检索结果-南通市图书馆

中国建筑装饰装修 2006年第9期 130-135页

作者： Paul Verity Smith Tim Stephens instant décisif策划人 instant décisif组织人

Miranda Rights是一个互动表演团队，他的作品融合了现场音乐，舞蹈和互动的视频以及图像。我们在中国总共表演了三次，其中两次在北京，一次在上海。

关键词： instant 交互式表演图像视频

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重组酶聚合酶扩增技术的应用新进展与思考

中华微生物学和免疫学杂志 2024年第8期44卷 665-671页

作者：胡颖张潭涛龙雨霖董庆利肖林林安徽理工大学医学院安徽232001 上海交通大学附属第六人民医院南院检验科上海201499 上海理工大学健康科学与工程学院上海200093

重组酶聚合酶扩增技术作为一种新型的核酸恒温扩增检测技术,近年来已经展现出其巨大的应用潜力和发展前景。高敏感度、高特异度、对仪器依赖程度低以及可整合多种检测模式等独特的优势,使其在多个领域,特别是基层和现场即时检测中具有... 详细信息

重组酶聚合酶扩增技术作为一种新型的核酸恒温扩增检测技术,近年来已经展现出其巨大的应用潜力和发展前景。高敏感度、高特异度、对仪器依赖程度低以及可整合多种检测模式等独特的优势,使其在多个领域,特别是基层和现场即时检测中具有广泛的应用价值。本文对重组酶聚合酶扩增技术的发展历程、检测原理、研究动态及应用进展进行综述,并对其未来发展进行展望,以期为基于重组酶聚合酶扩增技术的病原体快速检测方法的研发和临床应用提供有益参考。

关键词：重组酶聚合酶扩增技术病原体检测恒温扩增技术即时检测

基于语义物体尺寸链的改进自适应蒙特卡洛动态定位研究

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机械工程学报 2024年第15期60卷 49-59页

作者：蒋林李云飞汤勃刘奇郭宇飞赵慧武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081

为解决原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo localization,AMCL)在相似动态环境下极易重定位失败的问题,首先融合机器人里程计信息、激光信息以及视觉信息,基于Gmapping算法完成机器人的即时定位与栅格地图的创建,其次将Kinec... 详细信息

为解决原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo localization,AMCL)在相似动态环境下极易重定位失败的问题,首先融合机器人里程计信息、激光信息以及视觉信息,基于Gmapping算法完成机器人的即时定位与栅格地图的创建,其次将KinectV2彩色图像输入到目标检测识别方法中获取图像中物体检测框与类别,并结合GrabCut算法实现语义分割,利用配准数据计算出彩色图像中的物体在深度图像中对应位置,然后将获取到的KinectV2深度数据转换成点云信息并投影转换至全局地图坐标系下,得到物体语义图,并充分发掘各语义物体之间的关系,构建语义物体尺寸链,并提出一种快速有效的尺寸链检索方法,同时采用贝叶斯方法来减小误检测和重复检测对物体语义图的影响,将物体语义图和栅格地图进行原点重合以及位姿对齐,从而构建二维语义栅格地图,提出一种基于语义物体尺寸链的改进AMCL重定位算法,最后通过大量真实环境下的重定位实验验证了所提方法在相似动态环境中的优越性能。

关键词：相似动态环境语义物体尺寸链贝叶斯方法二维语义栅格地图重定位

瑞马唑仑对心脏瓣膜置换术全麻诱导期间血流动力学及术后认知功能的影响研究

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中国医学工程 2024年第1期32卷 67-71页

作者：史梦圆肖洒郑州市第七人民医院麻醉科河南郑州450000 郑州大学第二附属医院肿瘤科河南郑州450000

目的观察瑞马唑仑对心脏瓣膜置换术患者全麻诱导期间的血流动力及术后即刻认知功能的影响。方法本文为前瞻性研究,病例纳入时间为2020年6月至2023年5月,研究对象为郑州市第七人民医院收治的98例心脏瓣膜置换术患者,采用随机数字表法对... 详细信息

目的观察瑞马唑仑对心脏瓣膜置换术患者全麻诱导期间的血流动力及术后即刻认知功能的影响。方法本文为前瞻性研究,病例纳入时间为2020年6月至2023年5月,研究对象为郑州市第七人民医院收治的98例心脏瓣膜置换术患者,采用随机数字表法对入组患者进行分组,分别列为观察组(49例)和对照组(49例),对照组实施常规全身麻醉,观察组采用瑞马唑仑辅助全身麻醉,比较两组患者全麻诱导期间的血流动力学变化情况,麻醉镇静深度,术后即刻认知功能及麻醉相关副反应发生情况。结果给药前(T0),给药后即刻(T1),诱导5 min时(T2)两组的心率(HR)、平均动脉压(MAP)差异无统计学意义(P>0.05);气管插管即刻(T3)时,观察组的HR为(79.25±10.17)次/min,MAP为(115.74±20.61)mmHg,均低于对照组[(85.75±10.24)次/min、(130.41±20.77)mmHg];插管后5 min时(T4),观察组的HR为(78.62±10.61)次/min,MAP为(108.44±20.25)mmHg,均低于对照组[(84.27±10.32)次/min、(120.25±20.27)mmHg],差异有统计学意义(P0.05)。结论瑞马唑仑辅助全身麻醉能有效维持心脏瓣膜置换术患者诱导期间的血流动力学稳定,对帮助患者更快达到满意麻醉深度并降低术后即刻认知障碍均有积极意义,联合应用此药未明显增加不良反应发生风险,安全性较高。

