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THREE-DIMENSIONAL ISODYNE STRESS ANALYSIS——PRESENT STATE, TRENDS, THEORETICAL PROBLEMS

Acta Mechanica Sinica 1995年第2期11卷 97-121页

作者： JerzyT.Pindera univ. of waterloo Dept. of Civil Engng. Solid Mechanics Division Experimental MechanicsWaterloo Ontario Canada N2L 3G1

The paper presents and discusses theoretical bases and methodology of development of two- and three-dimensional analytical and optical isodynes. Atten- tion is given to the theoretical admissibility of the major components of the physical and mathematical models which are taken as the theoretical basis of the isodynes, and of the related analytical and experimental procedures of stress analysis. Efficiency and reliability of the nondestructive isodyne stress analysis are discussed.

关键词： stress analysis isodynes modeling criteria reliability physical and analytical models theoretical and practical admissibility testing reliability of procedures

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某些正交群的特征性质

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自然科学进展（国家重点实验室通讯） 1997年第2期7卷 142-148页

作者：施武杰 C. Y. Tang 西南师范大学数学研究所重庆630715 dept.of Pure Math. Univ. of Waterloo Waterloo Ontario. N2L 3Gl. Canada

记π_e(G)为群G中元的阶之集。证明了如下定理: 定理1 设G是有限群,M∈|O_8(2),O_(10)(2)|。则G≌M当且仅当π_e(G)=π_e(M)。即h(π_e(M))=1,其中h(Γ)是满足条件π_e(G)=Γ的群G的同构类类数。定理2 设G是有限群,M∈|O_7(2),O_8^+(2)... 详细信息

记π_e(G)为群G中元的阶之集。证明了如下定理: 定理1 设G是有限群,M∈|O_8(2),O_(10)(2)|。则G≌M当且仅当π_e(G)=π_e(M)。即h(π_e(M))=1,其中h(Γ)是满足条件π_e(G)=Γ的群G的同构类类数。定理2 设G是有限群,M∈|O_7(2),O_8^+(2),O_7(3),O_8^+(3)|。若π_e(G)=π_e(O_7(2))=π_e(O_8^+(2)),则G≌O_7(2)或O_8^-(2)。若π_e(G)=π_e(O_7(3))=π_e(O_8^+(3)),则G≌O_7(3)或O_8^-(3)。即此时h(π_e(M))=2。

关键词：正交群元阶分类定理有限群

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System Design, Modelling, and Control of a Four-Wheel-Steering Mobile Robot

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第十九届中国控制会议

作者： Maxim Makatchev John J．McPhee S．K．Tso Sherman Y．T．Lang dept.of Manufacturing Engineering and Engineering Management City university of Hong Kong Hong Kong dept.of Systems Design Engineering university of waterloo Ontario Canada N2L 3G1 Centre for Intelligent Design Automation and Manufacturing City University of Hong Kong Hong Kong Integrated Manufacturing Technologies Institute National Research Council of Canada London OntarioCanada N6G 4X8

＜正＞This paper describes a dynamic model and cross-coupling control of a mobile robot with four independently steered and driven wheels. The dynamic model incorporates the components of the wheel mechanisms, backlash effects of the wheel actuators and nonlinear forces produced by the tire-ground interaction. The problem of computationally efficient control of the vehicle is solved using a low-level control loop that cross-couples steering and driving motors and is utilized in conjunction with a kinematics-based trajectory-tracking controller. The results of simulation show significant reduction of the vehicle slip with moderate trajectory-tracking errors.

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INCOMMENSURATE PHASES IN CHARGEDENSITY WAVE SYSTEMS

INCOMMENSURATE PHASES IN CHARGEDENSITY WAVE SYSTEMS

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Sixteenth Congress of the International union of Crystallography

作者： J.C Bennett F.W.Boswell dept.of Physics University of AlbertaEdmontonABCanada T6G 1K7 dept.of Physics University of WaterlooWaterlooONCanada N2L 3G1

＜正＞Charge-density waves（CDW）,a coupled modulation of the conduction electron density and crystal lautice,have been reported in a Iarge number of structurally anisotropic compounds.These CDW modulations,which are in general incommensurate with the periodicity of the undistorted lauice,occur in materials encompassing a wide range of chemical and physical properties.However,in spite of lids diversity,

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