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Robot-Oriented 6G Satellite-UAV Networks: Requirements, Paradigm Shifts, and Case Studies
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China Communications 2024年 第2期21卷 74-84页
作者: Peng Wei Wei Feng Yunfei Chen Ning Ge Wei Xiang Department of Electronic Engineering Tsinghua UniversityBeijing 100084China Department of Engineering University of DurhamDH13LEDurhamUK School of Computing Engineering and Mathematical SciencesLa Trobe UniversityMelbourneVIC 3086Australia
Networked robots can perceive their surroundings, interact with each other or humans,and make decisions to accomplish specified tasks in remote/hazardous/complex environments. Satelliteunmanned aerial vehicle(UAV) net... 详细信息
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Investigation into Impedance Measurements for Rapid Capacity Estimation of Lithium-ion Batteries in Electric Vehicles
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Journal of Dynamics, Monitoring and Diagnostics 2024年 第1期3卷 21-31页
作者: Xiaoyu Zhao Zuolu Wang Eric Li Haiyan Miao Centre for Efficiency and Performance Engineering University of HuddersfieldHuddersfieldHD13DHUK School of Computing Engineering&Digital TechnologiesTeesside UniversityMiddlesbroughTS13BXUK
With the dramatic increase in electric vehicles(EVs)globally,the demand for lithium-ion batteries has grown dramatically,resulting in many batteries being retired in the *** a rapid and robust capacity estimation meth... 详细信息
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A predictive model for ethylene-mediated auxin and cytokinin patterning in the Arabidopsis root
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Plant Communications 2024年 第7期5卷 120-137页
作者: Simon Moore George Jervis Jennifer F.Topping Chunli Chen Junli Liu Keith Lindsey Department of Biosciences Durham UniversitySouth RoadDurham DH13LEUK Hubei Hongshan Laboratory College of Life Science and TechnologyHuazhong Agricultural UniversityWuhan 430070China National Key Laboratory for Germplasm Innovation and Utilization for Fruit and Vegetable Horticultural Crops Huazhong Agricultural UniversityWuhanHubei 430070China
The interaction between auxin and cytokinin is important in many aspects of plant *** measurements of both auxin and cytokinin concentration and reporter gene expression clearly show the coexistence of auxin and cytok... 详细信息
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A Survey of Crime Scene Investigation Image Retrieval Using Deep Learning
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Journal of Beijing Institute of Technology 2024年 第4期33卷 271-286页
作者: Ying Liu Aodong Zhou Jize Xue Zhijie Xu Xi’an University of Posts and Telecommunications(XUPT) Xi’an 710121China University of Huddersfield Huddersfield HD13DHUK
Crime scene investigation(CSI)image is key evidence carrier during criminal investiga-tion,in which CSI image retrieval can assist the public police to obtain criminal ***,with the rapid development of deep learning,d... 详细信息
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黄土高原彬长矿区土壤侵蚀特征及其与环境变化的关系
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农业工程学报 2024年 第5期40卷 158-167页
作者: 李朋飞 黄霖霖 臧宇哲 胡晋飞 张晓晨 白晓 姚顽强 西安科技大学测绘科学与技术学院 西安710054 Department of Geography Durham UniversityDurham DH13 LEUK
黄土高原矿区煤炭产量占全国70%以上,大规模开采活动导致区域内生态环境退化与土壤侵蚀加剧。然而,当前鲜有矿区土壤侵蚀时空特征及其与环境变化关系的定量研究,限制了煤矿区土地复垦与生态修复进展。为了探究矿区土壤侵蚀特征及其与环... 详细信息
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基于高分辨率孪生网络的无人机目标跟踪算法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第5期54卷 1426-1434页
作者: 王殿伟 张池 房杰 许志杰 西安邮电大学通信与信息工程学院 西安710121 哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院 哈德斯菲尔德HD13DH
针对无人机(UAV)目标跟踪任务中目标尺寸小、尺度变化明显和视点改变频繁等问题,本文提出一种基于高分辨率孪生网络的无人机目标跟踪算法。首先,利用改进高分辨率网络作为特征提取主干网络,并且采用动态多模板策略挖掘视频的帧间信息;然... 详细信息
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基于改进Double-Head RCNN的无人机航拍图像小目标检测算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第7期50卷 2141-2149页
作者: 王殿伟 胡里晨 房杰 许志杰 西安邮电大学通信与信息工程学院 西安710121 哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院 哈德斯菲尔德HD13DH
为解决无人机航拍图像中小目标特征信息少且容易被噪声干扰导致现有算法漏检率和误检率高的问题,提出一种改进Double-Head Region-卷积神经网络(RCNN)的无人机航拍图像小目标检测算法。在骨干网络ResNet-50上引入Transformer和可变形卷... 详细信息
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Development of Long-Range,Low-Powered and Smart IoT Device for Detecting Illegal Logging in Forests
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Journal of Dynamics, Monitoring and Diagnostics 2024年 第3期3卷 190-198页
作者: Samuel Ayankoso Zuolu Wang Dawei Shi Wenxian Yang Allan Vikiru Solomon Kamau Henry Muchiri Fengshou Gu Centre for Efficiency and Performance Engineering University of HuddersfieldHuddersfield HD13DHUK School of Computing and Engineering Sciences Strathmore UniversityMadarakaNairobi***Kenya
Forests promote the conservation of biodiversity and also play a crucial role in safeguarding theenvironment against erosion,landslides,and climate ***,illegal logging remains a significant threatworldwide,necessitati... 详细信息
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Online battery model parameters identification approach based on bias-compensated forgetting factor recursive least squares
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Green Energy and Intelligent Transportation 2024年 第4期3卷 12-22页
作者: Dong Zhen Jiahao Liu Shuqin Ma Jingyu Zhu Jinzhen Kong Yizhao Gao Guojin Feng Fengshou Gu School of Mechanical Engineering Hebei University of TechnologyTianjin300401 China Advanced Equipment Research Institute Co. Ltd.of HEBUTTianjin300401 China College of Information Science and Engineering Hohai UniversityNanjing210098 China School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240 China School of Computing and Engineering University of HuddersfieldHuddersfield HD13DHUK
Accuracy of a lithium-ion battery model is pivotal in faithfully representing actual state of battery,thereby influencing safety of entire electric *** estimation of battery model parameters using key measured signals... 详细信息
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电商物流发展制约因素识别——基于ISM-MICMAC模型分析
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商业经济研究 2024年 第4期 99-102页
作者: 崔尧 孙家豪 西安财经大学 陕西西安710100 英国杜伦大学 英国杜伦DH13LE
电商物流发展在新零售背景下面临新旧多重障碍,亟待转型升级。本文基于德尔菲法梳理出电商物流发展制约因素,运用ISM模型将阻碍电商物流发展的因素划分为直接因素、间接因素、深层因素3个类别,最后运用MICMAC模型的驱动力-依赖度分析框... 详细信息
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