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紫金山院

建筑实践 2024年第Z1期 256-261页

作者： MINGGU Design 名谷设计机构

素有“金陵毓秀”之称的紫金山，坐拥文人雅集中最理想的自然人文环境。设计团队坚持自然与人造世界相协调的原则，将建构的体量融入光影并镶嵌于场地。场地内整体构成呈现出对称及不稳定性平衡状态，院与屋的比例接近均分，二者相辅相...

素有“金陵毓秀”之称的紫金山，坐拥文人雅集中最理想的自然人文环境。设计团队坚持自然与人造世界相协调的原则，将建构的体量融入光影并镶嵌于场地。场地内整体构成呈现出对称及不稳定性平衡状态，院与屋的比例接近均分，二者相辅相成。一层门厅、茶亭、堂食等功能区域以“对偶游园”为题，以堂为轴，逐层铺开叙述。廊道蔓延至二层，将包厢、功能区、卫生间串联缠绕。门厅内，独柱托举起顶部上空，巨大的天然石料横卧其下，通过的食客可在这个空间短暂伫立，感受情绪的微妙变幻与空间的古典氛围。经过阵列式的柱廊，有亭跃然水面，由4根纤细的柱体支撑，应用抽象化的设计表达，使之脱离水面又与荡起的涟漪产生互动。亭中三面玻璃通透，轻薄的和纸依附其上，光线的穿透被削弱，微风浮动，竹影斑驳。

关键词：

对话建筑设计师李向北:与房子无关,与风景有关

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城市地理 2024年第7期 119-121页

作者：周影无不详 XBA向北设计机构

李向北在重庆成立了XBA向北设计机构,他清楚地意识到,在重庆扎根,可以在不知不觉间与这座城市的历史、市井的烟火产生关联。正如代表作之一洪崖洞,就是李向北从城市意象的角度出发,对地方特色进行放大。翻阅出版于2005年的作品集,可以... 详细信息

李向北在重庆成立了XBA向北设计机构,他清楚地意识到,在重庆扎根,可以在不知不觉间与这座城市的历史、市井的烟火产生关联。正如代表作之一洪崖洞,就是李向北从城市意象的角度出发,对地方特色进行放大。翻阅出版于2005年的作品集,可以看到李向北为洪崖洞设计方案写的一段导语:“在中国重庆渝中半岛北望大江的最后一块滨江地带,在一个叫‘洪崖洞’的建筑群,同样也是今人对已经逝去的感性的追忆。”

关键词：建筑设计师城市意象设计方案作品集建筑群

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一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第8期57卷 798-809页

作者：刘海涛黄玉庚肖聚亮天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354

本文提出一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,借助李代数优化框架,导出了残差与待求变量二者之间的线性显式关系,将该残差与广义最大相关熵准则结合,提出了考虑所有相对运动的变量解... 详细信息

本文提出一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,借助李代数优化框架,导出了残差与待求变量二者之间的线性显式关系,将该残差与广义最大相关熵准则结合,提出了考虑所有相对运动的变量解算模型;其次,借助半二次优化技术和交替方向乘子法,给出了模型的一种数值解算方法;最后,提出了一种具有自适应性的核宽选取方法,以使算法在相对运动集包含较多外点的情况下仍能获得较为准确的配准结果.以真实模型和环境数据集为对象开展了对比实验,基于双视角点云配准算法分别获得了5个测试点集在30%、20%点云面积重叠率阈值下的双视角配准结果,共形成10组相对运动集.其中,相对运动集误差随重叠率阈值的下降逐渐增加.所提方法在10组运动集上均获得了较佳的配准结果,实验结果表明本文所提方法有效提高了运动平均方法的计算精度与效率.此外,当运动集包含大量外点时,采用本文所提方法仍能获得较为准确的配准结果,表明本文所提方法具有较强的鲁棒性.

关键词：多视角点云配准运动平均广义最大相关熵

碳纤维增强复合材料钻削过程跨尺度三维数值建模及损伤形成机理研究

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机械工程学报 2024年

作者：傅国宇李皓武卫洲李士鹏赵庆秦旭达天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室

碳纤维增强复合材料(CFRP)因其优异的力学性能和轻质特性，已广泛应用于航空、航天、交通运输和民用工业等领域。然而，CFRP的层状结构和各向异性在钻削过程中易产生分层、毛刺和撕裂等缺陷，严重影响连接质量和结构完整性。本研究开发... 详细信息

碳纤维增强复合材料(CFRP)因其优异的力学性能和轻质特性，已广泛应用于航空、航天、交通运输和民用工业等领域。然而，CFRP的层状结构和各向异性在钻削过程中易产生分层、毛刺和撕裂等缺陷，严重影响连接质量和结构完整性。本研究开发了一种创新的跨尺度加工建模方法，将宏观、介观和微观尺度的材料模型融合到统一的有限元仿真框架中，系统地研究了CFRP在钻削过程中的力学行为和缺陷形成机制。利用Abaqus/Explicit软件，对CFRP层压板的钻削过程进行了详细仿真，揭示了不同纤维角度下的应力分布和损伤演变规律。仿真结果显示，在0°纤维角度下，钻削过程中应力集中在切削区，基体损伤面积减少了35.0%；而在90°纤维角度下，应力沿纤维方向传播，导致严重纤维拔出，表面粗糙且不规则。这一发现通过扫描电子显微镜(SEM)观察和表面粗糙度测量得到了验证。研究进一步表明，合理优化钻削参数和纤维角度可以显著减少加工缺陷，提高CFRP孔的表面质量。本研究不仅提供了理解CFRP钻削过程中应力分布和损伤演变的理论依据，还为优化CFRP加工工艺提供了实用指导。通过跨尺度建模方法的应用，可以有效预测和控制加工过程中的缺陷，提升CFRP结构部件的加工质量和使用寿命。

