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空间信息约束的改进ICP算法大场景点云快速配准方法

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北京测绘 2024年第8期38卷 1106-1111页

作者：赵遐龄潘斌湖南省水文地质环境地质调查监测所湖南长沙410100 湖南省地质工程勘察院有限公司湖南株洲412003

针对大场景点云快速配准对初值要求高的问题,将测站空间位置与三维角点特征作为空间约束信息,改进传统迭代最近邻点法(ICP)配准算法。考虑点云密度与扫描仪的距离关系,结合使用点—点准则与点—线准则进行点云精配准。实例验证结果表明,... 详细信息

针对大场景点云快速配准对初值要求高的问题,将测站空间位置与三维角点特征作为空间约束信息,改进传统迭代最近邻点法(ICP)配准算法。考虑点云密度与扫描仪的距离关系,结合使用点—点准则与点—线准则进行点云精配准。实例验证结果表明,在4 507万点云场景下,均方根误差(RMSE)达到0.231 1 m,较直接使用ICP算法提高0.352 1 m,较使用采样随机采样一致性算法RANSAC+迭代最近点算法(ICP)方法提高0.119 3 m,时间分别缩短5.87、18.32 s;在843万点云场景下,RMSE达到0.051 6 m,较直接使用ICP算法提高1.052 1 m,较使用RANSAC+ICP方法提高0.266 9 m,时间分别缩短2.10、19.43 s;提取到的有效角点较harris3D算法提高了34.84%,证明本文算法能够用于大场景散乱点云的快速配准。

关键词：大场景点云配准地面三维激光扫描三维角点特征改进ICP算法

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基于对比度与最小凸包的显著性区域检测算法

仪器仪表学报 2014年第10期35卷 2328-2334页

作者：范敏陈曦王楷李志勇王晓峰重庆大学自动化学院重庆400030 国网重庆市电力公司江北供电分公司重庆401147

显著性检测算法常通过计算像素或像素块之间的对比度来确定显著性,但是图像背景中经常会出现特殊区域与图像其他部分也有较大的对比度,导致基于对比度的显著性检测算法无法将这部分背景区域与主要目标区分开。提出一种基于对比度与最小... 详细信息

显著性检测算法常通过计算像素或像素块之间的对比度来确定显著性,但是图像背景中经常会出现特殊区域与图像其他部分也有较大的对比度,导致基于对比度的显著性检测算法无法将这部分背景区域与主要目标区分开。提出一种基于对比度与最小凸包的显著性区域检测算法。以超像素作为基本计算单位,使用Wasserstein距离衡量超像素之间的差异,通过计算超像素间的全局与局部对比度得到对比度显著图;找出图像中特征点harris角点的最小凸包,以最小凸包几何中心为中心点,根据每个超像素与中心点的距离计算中心显著图;最后将对比度显著图与中心显著图相结合得到最终的显著图,这种算法可以有效地将背景中具有高对比度的区域区分开。在Corel和MSRA图像数据库上进行仿真实验,结果表明该文所提算法对显著区域检测的查准率、查全率等仿真评价指标相对于传统算法都有明显的提升。

关键词：显著性区域检测超像素 Wasserstein距离 harris角点最小凸包

基于计算机视觉的输电塔位移监测ROI关键点法

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振动．测试与诊断 2024年第5期44卷 849-856,1033页

作者：张楷孙超刘家豪李玉学田利石家庄铁道大学土木工程学院石家庄050043 中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司石家庄050031 河北省电力勘测设计技术创新中心石家庄050031 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 山东大学土建与水利学院济南250100

为了实现输电塔远距离位移监测,同时满足低成本、无接触、易实施及精确度高等要求,结合输电塔的内轮廓特征和计算机视觉位移识别技术,提出感兴趣区域(region of interest,简称ROI)关键点法。首先,利用N近邻最小能量法进行ROI轮廓搜索提... 详细信息

