024年第2期41卷 60-65页

作者：易虹宇杨智宇杜力重庆工商大学制造装备机构设计与控制重点实验室重庆400067

针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征... 详细信息

针对轨迹预测中车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等一系列问题,提出了一种基于变分自动编码器的车辆轨迹预测方法。首先,通过长短时记忆网络从原始数据中提取轨迹数据与车道信息的语义特征;其次,引入多头注意力机制,采用两个单独的注意力模块分别建立车辆与车辆交互模型及车辆与道路交互模型,能够更好地反映周边车辆与道路几何对车辆轨迹的交互影响,得到丰富的场景上下文信息;接着利用变分自动编码器对车辆轨迹多模态建模,捕捉轨迹预测的随机性质以生成合理的未来轨迹分布;最后从分布中多次重复采样以生成多条可能的未来轨迹。通过搭建实验平台和使用Argoverse自然驾驶数据集进行测试,改进后的预测方法在平均位移误差和最终位移误差指标下的数值分别为1.03和1.51,预测精度上相较于其他3种预测方法,分别提升了45%、46%、32%;实验结果表明:预测方法可以有效地改善车辆与周边车辆、道路几何之间交互关系建模不充分,以及车辆轨迹多模态建模不完整等问题,预测精度提高,总体预测性能良好。

关键词：轨迹预测注意力机制轨迹多模态变分自动编码器

对谈：南京城市建筑的历史性、矛盾性与当代性

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建筑实践 2024年第Z1期 78-93页

作者：李晓炜艾侠凌克戈王大鹏江兵吴子夜张雷潘冉马进刘青昊鲁安东陈薇韩冬青《建筑实践》杂志社上海伴步文化上海都设营造建筑事务所筑境设计江苏省建筑设计研究院米思建筑张·雷设计研究名谷设计机构东南大学建筑学院 UAG工作室南京市规划与自然资源局南京大学建筑与城市规划学院东南大学建筑历史与理论研究所东南大学建筑设计研究院

引言：在南京以及一系列中国重要城市的研究特辑中，《建筑实践》和相关研究团队的学术目标，在于从一个新的时代背景下，探索中国当代城市在经历快速发展所不可回避的趋同性之后所呈现的辨识特征和文化复兴。本次研讨会邀请了多位与南...

引言：在南京以及一系列中国重要城市的研究特辑中，《建筑实践》和相关研究团队的学术目标，在于从一个新的时代背景下，探索中国当代城市在经历快速发展所不可回避的趋同性之后所呈现的辨识特征和文化复兴。本次研讨会邀请了多位与南京城市建筑密切相关的研讨嘉宾，聚集这座城市的历史性、矛盾性、当代性，对其文化脉承和未来发展进行多个维度的提炼、假设、展望。

关键词：

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基于双路神经网络的TBM实时性能预测研究

机械工程学报 2024年第16期60卷 43-53页

作者：刘建琴胡桂菘乔金丽郭晓天津大学机械工程学院天津300072 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072 河北工业大学土木与交通学院天津300401

为了通过施工中易于获取的数据,实时预测岩石掘进机(Tunnel boring machine,TBM)性能从而为掘进参数的选择提供参考,依托广东某输水隧洞的地勘资料和掘进数据,分析主要掘进参数和场切深指数在不同类型围岩中的分布规律,在围岩类型由Ⅱ... 详细信息

为了通过施工中易于获取的数据,实时预测岩石掘进机(Tunnel boring machine,TBM)性能从而为掘进参数的选择提供参考,依托广东某输水隧洞的地勘资料和掘进数据,分析主要掘进参数和场切深指数在不同类型围岩中的分布规律,在围岩类型由Ⅱ类变为Ⅴ类的过程中,刀盘扭矩、刀盘推力、贯入度等参数均存在着均值和标准差同时减小的趋势;除刀盘驱动系统外,支护系统和排渣系统中的参数的均值和标准差与场切深指数存在显著相关性。利用隐马尔可夫模型计算隧洞沿程各类围岩的概率分布,将其作为预测模型特征可提高预测精度但会增加过拟合风险。提出将掘进参数和围岩信息分别输入的双路神经网络模型,模型可对TBM施工前方一环的平均掘进性能进行预测,并将其与经典机器学习模型进行比较。结果表明,所提出的性能预测模型可以保证预测精度优于经典机器学习模型的同时拥有良好的泛化能力。