关键词：跨尺度建模碳纤维增强复合材料(CFRP) 有限元仿真钻削加工损伤机制

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漂浮在城市中的香味——无限分之一烘焙店

中国建筑装饰装修 2024年第14期 36-41页

作者：朱啸尘泛域设计光合机构设计

对于人来说，城市是人群生活的主要载体。城市的外表并不会让人产生特殊情感，但在这座城市中留下的痕迹和故事会让人对城市产生归属感，进而紧密相连。如何将城市、建筑与人连接起来？设计师从一位面点师身上获取了灵感。最初，面点师...

对于人来说，城市是人群生活的主要载体。城市的外表并不会让人产生特殊情感，但在这座城市中留下的痕迹和故事会让人对城市产生归属感，进而紧密相连。如何将城市、建筑与人连接起来？设计师从一位面点师身上获取了灵感。最初，面点师让竹蜻蜓飞行，在辽阔的高空自在漫游，寻找东方香料的乐趣，最终落地于东莞。竹蜻蜓将香料带入这座城市播种、收获，面点师烘焙出美味食物，香气弥漫就留存在城市上空。

关键词：

基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究

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航空制造技术 2024年第7期67卷 14-27页

作者：肖聚亮赵雨昂刘思江刘海涛黄田天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354

为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并... 详细信息

为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并提高薄壁件加工质量,在数控系统中集成了4大关键技术,分别是双机器人的镜像路径生成、同步速度规划、协同运动学和运动误差实时补偿;最后,基于自主开发的集成式镜像铣削数控系统,开展了单点和多点支撑、双机协同与非协同加工的平面薄壁件槽铣削试验,多点支撑的平面铣削试验,大曲率路径高速协同运动试验与曲面薄壁件槽铣削加工试验。试验结果表明,提出的协同运动控制策略能够保证双机器人具有较高的同步位置精度。此外,多点支撑方式在保证薄壁件铣削壁厚的同时,还可提高工件铣削的颤振稳定性。

关键词：双混联机器人协同运动控制薄壁件镜像铣削颤振抑制协同误差补偿

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设计理论与方法研究的回顾与展望

机械工程学报 2024年第13期60卷 2-20页

作者：孙之琳王凯峰顾佩华天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 天津大学浙江国际创新设计与智造研究院绍兴312099

分析设计和制造领域相关文献的主题和关键词,梳理设计理论与方法研究的发展历程;分析制造技术与信息技术同设计理论之间的关系,从时间上将设计理论研究的发展分为四个阶段。从产品全生命周期阶段的角度对广泛使用的设计理论与方法进行... 详细信息

分析设计和制造领域相关文献的主题和关键词,梳理设计理论与方法研究的发展历程;分析制造技术与信息技术同设计理论之间的关系,从时间上将设计理论研究的发展分为四个阶段。从产品全生命周期阶段的角度对广泛使用的设计理论与方法进行分类总结,阐述各类方法的概念、特点及应用范围。从设计过程表达、设计知识管理以及设计评价决策的角度,总结促进设计理论进步的关键技术。最后从面向复杂系统的设计、人工智能与设计以及环境友好的绿色设计三个方面对未来研究趋势进行展望。

关键词：设计理论设计方法制造技术信息技术

无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构拓扑设计与分析

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农业机械学报 2024年第6期55卷 424-433页

作者：沈惠平傅增李菊叶鹏达李涛常州大学现代机构学研究中心常州213164

为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生... 详细信息

为充分研究少自由度并联机构所具备优势,拓宽其应用领域,设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,完成运动学和动力学分析。基于方位特征集(POC)的拓扑机构学理论方法,设计了一种含冗余支链且无寄生运动的两平移一转动并联机构,并进行拓扑分析,结果表明:该机构还具有部分运动解耦特性;根据基于拓扑特征运动学的建模方法,求得机构位置正反符号解;又基于位置反解分析了机构奇异性,基于位置正解给出了工作空间;基于虚功原理的序单开链法对机构进行动力学建模,求得了该机构移动副处的驱动力以及两个子运动链(SKC)连接处的支反力;概念设计了该机构的一种应用场景。

关键词：并联机构方位特征运动学奇异性序单开链动力学

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正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构拓扑设计与分析

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农业机械学报 2024年第5期55卷 449-458页

作者：沈惠平孔祥超李菊叶鹏达常州大学现代机构学研究中心常州213164

基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征... 详细信息

基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征运动学建模原理,导出机构符号式位置正解和反解;同时,由位置反解分析了机构奇异性,基于符号式位置正解求解了机构工作空间;根据基于虚功原理的序单开链法,对该机构动力学性能进行分析,计算得施加在3个驱动副上的驱动力;最后,对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述。

关键词：并联机构拓扑分析运动学工作空间奇异性逆动力学