为了实现输电塔远距离位移监测,同时满足低成本、无接触、易实施及精确度高等要求,结合输电塔的内轮廓特征和计算机视觉位移识别技术,提出感兴趣区域(region of interest,简称ROI)关键点法。首先,利用N近邻最小能量法进行ROI轮廓搜索提取,并与harris角点检测算法相结合;其次,通过输电塔台架实验与灰度模板匹配法相比,ROI关键点法位移识别结果的平均误差、均方根误差分别降低了56%和45%,绝对误差小于5 mm和10 mm的准确率提高了61%和3%,计算效率提高了11倍,稳定性及抗噪性能较高;最后,在实验塔对比验证中,ROI关键点法的位移测量值与实际位移的差值百分比在0.0%~11.1%之间。结果表明,ROI关键点法在输电塔结构位移监测中具有较高的准确率、精细度、计算效率、稳定性及鲁棒性。

关键词：计算机视觉输电塔位移监测无标靶 N近邻最小能量法

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基于改进ORB算法的油水两相流油泡匹配方法

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石油管材与仪器 2024年第5期10卷 38-44页

作者：吴隆隆付金明刘兴斌韩连福东北石油大学物理与电子工程学院黑龙江大庆163318 常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏苏州215500 长春吉尔燃气工程设计有限公司吉林长春130000

ORB算法能够快速匹配油水两相流中的油泡。相比SIFT算法和SURF算法,ORB算法拥有无可比拟的速度优势。然而,ORB算法匹配油泡的过程中,存在油泡匹配准确率低、角点提取速度慢、角点数量少等缺陷,降低了油速测量的准确度。为提升油泡匹配... 详细信息

ORB算法能够快速匹配油水两相流中的油泡。相比SIFT算法和SURF算法,ORB算法拥有无可比拟的速度优势。然而,ORB算法匹配油泡的过程中,存在油泡匹配准确率低、角点提取速度慢、角点数量少等缺陷,降低了油速测量的准确度。为提升油泡匹配准确率和油速测量准确度,对ORB算法进行如下改进:角点提取方面,通过Shi-tomasi角点响应算法替代harris角点响应算法,加快角点提取速度;通过对角点之间最小距离d值的探索优化,确定最佳d值,使Os区域,即油水两相流图像中不明显油泡所在的区域,能有效提取到角点,增加角点数量,同时优化角点分布。油泡匹配方面,在RANSAC算法基础上,融入GMS算法,进行RANSAC-GMS双重去除误匹配对,提高油泡匹配准确率,最大限度保留正确匹配对,提升正确匹配对数量。实验结果表明:改进的ORB算法在提取角点耗时上缩短至原始ORB算法的37%;角点数量是原始ORB算法的1.9倍;正确匹配对数量是原始ORB算法的2.3倍。改进的ORB算法提高了油泡匹配准确率。最后,基于改进的ORB特征点匹配的PTV算法对油速进行测量,实验结果表明油速测量准确度达94.0%,提升26.5%,能够用于实际油速测量。

关键词： ORB算法油泡匹配 GMS算法角点检测油水两相流油速

重型载货汽车转向前桥轮毂轴承疲劳寿命的研究

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汽车工程 2012年第8期34卷 733-738页

作者：王国权张红松张良城北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京福田戴姆勒汽车有限公司北京101400 北汽福田汽车股份有限公司北京102206

为揭示重型载货汽车转向前桥轮毂轴承寿命不长的原因,制定了轮毂轴承寿命分析的汽车行驶工况,确定了相应的载荷谱。以Lundberg-Palmgren和Ioannidis-harris轴承寿命理论为依据,用Romax软件建立了轮毂轴承疲劳寿命分析模型,计算了7.5t转... 详细信息

为揭示重型载货汽车转向前桥轮毂轴承寿命不长的原因,制定了轮毂轴承寿命分析的汽车行驶工况,确定了相应的载荷谱。以Lundberg-Palmgren和Ioannidis-harris轴承寿命理论为依据,用Romax软件建立了轮毂轴承疲劳寿命分析模型,计算了7.5t转向前桥额定载荷时轮毂轴承的疲劳寿命和损伤率。结果表明,轮毂内轴承满足设计要求,但轮毂外轴承均不满足设计要求。其中寿命最短的右侧轮毂外轴承,内、外圈有明显的错位,滚子承载不均匀,内圈挡肩上轴向载荷的合力方向偏离旋转轴线,产生弯曲力矩,内、外圈存在严重的应力集中。

