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基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法

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中国机械工程 2024年第9期35卷 1698-1709页

作者：朱雨何智成赵亮湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 蔚来汽车科技(安徽)有限公司合肥230061

时域传递路径分析方法用于解决瞬态工况下复杂系统振动噪声问题不仅未能解决自然频率附近频响函数矩阵的病态问题,而且利用现有频域信息转换提取得到的所需时域信息精度较低,因此提出一种基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法。... 详细信息

时域传递路径分析方法用于解决瞬态工况下复杂系统振动噪声问题不仅未能解决自然频率附近频响函数矩阵的病态问题,而且利用现有频域信息转换提取得到的所需时域信息精度较低,因此提出一种基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法。该方法采用增广卡尔曼滤波器辅以遗传算法估计时域工况载荷,通过最小二乘算法辨识单位脉冲响应函数,将时域工况载荷和对应的单位脉冲响应函数进行线性卷积以计算各传递路径的时域贡献量。算例表明,所提方法采用的增广卡尔曼滤波器载荷识别误差小于传统方法的去卷积滤波器所识别载荷的误差,最小二乘算法辨识的单位脉冲响应函数误差小于对频响函数直接进行快速逆傅里叶变换或者构造有限单位脉冲响应滤波器的误差,且所提方法在复杂结构上也同样具有较小的误差。

关键词：时域传递路径分析方法增广卡尔曼滤波器遗传算法最小二乘算法

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一种精铸小件浇注系统的优化

特种铸造及有色合金 2024年第7期44卷 1004-1006页

作者：王亚兵王启兰南通浩盛汽车科技有限公司南通226316

精密铸造工艺对于小件、单件的组树效率较低,组树件数较少,铸件的工艺出品率相对较低,同时在后处理环节切割以及浇口打磨工序的成本较高,效率较低。采用类树枝状的组树方式,可以大幅提升组树件数和组树效率,同时提高铸件的工艺出品率。... 详细信息

精密铸造工艺对于小件、单件的组树效率较低,组树件数较少,铸件的工艺出品率相对较低,同时在后处理环节切割以及浇口打磨工序的成本较高,效率较低。采用类树枝状的组树方式,可以大幅提升组树件数和组树效率,同时提高铸件的工艺出品率。改用易割浇口代替直浇道,可以降低金属损耗,提升切割打磨效率,从而降低铸件的综合成本。

关键词：出品率精铸浇注系统

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基于Transformer编码器的CAN/CAN-fD协议入侵检测研究

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计算机工程与应用 2024年

作者：曹举阳王思山司华超张贵海吴奇汪涛王文涛湖北汽车工业学院岚图汽车科技有限公司

汽车总线CAN/CAN-fD协议以广播的形式传播信息，报文容易被截取，极易受到攻击。为解决智能网联汽车CAN/CAN-fD总线的入侵攻击识别问题，提出了一种改进的Transformer编码器入侵检测模型。该模型在公开数据集CAN-fD Intrusion上进行各... 详细信息

汽车总线CAN/CAN-fD协议以广播的形式传播信息，报文容易被截取，极易受到攻击。为解决智能网联汽车CAN/CAN-fD总线的入侵攻击识别问题，提出了一种改进的Transformer编码器入侵检测模型。该模型在公开数据集CAN-fD Intrusion上进行各种攻击的入侵检测，检测率、精确率、召回率和f1均超过99.9%。通过在公开数据集上与典型模型的对比评测，实验结果表明改进的Transformer编码器模型在各项评价指标均优于对比模型。为了验证此模型的泛化性，通过在智能网联汽车实车CAN/CAN-fD总线上注入DoS和fuzzing攻击制作实车数据集，并使用该模型对数据集进行检测，实验结果表明该模型具有较高的识别率和较好的泛化性。