关键词：岩石掘进机性能预测隐马尔可夫模型人工神经网络机器学习

高速大承载Sch?nflies并联机构动力学建模、性能分析及控制策略

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机械工程学报 2024年

作者：梁栋张珺鹏姚福林宋轶民孙涛天津工业大学机械工程学院天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津市现代机电装备技术重点实验室

面向纺织、食品、物流运输等行业中的高速及大承载作业需求，研究一类具有双闭环子结构稳定支链的Sch?nflies并联机构完备动力学建模、性能分析及控制问题。首先，借助线图法直观简洁表征支链自由度和约束空间，进而揭示出该机构动平台... 详细信息

面向纺织、食品、物流运输等行业中的高速及大承载作业需求，研究一类具有双闭环子结构稳定支链的Sch?nflies并联机构完备动力学建模、性能分析及控制问题。首先，借助线图法直观简洁表征支链自由度和约束空间，进而揭示出该机构动平台具有三平动和一转动的运动特性。在偏速度分析前提下，基于Kane方程建立机构的精细化多刚体动力学模型及其规范式，为后续性能评价及控制策略开发奠定基础。将任务空间动力学模型转化至关节空间，进而定义关节映射惯性指标和关节空间惯性变化系数指标对机构进行动力学性能分析。开发多体物理仿真模型，验证动力学模型的准确性，进而在获得关节约束力基础上引入摩擦，求解出驱动关节的库伦-粘性摩擦力矩。为实现精确运动控制，提出一种模糊非线性计算力矩控制策略，结合多体物理仿真模型，开展面向作业任务的控制仿真试验，多控制器试验对比结果表明，所提控制策略能有效抑制摩擦力矩及不确定因素影响，实现高精度轨迹跟踪/定位。

关键词：高速大承载并联机构 Kane方程多体仿真试验库伦-粘性摩擦模糊非线性计算力矩控制

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滚动轴承摩擦力矩和旋转灵活性检测装置

轴承 2024年

作者：田胜利王智文赵兴新高爽重庆长江轴承股份有限公司博士后工作站重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室

针对滚动轴承在摩擦力矩和旋转灵活性检测时精度低、效率低、工况简单、测量方法复杂等问题。基于自由减速法，设计了滚动轴承摩擦力矩与旋转灵活性同步检测的试验装置。利用空气静压轴承支承试验旋转轴，利用高压喷气驱动试验旋转轴，... 详细信息

针对滚动轴承在摩擦力矩和旋转灵活性检测时精度低、效率低、工况简单、测量方法复杂等问题。基于自由减速法，设计了滚动轴承摩擦力矩与旋转灵活性同步检测的试验装置。利用空气静压轴承支承试验旋转轴，利用高压喷气驱动试验旋转轴，从而构建“无摩擦”环境，提高了滚动轴承摩擦力矩的测量精度。在自动上下料装置和电磁阻尼器的配合作用下，滚动轴承旋转灵活性的检测效率为10-12 个/min，满足装配线需求。利用该试验装置对不同型号轴承进行了测试，试验结果表明：同一型号轴承的摩擦力矩最大相对平均偏差为3.97%，最大平均偏差为7.18N·mm，测量精度较高，可重复性强。轴承的摩擦力矩也随着喷气压力和试验转速的增大而增大，这归因于喷气加剧了轴承的乏油现象。分析了该试验装置的不足。该试验装置为滚动轴承摩擦力矩的高精度测量和旋转灵活性的高效测量提供了一种可行的试验方法。

关键词：滚动轴承摩擦力矩旋转灵活性自由减速法试验方法

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解密企业创新驱动与竞争力体现

知识经济 2024年第2期666卷 42-45页

作者：范伟云上海美艾国际专业行销机构

疫情三年很难,大家都在想办法“活下去”。2023年解封后,各家企业也在积极总结与探索,不断尝试走出自己的新路子。在这个过程中,创新已成为推动企业持续发展和提升竞争力的关键因素,而创新不仅涉及到产品设计、技术研发,更涉及到企业运... 详细信息

