检索结果-南通市图书馆

Symplectic feedback using Hamiltonian Lie algebra and its applications to an inverted pendulum

控制理论与应用（英文版） 2013年第2期11卷 275-281页

作者： J. Lorca ESPIRO C. Munoz POBLETE departamento de Ciencias Fisicas Facultad de Ingenieria Ciencias y Administracion Universidad de La FronteraAvenida Francisco Salazar 01145 Casilla 54-D Temuco Chile departamento de ingenieria electrica Facultad de Ingenieria Ciencias y Administracion Universidad de La FronteraAvenida Francisco Salazar 01145 Casilla 54-D Temuco Chile

From the symplectic representation of an autonomous nonlinear dynamical system with holonomic con- straints, i.e., those that can be represented through a symplectic form derived from a Hamiltonian, we present a new proof on the realization of the symplectic feedback action, which has several theoretical advantages in demonstrating the uniqueness and existence of this type of solution. Also, we propose a technique based on the interpretation, construction and character- ization of the pull-back differential on the symplectic manifold as a member of a one-parameter Lie group. This allows one to synthesize the control law that governs a certain system to achieve a desired behavior; and the method developed from this is applied to a classical system such as the inverted pendulum.

关键词： Hamiltonian systems Symplectic structures Lie algebra Nonlinear dynamical systems Geometric con-trol

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

A Study of the Structural, Optical and electrical Properties of SnS Thin Films Modified by Plasma

引用

材料科学与工程（中英文B版） 2013年第6期3卷 352-358页

作者： Aar6n Gomez Horacio Martinez Manuela Calixto-Rodriguez David Avellaneda Pedro Guillermo Reyes Osvaldo Flores Laboratorio de Fisica Avanzada Facultad de Ciencias Universidad Autonoma del Estado de Mexico Estado de Mexico Mexico Laboratorio de Espectroscopia Instituto de Ciencias Fisicas Universidad Nacional Aut6noma de Mdxico Cuernavaca MorelosMdxico Intituto de Energia Renovable Universidad Nacional Aut6noma de Mdxico Cuernavaca Morelos M~xico facultad de ingenieria meconica y electrica Universidad Autonoma de Nuevo Leon Mexico

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：