关键词：心脏瓣膜置换术全身麻醉瑞马唑仑血流动力学认知功能

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超声波绝对定位的全方位移动机械手导航研究

西安交通大学学报 2008年第3期42卷 337-341页

作者：赵杰蒋林闫继宏朱延河哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080

为提高全方位移动机械手(OdMM)导航的效率和精度,提出了基于超声波绝对定位的导航策略,策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为.相对于传统的导航策略,该策略的优势在于可以时时精确定位,时时调整自己的航向与速度.同时,提出采用单... 详细信息

为提高全方位移动机械手(OdMM)导航的效率和精度,提出了基于超声波绝对定位的导航策略,策略包括绝对定位的奔向目标行为与避障行为.相对于传统的导航策略,该策略的优势在于可以时时精确定位,时时调整自己的航向与速度.同时,提出采用单冗余信息融合(FSRI)法来提高超声波的绝对定位精度,并将基于FSRI法的绝对定位应用到OdMM导航上.仿真与实验结果证明,基于超声波绝对定位的导航算法是正确的,可大大提高OdMM的导航效率和精度.

关键词：超声波绝对定位导航策略奔向目标行为避障行为

电解脱弹簧圈封堵先天性冠状动脉-肺动脉瘘30例临床疗效分析

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介入放射学杂志 2018年第5期27卷 400-403页

作者：高见书张国兵周国伟赵军礼黄为汪芳江苏盐城市第一人民医院心内科 224005 上海交通大学附属第一人民医院心内科

目的探讨电解脱弹簧圈封堵治疗先天性冠状动脉-肺动脉瘘的效果及经验。方法回顾性分析2008年1月至2017年8月收治的30例成人先天性冠状动脉-肺动脉瘘患者临床资料。评价电解脱弹簧圈封堵技术治疗的可行性、安全性和有效性。结果 30例患者... 详细信息

目的探讨电解脱弹簧圈封堵治疗先天性冠状动脉-肺动脉瘘的效果及经验。方法回顾性分析2008年1月至2017年8月收治的30例成人先天性冠状动脉-肺动脉瘘患者临床资料。评价电解脱弹簧圈封堵技术治疗的可行性、安全性和有效性。结果 30例患者中29例封堵成功,瘘管平均直径(2.17±0.07)mm,平均植入弹簧圈(2.31±0.17)枚;1例因术中突发急性心力衰竭终止手术。29例中1例予1枚弹簧圈未能完全封堵靶血管,加用1枚弹簧圈后封堵成功;1例因血管迂曲导丝不能到位,1个月后再手术时更换指引导管和微导管,即刻封堵成功。16例有胸闷、胸痛临床表现患者症状均缓解。术后1、3、6个月随访未见介入相关并发症。术后6个月27例瘘管完全封堵,未完全封堵、复发各1例,遂再行弹簧圈封堵成功。结论经导管电解脱弹簧圈封堵治疗冠状动脉瘘-肺动脉瘘微创、安全有效,但远期疗效仍需随访观察。

关键词：电解脱弹簧圈先天性冠状动脉-肺动脉瘘介入治疗

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低升糖方便米饭配方优化及其GI值测定

食品与发酵科技 2024年第3期60卷 21-28,41页

作者：朱佳妮钟毓朱林何绍凯李伟李思宇耿智德洪晶安云南省第一人民医院(昆明理工大学附属医院)临床营养科昆明650032 云南天保桦生物资源开发有限公司昆明650300 保山市人民医院临床营养科保山678000 云南省农业科学院粮食作物研究所昆明650205

开发低血糖生成指数(Glycemic Index,GI)方便米饭以满足糖尿病和超重/肥胖人群的饮食需求。低GI方便米饭以大米为主要原料,同时添加白芸豆α-淀粉酶抑制剂(α-AI)、魔芋粉、抗性糊精和单,双甘油脂肪酸酯并采用双螺杆挤压法进行制备。以... 详细信息

开发低血糖生成指数(Glycemic Index,GI)方便米饭以满足糖尿病和超重/肥胖人群的饮食需求。低GI方便米饭以大米为主要原料,同时添加白芸豆α-淀粉酶抑制剂(α-AI)、魔芋粉、抗性糊精和单,双甘油脂肪酸酯并采用双螺杆挤压法进行制备。以感官评价和体外消化实验为评价指标,通过单因素和正交实验确定最优配方为α-AI添加量1.00%、魔芋粉添加量4%、抗性糊精添加量8%、单,双甘油脂肪酸酯添加量0.3%。该条件下方便米饭的葡萄糖释放率为36.72%,感官评分为85.38分。产品的可利用碳水化合物含量为74.6%,膳食纤维含量高达5.94%,复水时间仅需11.33min。通过人体GI值测试,该方便米饭的GI值为32.18,属于低GI食品,具有稳定餐后血糖波动的作用,有利于胰岛素调节和延缓饥饿,是超重/肥胖、糖尿病人群的理想主食。

