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作者

  • 1 篇 刘国忠
  • 1 篇 刘子龙
  • 1 篇 刘洁

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"机构=DepartmentofControlScienceandEngineeringofHarbinInstituteofTechnology"
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Neural adaptive sliding mode speed tracking control of a DC motor
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2004年 第3期15卷 304-308页
作者： 刘子龙 刘国忠 刘洁 departmentofcontrolscienceandengineeringofharbininstituteoftechnology Harbin150001P.R.China SchoolofComputerScienceandTechnologyofHarbinInstituteofTechnology Harbin150001P.R.China NELAC.CoreofMeasureControl Harbin150060P.R.China
We propose a BPNN based adaptive sliding mode control scheme for speed tracking of a DC motor with unknown system nonlinearities. The input-output linearization technique is used to cancel the nonlinearities, and outp... 详细信息
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