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Output feedback adaptive super twisting sliding mode control for quadrotor UAVs
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Control Theory and Technology 2024年 第1期22卷 92-105页
作者: Oscar Salas-Peña Jesus DeLeón-Morales Susana V.Gutiérrez-Martínez École Centrale de nantes-LS2N UMR 6004 CNRS44300NantesFrance Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Universidad Autónoma de Nuevo León66451San Nicolás de Los GarzaMexico
In this paper, a sliding mode control with adaptive gain combined with a high-order sliding mode observer to solve the tracking problem for a quadrotor UAV is addressed, in presence of bounded external disturbances an... 详细信息
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Associations between physical activity levels and ATPase inhibitory factor 1 concentrations in older adults
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Journal of Sport and Health Science 2024年 第3期13卷 409-418页
作者: Jérémy Raffin Yves Rolland Annelise Genoux Guillaume Combes Mikael Croyal Bertrand Perret Sophie Guyonnet Bruno Vellas Laurent O.Martinez Philipe de Souto Barreto For the MAPT/DSA Group Institut du Vieillissement Gérontopôle de ToulouseCentre Hospitalo-Universitaire de ToulouseToulouse 31000France Centre d'Epidémiologie et de Recherche en Santédes Populations UnitéMixte de Recherche 1295Institut National de la Santéet de la Recherche MédicaleUniversitéToulouse-III-Paul-SabatierToulouse 31000France LimitAging Team Institut des Maladies Métaboliques et CardiovasculairesUnitéMixte de Recherche 1297Institut National de la Santéet de la Recherche MédicaleUniversitéToulouse III-Paul SabatierToulouse 31432France Service de Biochimie Pôle de biologieHôpital de PurpanCentre Hospitalo-Universitaire de ToulouseToulouse 31300France L'Institut du Thorax Institut National de la Santéet de la Recherche MédicaleCentre National de la Recherche ScientifiqueCentre Hospitalo-Universitaire de NantesNantes UniversitéNantes 44000France BioCore US16Structure Fédérative de Recherche BonamyInstitut National de la Santéet de la Recherche MédicaleCentre National de la Recherche ScientifiqueCentre Hospitalo-Universitaire de NantesNantes UniversitéNantes 44000France Plate-forme de spectrométrie de masse Centre de Recherche en Nutrition HumaineOuestNantes 44000France 不详
Background:Adenosine triphosphatase inhibitory factor 1(IF1)is a key protein involved in energy ***1 has been linked to various agerelated diseases,although its relationship with physical activity(PA)remains ***,the a... 详细信息
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Nonaqueous potassium-ion full-cells:Mapping the progress and identifying missing puzzle pieces
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Journal of Energy Chemistry 2024年 第6期93卷 384-399,I0010页
作者: Badre Larhrib Louiza Larbi Lénaïc Madec Universite de Pau et des Pays de l’Adour E2S UPPACNRSIPREMPauFrance Universitéde Haute-Alsace Institut de Science des Matériaux de Mulhouse(IS2M)CNRS UMR 7361F-68100 MulhouseFrance Universitéde Strasbourg F-67081 StrasbourgFrance Réseau sur le Stockage Electrochimique de l’Energie CNRS FR3459AmiensFrance Institut des Matériaux Jean Rouxel(IMN) CNRS UMR 6502Univ.Nantes44322 Cedex 3 NantesFrance
This review addresses the growing interest for potassium-ion full-cells(KIFCs)in view of the transition from potassium-ion half-cells(KIHCs)toward commercial K-ion batteries(KIBs).It focuses on the key parameters of K... 详细信息
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Topology reduction through machine learning to accelerate dynamic simulation of district heating
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Energy and AI 2024年 第3期17卷 247-260页
作者: Dubon Rodrigue Mohamed Tahar Mabrouk Bastien Pasdeloup Patrick Meyer Bruno Lacarrière IMT Atlantique GEPEAUMR CNRS 61444 rue Alfred KastlerNantesF-44307France IMT Atlantique Lab-STICCUMR CNRS 6285655 Av.du TechnopoleBrestF-29238France
District heating networks (DHNs) provide an efficient heat distribution solution in urban areas, accomplished through interconnected and insulated pipes linking local heat sources to local consumers. This efficiency i... 详细信息
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Analysis and Control of the Vehicle Roll Dynamics Using Sum of Squares Polynomial Approach
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Journal of Systems Science & Complexity 2024年
作者: IBEN AMMAR Imen DOUMIATI Moustapha TALJ Reine CHOKOR Abbas MACHMOUM Mohamed ESEO-IREENA Institut de Recherche en énergie électrique de nantes Atlantique IREENA UR 4642 37 Boulevard de l’Université-BP406 Sorbonne Universités Université de Technologie de Compiègne CNRS Institut de Recherche en énergie électrique de nantes Atlantique IREENA UR 4642 37 Boulevard de l’Université-BP 406
The safety of vehicle travel relies on good stability performance, making vehicle motion control a vital technology in vehicles. This paper focuses on investigating the impact of roll control on vehicle performance, p...