关键词：方便米饭低血糖生成指数 α-淀粉酶抑制剂配方优化

步态周期下半月板损伤对膝关节生物力学性能的影响

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中国组织工程研究 2020年第21期24卷 3299-3303页

作者：吴铮任静万建杉孙嵘武成聪刘克廷刘涛欧华曲靖市第一人民医院骨一科

背景:目前国内外对膝关节半月板的生物力学分析十分广泛,但大多集中于对膝关节屈曲运动状态下的研究,针对完整步态周期下膝关节半月板生物力学的有限元分析还不完善。目的:通过对比外侧半月板撕裂模型与健康半月板模型,了解完整步态周... 详细信息

背景:目前国内外对膝关节半月板的生物力学分析十分广泛,但大多集中于对膝关节屈曲运动状态下的研究,针对完整步态周期下膝关节半月板生物力学的有限元分析还不完善。目的:通过对比外侧半月板撕裂模型与健康半月板模型,了解完整步态周期下半月板损伤后的生物力学变化机制。方法:以健康成年人膝关节CT扫描数据为基础,建立包括胫-股骨、半月板、关节软骨在内的健康膝关节有限元模型,并在健康模型基础上进一步构建膝关节外侧半月板撕裂模型,探究在完整步态周期下膝关节外侧半月板撕裂的生物力学机制,并与健康膝模型进行对比。结果与结论:①两种模型完整步态周期内的胫骨软骨瞬时应力变化趋势一致,但半月板撕裂模型中胫骨软骨在每一个瞬时受到的应力值均大于健康半月板模型,半月板撕裂模型与健康模型中胫骨软骨所受最大应力值分别为30,20.5 MPa;②两种模型完整步态周期内的半月板瞬时应力变化趋势是一致的,但撕裂模型中完整步态周期内半月板受到的应力均大于健康模型,半月板撕裂模型与健康模型中半月板所受最大应力值分别为69.8,41.3 MPa;③在步态周期的前60%,半月板撕裂模型中的胫骨软骨最大应力分布远大于健康模型,且随着步态周期的增长,接触范围逐渐向软骨外部边缘蔓延;在步态周期的60%以后,作用在胫骨软骨上的应力较小,最大应力的分布范围也比较小;④两种模型中健康内侧半月板应力分布基本一致,而撕裂的外侧半月板最大应力分布范围较健康内侧半月板广,在裂纹周围出现了较严重应力集中现象,且随着步态周期的进行,应力集中区域逐渐向裂纹靠近半月板前角处偏移;⑤结果表明半月板是人体膝关节中重要的承重部件,从生物力学角度可以较为直观地观察到半月板损伤对人体膝关节的危害。

关键词：半月板生物力学应力有限元分析应力分布胫骨软骨完整步态周期数字化骨科

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高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测

仪器仪表学报 2013年第10期34卷 2161-2169页

作者：王耀东余祖俊石井抱北京交通大学机械与电子控制工程学院广岛大学工学部机器人实验室

建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套... 详细信息

建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像。为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套图像与特征样本空间;同时提出了双目高速视觉实时检测算法,可以在2 ms内同步完成双目相机的图像匹配、异常动作检测和自动录像功能。为计算异常动作的空间位置,利用双目立体视觉计算异物的三维运动轨迹。实验使用缝纫机的机械部分模拟约12 Hz的高速周期性机械运动,本系统可完成双目视觉的实时检测和三维轨迹追踪,结果证明了高速立体视觉系统和检测算法的有效性。

关键词：高速立体视觉周期相位提取异常动作检测三维视觉检测实时检测

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急救医学应走中西医互补之路

中国中医基础医学杂志 2006年第10期12卷 788-791页

作者：李华晨成永昕乌鲁木齐市第四人民医院新疆乌鲁木齐830002

目的:通过中医药在急救医学中的优势与不足,说明中西医互补、中西医结合在急救医学中的重要性和必要性。方法:以中医药在急救医学中的应用数据证明中医药药廉方简,法效理明、快捷有效。结果:中西医互补、中西医结合在急救医学中确实快... 详细信息

目的:通过中医药在急救医学中的优势与不足,说明中西医互补、中西医结合在急救医学中的重要性和必要性。方法:以中医药在急救医学中的应用数据证明中医药药廉方简,法效理明、快捷有效。结果:中西医互补、中西医结合在急救医学中确实快捷、有效。结论:中西医互补、中西医结合是中医急救医学的必由之路。卫生技术管理人员应站在发展、弘扬中国急救医学的高度,大力倡导中西医互补和中西医结合。

关键词：急救医学中西医互补中西医结合