关键词： CAN-fD 入侵检测 Transformer编码器 DoS攻击 fuzzing攻击

基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法

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中国机械工程 2024年

作者：朱雨何智成赵亮湖南大学机械与运载工程学院蔚来汽车科技(安徽)有限公司

时域传递路径分析（TPA）方法的出现为瞬态工况下复杂系统振动噪声问题的解决提供了一种有效的手段。然而，该方法不仅未能克服自然频率附近频响函数（fRf）矩阵的病态问题，还存在利用现有频域信息转换提取得到所需时域信息精度较低的... 详细信息

时域传递路径分析（TPA）方法的出现为瞬态工况下复杂系统振动噪声问题的解决提供了一种有效的手段。然而，该方法不仅未能克服自然频率附近频响函数（fRf）矩阵的病态问题，还存在利用现有频域信息转换提取得到所需时域信息精度较低的挑战，这些困难严重限制了时域TPA方法的发展。因此，提出一种基于增广卡尔曼滤波器（AKf）的时域TPA方法，该方法首先采用AKf辅以遗传算算法（GA）估计时域工况载荷，其次通过最小二乘算法（LS）辨识单位脉冲响应函数（IRf），最后将时域工况载荷和对应的IRf进行线性卷积计算各传递路径贡献量。算例表明，所提方法的AKf载荷识别精度要高于传统方法的去卷积滤波器，最小二乘算法辨识的IRf精度也要高于对fRf直接进行快速逆傅里叶变换（IffT）或者构造有限单位脉冲响应滤波器（fIR），且所提方法即使在复杂结构也同样具有较高的分析精度。

关键词：时域传递路径分析方法增广卡尔曼滤波器遗传算法最小二乘算法

车身多性能约束下的一体压铸三角梁轻量化设计

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中国机械工程 2024年第4期35卷 691-699页

作者：苏永雷张志飞重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 上海小米智能技术有限公司上海200012 小米汽车科技有限公司北京100000

系统性地构建了一体压铸结构的优化方法,基于车身系统超单元模型实现多性能约束下的车身压铸件轻量化设计。首先,缩减复杂的车身系统,针对连续的车体结构,提出了子系统划分原则和方法,分别对各子系统进行超单元缩减,保证车身系统模型的... 详细信息

系统性地构建了一体压铸结构的优化方法,基于车身系统超单元模型实现多性能约束下的车身压铸件轻量化设计。首先,缩减复杂的车身系统,针对连续的车体结构,提出了子系统划分原则和方法,分别对各子系统进行超单元缩减,保证车身系统模型的分析精度并提高计算效率,为快速优化奠定基础;其次,同步考虑压铸结构单体性能和车身系统性能,采用折衷规划法归一化静动态子目标并构建综合目标函数,应用层次分析法得到子目标权重系数,进而开展了多模型拓扑优化,确定了加强筋位置分布;进一步地,同步考虑可设计与可制造性,对压铸结构变厚度拔模面进行参数化定义,并在优化过程中施加制造约束,基于构造的组合代理模型完成厚度参数设计。研究结果表明:在保证分析精度的前提下,缩减的车身系统模型可节省97.3%的计算资源;通过优化,在大幅提高车身一体压铸三角梁结构相关性能的同时,可实现轻量化,表明了所提方法的正确性和实用性。

关键词：压铸结构模型缩减拓扑优化代理模型轻量化

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战略差异度对企业风险承担行为的影响研究

管理学报 2024年第3期21卷 392-399页

作者：王冰陈逢文洪丛华重庆大学经济与工商管理学院深蓝汽车科技有限公司

结合企业行为理论与最优区分理论,运用2010~2020年我国A股上市公司的面板数据,考察战略差异度对企业创新投入(进取式风险承担行为)与寻租支出(越轨式风险承担行为)的影响效应。研究发现:①当企业战略定位偏离行业常规模式的程度越大时,... 详细信息

结合企业行为理论与最优区分理论,运用2010~2020年我国A股上市公司的面板数据,考察战略差异度对企业创新投入(进取式风险承担行为)与寻租支出(越轨式风险承担行为)的影响效应。研究发现:①当企业战略定位偏离行业常规模式的程度越大时,其创新投入水平越高,而寻租支出水平越低,呈现出“小心翼翼进取”的冒险倾向;②机构投资者持股与国有产权同时抑制了战略差异度对创新投入的正向影响,以及其对寻租支出的负向影响。