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Assessment of ship maneuvering simulation with different propeller models
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Journal of Hydrodynamics 2022年 第3期34卷 422-433页
作者: Ganbo Deng Patrick Queutey Jeroen Wackers Michel Visonneau Emmanuel Guilmineau Alban Leroyer LHEEA Lab Ecole Centrale de NantesNantesFrance
This paper is devoted to the assessment of ship maneuvering simulation using different propeller models with the focus on a simplified propeller model that represents the action of the propeller by body force and uses... 详细信息
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Simulations of helicopter ditching using smoothed particle hydrodynamics
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Journal of Hydrodynamics 2020年 第4期32卷 653-663页
作者: G.Oger A.Vergnaud B.Bouscasse J.Ohana M.Abu Zarim M.De Leffe A.Bannier L.Chiron Y.Jus M.Gamier S.Halbout D.Le Touze Ecole Centrale de nantes LHEE4 Laboratory(ECN and CNRS)NantesFrance Nextflow Software NantesFrance Bureau Veritas Solutions Marine and Offshore NantesFrance Airbus Helicopters MarseilleFrance
The present work has been performed in the context of the European H2020 project increased SAfety and Robust certification for ditching of Aircrafts and Helicopters(SARAH)dedicated to improving the safety during aircr... 详细信息
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Characterization of Particle Emissions of Turbocharged Direct Injection Gasoline Engine in Transients and Hot Start Conditions
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Journal of Thermal Science 2021年 第6期30卷 2056-2070页
作者: Vincent BERTHOME David CHALET Jean-François HETET Ecole Centrale de nantes LHEEA Lab.(ECN/CNRS)Nantes 44300France
Reducing pollutant emissions,particularly soot particles emitted by internal combustion engines,is a major challenge for car *** this paper,the experimental setup is a turbocharged three-cylinders gasoline direct inje... 详细信息
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Gut microbiome in allogeneic hematopoietic stem cell transplantation and specific changes associated with acute graft vs host disease
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World Journal of Gastroenterology 2021年 第45期27卷 7792-7800页
作者: Quentin Le Bastard Patrice Chevallier Emmanuel Montassier Department of Emergency Medicine Nantes University HospitalNantes 44093France Department of Hematology Nantes University HospitalNantes 44093France
Allogeneic hematopoietic stem cell transplantation(aHSCT)is a standard validated therapy for patients suffering from malignant and nonmalignant hematological ***,aHSCT procedures are limited by potentially life-threat... 详细信息
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Esophageal metastasis of stem cell-subtype hepatocholangio carcinoma:Rare presentation of a rare tumor
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World Journal of Gastroenterology 2018年 第7期24卷 870-875页
作者: Maeva Salimon Nicolas Chapelle Tamara Matysiak-Budnik Jean-Francois Mosnier Eric Frampas Yann Touchefeu Institut des Maladies de l’Appareil Digestif Nantes University HospitalNantes 44000France Department of Pathology Nantes University HospitalNantes 44000France Department of Radiology Nantes University HospitalNantes 44000France
Hepatocholangiocarcinoma(c HCC-ICC) is a rare primary hepatic tumor defined by the presence of histological features of both hepatocellular carcinoma(HCC) and intrahepatic cholangiocarcinoma(ICC). Its prevalence range... 详细信息
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