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Nonlinear system PID-type multi-step predictive control

控制理论与应用（英文版） 2004年第2期2卷 201-204页

作者： YanZHANG ZengqiangCHEN ZhuzhiYUAN departmentofautomanon HebeiUniversityofTechnolog3Tianjin300130China DepartmentofAutomation NankaiUniversityTianjin300071China

A compound neural network was constructed during the process of identification and multi-step prediction. Under the PID-type long-range predictive cost function, the control signal was calculated based on gradient algorithm. The nonlinear controller’s structure was similar to the conventional PID controller. The parameters of this controller were tuned by using a local recurrent neural network on-line. The controller has a better effect than the conventional PID controller. Simulation study shows the effectiveness and good performance.

关键词： Multi-step predictive control Neural networks PID control Nonlinear system

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