关键词：重型载货汽车转向前桥轮毂轴承载荷谱疲劳寿命

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PCM编码解码电路CD22357

电信技术 1994年第7期 42-48页

作者：孔耕香港意进行实业有限公司

ＰＣＭ编码解码电路ＣＤ２２３５７香港意进行实业有限公司孔耕利用电话线路进行数字通信时，需将模拟语音信号转化为数字信号，即对语音信号进行编码和解码。ＨＡＲＲＩＳ公司推出的ＣＤ２２３５７芯片为完全符合ＣＣＩＴＴ要求的Ａ律... 详细信息

ＰＣＭ编码解码电路ＣＤ２２３５７香港意进行实业有限公司孔耕利用电话线路进行数字通信时，需将模拟语音信号转化为数字信号，即对语音信号进行编码和解码。ＨＡＲＲＩＳ公司推出的ＣＤ２２３５７芯片为完全符合ＣＣＩＴＴ要求的Ａ律ＰＣＭ编码解码器。一、ＣＤ２２３５...

关键词：脉冲编确调制编码解码电路

基于加汉宁窗的FFT高精度谐波检测改进算法

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电力系统保护与控制 2012年第24期40卷 28-33页

作者：王刘旺黄建才孙建新王强朱永利华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003 山西省电力公司晋中供电分公司山西晋中030600

大量非线性元件的应用导致电网谐波问题愈发严重,快速傅立叶变换(FFT)在非同步采样条件下难以实现谐波的精确检测,通过加窗插值可以改善FFT算法的准确度。根据信号加Hanning窗离散频谱的衰减特性,提出一种高精度改进算法。该算法通过对... 详细信息

大量非线性元件的应用导致电网谐波问题愈发严重,快速傅立叶变换(FFT)在非同步采样条件下难以实现谐波的精确检测,通过加窗插值可以改善FFT算法的准确度。根据信号加Hanning窗离散频谱的衰减特性,提出一种高精度改进算法。该算法通过对加窗信号的离散频谱序列进行特定的多项式变换,进一步减轻各次谐波频谱之间的互相干扰,继而应用插值运算推导出各次谐波频率、幅值和相位的高精度校正公式。对该算法与Hanning窗和Blackman-harris窗插值FFT算法进行Matlab仿真对比,验证了该算法具有更高的分析精度。对电容器谐波电流的实验研究进一步证明了改进算法的有效性。

关键词：谐波分析快速傅里叶变换汉宁窗频率波动频谱泄露

基于三维点云处理的自动化手眼标定系统设计与实现

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计算机应用文摘 2024年第8期40卷 56-58页

作者：张淑光高鹏翔万志波宋启杰青岛大学山东青岛266071 青岛海徕天创科技有限公司山东青岛266237

为了解决手眼标定过程中存在的操作烦琐、人工选点误差大等问题,文章设计并实现了一个基于三维点云处理技术的自动化手眼标定系统。该系统通过简单的棋盘格标定板在10个不同姿态下扫描了三维点云,利用harris算法自动提取了角点坐标,构建... 详细信息

为了解决手眼标定过程中存在的操作烦琐、人工选点误差大等问题,文章设计并实现了一个基于三维点云处理技术的自动化手眼标定系统。该系统通过简单的棋盘格标定板在10个不同姿态下扫描了三维点云,利用harris算法自动提取了角点坐标,构建了AX=XB方程并利用Tsai方法求解方程,从而通过ICP配准算法对计算结果进行了补偿。实验结果证明,该系统具有高效稳定的标定性能,标定精度可达1 mm。

关键词：三维点云处理手眼标定角点提取点云配准

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甜玉米新品种金湘甜一号

长江蔬菜 2007年第5期 3-4页

作者：何久春魏少阳湖南湘研种业有限公司

金湘甜一号系湖南湘研种业有限公司最新引进的早熟甜玉米品种，是由美国harris Moran种子公司2001年用自育系M102×P010配制的二系杂交种（英文名Bandit），为超甜型（sh2）玉米品种。2005-2006年在湖南进行多点试验，2006年进行示范试... 详细信息

金湘甜一号系湖南湘研种业有限公司最新引进的早熟甜玉米品种，是由美国harris Moran种子公司2001年用自育系M102×P010配制的二系杂交种（英文名Bandit），为超甜型（sh2）玉米品种。2005-2006年在湖南进行多点试验，2006年进行示范试验，2006年11月申报湖南省农作物品种审定委员会审定，审定号为湘审玉2007011。

关键词：玉米新品种农作物品种审定委员会 harris 金玉米品种湖南省种子公司多点试验