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Stability Analysis of a Neurocontroller with Kalman Estimator for the Inverted Pendulum Case
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Applied Mathematics 2017年 第11期8卷 1602-1618页
作者: Julián Antonio Pucheta Cristian Rodríguez Rivero Carlos Alberto Salas Martín Herrera Sergio Oscar Laboret departamentos de Electrotecnia y de Electrónica Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control (LIMAC) Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales-Universidad Nacional de Córdoba Córdoba Argentina departamento de ingeniería Electrónica Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas Universidad Nacional de Catamarca Catamarca Argentina
In this paper, a practical analysis of stability by simulation for the effect of incorporating a Kalman estimator in the control loop of the inverted pendulum with a neurocontroller is presented. The neurocontroller i... 详细信息
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Evaluation of the potential of coastal cliffs as geosites for the promotion of geotourism
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Geography and Sustainability 2023年 第4期4卷 356-371页
作者: Fernando Morante-Carballo María JoséDomínguez-Cuesta Nataly Paz-Salas Jenifer Malavé-Hernández Jairo Dueñas-Tovar Paúl Carrión-Mero Centro de Investigación y Proyectos Aplicados a las Ciencias de la Tierra(CIPAT) ESPOL Polytechnic UniversityP.O.Box 09-01-5863GuayaquilEcuador facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas(FCNM) ESPOL Polytechnic UniversityP.O.Box 09-01-5863GuayaquilEcuador Geo-Recursos y Aplicaciones GIGA ESPOL Polytechnic UniversityP.O.Box 09-01-5863GuayaquilEcuador departamento de Geologí1 University of OviedoCalle Jesús Arias de Velascos/n33005 OviedoSpain facultad de ingeniería en Ciencias de la Tierra(FICT) ESPOL Polytechnic UniversityP.O.Box 09-01-5863GuayaquilEcuador
Coastal zones, with their significant geodiversity, are vital areas for geotourism. Effective management is crucial to harness the geological interest of these sites as geotourism resources while ensuring their conser... 详细信息
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Rapid HPLC Method for determination of Rebaudioside D in Leaves of Stevia rebaudiana Bertoni Grown in the Southeast of Mexico
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American Journal of Analytical Chemistry 2014年 第13期5卷 813-819页
作者: Irma Aranda-González Yolanda Moguel-Ordonez David Betancur-Ancona facultad de ingeniería Química Universidad Autónoma de YucatánMéridaMéxico Instituto Nacional de Investigaciones Forestales Agrícolas y Pecuarias(INIFAP)MococháMéxico
Stevia leaves contain glycosides on which biological activity and sweetening capacity has been reported. Besides the main glycosides—stevioside and rebaudioside A—there are minor glycosides that may contribute to th... 详细信息
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Spectral Comparison of Real Spectra with Site Effects Included vs MOC-2008 Teorical Spectra for Guadalajara City, Mexico
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Open Journal of Civil Engineering 2013年 第3期3卷 194-201页
作者: Héctor E. Rodríguez Lozoya Tonatiuh Domínguez Reyes Alfredo Reyes Salazar Edén Bojórquez Mora Héctor E. Rodríguez Leyva facultad de ingeniería Universidad Autónoma de Sinaloa México D.F. México Observatorio Vulcanológico Universidad de Colima México D.F. México
Guadalajara city is the capital of the Mexican federal state of Jalisco. It is located close to the Pacific coast and is subjected to a large seismic risk. We present a seismic response study for some sites along the ... 详细信息
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Quantum Codes Do Not Increase Fidelity against Isotropic Errors
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Journal of Applied Mathematics and Physics 2023年 第2期11卷 555-571页
作者: Jesús Lacalle Luis Miguel Pozo-Coronado André Luiz Fonseca de Oliveira Rafael Martín-Cuevas dep. de Matemática Aplicada a las TIC ETS de Ingeniería de Sistemas Informáticos Universidad Politécnica de Madrid C/Alan Turing s/n Madrid Spain facultad de ingeniería Universidad ORT Uruguay Montevideo Uruguay Programa de Doctorado en Ciencias y Tecnologías de la Computación para Smart Cities ETS de Ingeniería de Sistemas Informáticos Universidad Politécnica de Madrid C/Alan Turing s/n Madrid Spain
In this article, we study the ability of error-correcting quantum codes to increase the fidelity of quantum states throughout a quantum computation. We analyze arbitrary quantum codes that encode all qubits involved i... 详细信息
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Crystallographic Study of the TiO<sub>2</sub>Obtained by Different Synthesis Methods
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Journal of Materials Science and Chemical Engineering 2013年 第6期1卷 30-37页