疫情三年很难,大家都在想办法“活下去”。2023年解封后,各家企业也在积极总结与探索,不断尝试走出自己的新路子。在这个过程中,创新已成为推动企业持续发展和提升竞争力的关键因素,而创新不仅涉及到产品设计、技术研发,更涉及到企业运营的各个环节。

关键词：企业持续发展提升竞争力产品设计创新驱动活下去企业运营关键因素

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服役条件下螺栓弹性应力建模及性能保持研究

制造技术与机床 2024年

作者：高学敏殷小健米保卫冯德荣张钦莹谢洪斌傅国宇河南航天精工制造有限公司河南省紧固连接技术重点实验室中航工业第一飞机设计研究院天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室

为了揭示螺栓连接在长期服役过程中的应力松弛机理，对服役条件下螺栓连接的蠕变机理与性能保持行为进行了系统性分析，结合简化解析方法和有限元分析，对螺栓和法兰在不同服役时间内的应力松弛进行了深入探讨。采用了一种简化的解析方... 详细信息

为了揭示螺栓连接在长期服役过程中的应力松弛机理，对服役条件下螺栓连接的蠕变机理与性能保持行为进行了系统性分析，结合简化解析方法和有限元分析，对螺栓和法兰在不同服役时间内的应力松弛进行了深入探讨。采用了一种简化的解析方法，以解决螺栓法兰连接中的蠕变应力松弛问题，特别关注法兰和螺栓材料的蠕变松弛。通过与三维数值有限元方法比较，验证了该方法的有效性，分析了不同服役时间对螺栓预紧力衰退的影响。仿真结果显示，仿真模型1000 h时整体蠕变松弛为45.2%，3 000 h时整体蠕变松弛为50.8%，6 000 h时整体蠕变松弛为63.3%。解析结果显示，解析模型1 000 h时整体蠕变松弛为53.4%，3 000 h时整体蠕变松弛为60.5%，6 000 h时整体蠕变松弛为73.4%。结果表明，服役时间越长，预紧力先快速下降，随后逐渐趋于稳定。总之，本研究通过详细的理论分析和数值模拟，揭示了螺栓连接在长期服役中的应力松弛机理，提供了可靠的预测方法和设计优化方案。

关键词：螺栓连接应力松弛弹性应力建模解析方法理论分析有限元分析

考虑空间位置差异的机床直线轴定位误差快速辨识方法

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制造技术与机床 2024年第4期 148-152页

作者：刘传进姚思涵高卫国南通国盛智能科技集团股份有限公司江苏南通226003 机构理论与装备设计教育部重点实验室(天津大学) 天津300350

机床直线轴在空间不同位置处的定位误差难以全面快速测量,而机床加工过程中工件安装位置各异,单一位置的定位误差测量结果难以全面客观反映机床直线轴和工作空间的真实精度;同时,空间体对角线误差测量需长时间的光路调整,亦大幅降低了... 详细信息

机床直线轴在空间不同位置处的定位误差难以全面快速测量,而机床加工过程中工件安装位置各异,单一位置的定位误差测量结果难以全面客观反映机床直线轴和工作空间的真实精度;同时,空间体对角线误差测量需长时间的光路调整,亦大幅降低了测量效率。为此,本文提出考虑空间位置差异的机床直线轴定位误差及空间体对角线误差快速辨识方法。该方法基于多站分时测量原理,采用激光跟踪干涉仪测量三轴机床的空间误差,根据空间误差差异辨识不同位置处的直线轴定位误差;同时,通过测量点与初始点理论距离与真实距离偏差计算空间体对角线误差,进而全面评估机床空间精度。相较于传统测量方法,该方法可快速辨识不同空间位置处的直线轴定位误差和工作空间体对角线误差,为机床直线轴和空间精度的快速测量和综合评价提供了一种新的思路和方法。

关键词：直线轴定位误差位置差异误差辨识激光跟踪干涉仪