关键词：战略差异度企业风险承担创新投入寻租支出最优区分

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自适应模糊控制尾翼设计及其制动性能研究

汽车工程 2024年第6期46卷 1085-1095页

作者：陈一哲汤逸群王辉秦博梁石平杨柳武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 光瑞融科汽车科技(武汉)有限公司武汉430056 襄阳光瑞汽车零部件有限公司襄阳441100

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提... 详细信息

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提出基于模糊控制的汽车尾翼设计方法用于解决上述问题,研究了车速和制动踏板行程与尾翼攻角之间的关系,设计了自适应尾翼的执行机构并进行稳定性分析,并对加装尾翼后的车辆进行了制动性能仿真验证。研究结果表明:采用模糊控制策略可以在车辆行驶过程中自适应控制尾翼位置;设计的机构保证了尾翼传动过程所需的大传动比,并使尾翼能保持在目标位置;使用优化后的尾翼,在低速时驾驶的稳定性良好,而在高速时的制动性能提高了4.7%,制动距离由38.2缩短至36.9 m,缩短了3.3%。本研究提供了一种自适应车况的汽车尾翼设计思路,可以为汽车尾翼技术提升和产业应用提供参考。

关键词：尾翼自适应模糊控制制动性能 CfD分析传递函数

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铝合金全框门外板的回弹分析与补偿

锻压技术 2024年第5期49卷 67-75页

作者：王强周卫国伍二付家焱东风汽车集团股份有限公司猛士汽车科技公司湖北武汉430056

以某车型铝合金全框门外板为例,通过对比Autoform软件中自带的free springback、仅1个支撑夹紧点的Constrained springback以及现场零件的真实回弹结果,寻求最佳回弹分析及补偿方案。前期同步工程阶段,确定了影响回弹因素的构成及重点工... 详细信息

以某车型铝合金全框门外板为例,通过对比Autoform软件中自带的free springback、仅1个支撑夹紧点的Constrained springback以及现场零件的真实回弹结果,寻求最佳回弹分析及补偿方案。前期同步工程阶段,确定了影响回弹因素的构成及重点工序,对OP20拉延工序工艺片体进行补充,OP50翻边工序采用夹料翻边机构改善回弹趋势,并使用仅1个支撑夹紧点的Constrained springback对软件自带的free springback进行可靠性验证,同时对检具测量姿态下和车身装配姿态下的回弹趋势进行了校核。实际调试阶段,对比了前期CAE仿真结果,通过减少压应力、增加刚性、A面补偿等措施,控制压料面上的回弹,减少后序符型问题,确保回弹控制在一定范围内。最后,通过门内板分总成的反向矫形,促使门总成达到精度要求。

关键词：全框门外板铝合金回弹夹料翻边包边回弹

外饰高光立柱饰板双色注塑翘曲和缩痕的解决思路

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汽车科技 2024年第05期 40-46页

作者：叶建林申伟平南球岚图汽车科技有限公司

依岚图fREE和岚图追光等两款车型的外饰B柱的实绩开发过程中品质优化改善为基础，通过对比分析，从零件结构优化、注塑工艺改善、模具结构等方面，结合实绩的品质改善结果，获得最小的翘曲变形量和最佳的缩痕状态，满足车辆工业化品质... 详细信息

依岚图fREE和岚图追光等两款车型的外饰B柱的实绩开发过程中品质优化改善为基础，通过对比分析，从零件结构优化、注塑工艺改善、模具结构等方面，结合实绩的品质改善结果，获得最小的翘曲变形量和最佳的缩痕状态，满足车辆工业化品质需求。结果表明：ABS侧壁厚控制在约1.8mm,PMMA侧壁厚控制在约2.8mm，双侧壁厚在约4.5mm。可以有效减少翘曲和缩痕。改善导轨结构和注塑工艺的优化，同样可以有利于翘曲变形和缩痕的减小。

关键词：双色注塑翘曲缩痕导轨结构模温差