作者: Fidel Alejandro Cortez-Lorenzo Miguel Galván Ruiz Rufino Nava Mendoza Mario Enrique Rodriguez García Rodrigo Rafael Velazquez Castillo Centro de Física Aplicada y Tecnología Avanzada UNAM Campus Juriquilla Querétaro México División de Investigación y Posgrado Facultad de Ingeniería Universidad Autónoma de Querétaro Querétaro México División de Investigación y Posgrado Facultad de Ingeniería Universidad Autónoma de Querétaro Querétaro México CBTis 145 San Juan del Río Querétaro México
In this work, the crystal structure of titanium dioxide was studied, and the effect of the different synthesis routes on the microstructure and morphology of the nanostructures was analyzed. Samples characterization w... 详细信息
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Integration of an Objective Approach Focused on the Consumer to Evaluate the Quality of Processed Brussels Sprouts
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Food and Nutrition Sciences 2011年 第9期2卷 1011-1017页
作者: Daniela Flavia Olivera Sonia Zulma Viña Ricardo Mario Ferreyra Alicia Mugridge Rodolfo Horacio Mascheroni Alicia Raquel Chaves CIDCA(Centro de Investigación y desarrollo en Criotecnología de Alimentos) CONICET La PlataUniversidad Nacional de La Plata(UNLP)La PlataArgentina MODIAL(Unidad de Investigación y desarrollo en Modelado y Diseño en ingeniería de Alimentos) Facultad de IngenieríaUniversidad Nacional de La Plata(UNLP)La PlataArgentina
Few research works focus on integration of the objective analysis of frozen vegetable quality and the preference of consumers for these products. The aim of the present work was to investigate the consumption patterns... 详细信息
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Comparative study on simultaneous removal of calcium and sulfate ions from flotation recycling water by aluminum hydroxide
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2022年 第7期32卷 2379-2390页
作者: Ángel Daniel GUERRERO-FLORES Martha Araceli ELIZONDO-ÁLVAREZ JoséManuel FLORES-ÁLVAREZ Alejandro URIBE-SALAS department of Metallurgical Engineering CINVESTAV-IPNUnidad Saltillo25900Ramos ArizpeCoahuilaMéxico department of Materials Unidad Académica de Ingeniería IUniversidad Autónoma de Zacatecas“Francisco García Salinas”ZacatecasZacatecasMéxico facultad de Ciencias Químicas Universidad de ColimaCoquimatlánColimaMéxico
Due to the environmental policies and economic reasons,the water used in some flotation operations of complex sulfide ores is recirculated,causing the ion concentration of some species to increase over time,affecting ... 详细信息
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Effect of Domestic Wastewater as Co-Substrate on Biological Stain Wastewater Treatment Using Fungal/Bacterial Consortia in Pilot Plant and Greenhouse Reuse
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Journal of Water Resource and Protection 2018年 第3期10卷 369-393页
作者: Pedroza-Camacho Lucas David Lores-Acosta Juan Camilo Rojas-Enríquez Johans Farid Mateus-Maldonado Juan Felipe Puentes Cindy Stephanie Ramírez-Rodríguez Julio Mendez-Casallas Francy Janeth Salcedo-Reyes Juan Carlos Díaz-Ariza Lucía Ana Lozano-Puentes Hair Santiago Pedroza-Rodríguez Aura Marina Programa de Biología. departamento de Ciencias Básicas Universidad de La Salle Bogotá D.C. Colombia facultad de ingeniería Departamento de Ingeniería Ambiental Universidad de La Salle Bogotá D.C. Colombia Laboratorio de Microbiología Ambiental y de Suelos Grupo de Biotecnología Ambiental e Industrial Departamento de Microbiología Facultad de Ciencias Pontificia Universidad Javeriana Bogotá D.C. Colombia Laboratorio de Películas delgadas y Nanofotonica Departamento de Física Facultad de Ciencias Pontificia Universidad Javeriana Bogotá D.C. Colombia Laboratorio Asociaciones suelo planta microorganismos (LAMIC) Grupo de Investigación en Agricultura Biológica Departamento de Biología Facultad de Ciencias Pontificia Universidad Javeriana Bogotá D.C. Colombia
In this study, a pilot wastewater treatment plant was used to evaluate the co-treatment of biological-staining residues and domestic wastewater under non-sterile conditions. A novel microbial consortia formed by Trame... 详细信息
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Kinematic calibration of precise 6-DOF Stewart platform-type positioning systems for radio telescope applications
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Frontiers of Mechanical Engineering 2013年 第3期8卷 252-260页
作者: Juan Carlos JUREGUI Eusebio E.HERNNdeZ Marco CECCARELLI Carlos LOPEZ-CAJUN Alejandro GARCIA División de Estudios de Posgrado Facultad de IngenieríaUniversidad Autónoma de Quéretaro QuéretaroQro.Mexico National Polytechnic Institute IPNSection of Graduate Studies and ResearchESIME-UPTMéxico D.F.Mexico Laboratory of Robotics and Mechatronics University of Cassino Italy Universidad Autónoma de Quéretaro Querétaro Qro.México CIATEQ A.C.AguascalientesAgs.México
The pose accuracy of a parallel robot is a function of the mobile platform ***,there is no a single value of the robot’s *** this paper,two novel methods for estimating the accuracy of parallel robots are *** the frs... 详细信息
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