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ROBUST H_∞ FILTERING FOR UNCERTAIN DISCRETE-TIME STATE-DELAYED SYSTEMS: A PARAMETER-DEPENDENT LYAPUNOV APPROACH

Journal of Systems Science & Complexity 2004年第3期17卷 399-411页

作者： GAOHuijun WANGChanghong spacecontrolandinertialtechnologyresearchcenter HarbinInstituteofTechnologyHarbin150001China

This paper is concerned with the problem of robust H∞ filtering for linear discrete-time systems with multiple state delays and polytopic uncertain parameters. Attention is focused on the design of full-order, reduced-order and zeroth-order robust H∞ filters on the basis of a recently published parameter-dependent Lyapunov stability result. Sufficient conditions for the existence of such filters are formulated in terms of linear matrix inequalities, upon which admissible filters can be obtained from convex optimization problems. The proposed methodology has been shown, via a numerical example, to be much less conservative than previous filter design methods in the quadratic framework.

关键词： robust H_∞ filtering linear matrix inequality polytopic uncertainty parameter-dependent stability time-delay systems

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