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中国机械工程 2025年

作者：冯盛权屈淑维李瑞琴姚威马春生中北大学机械工程学院浙江大学cad/cam全国重点实验室索尔福德大学英格兰北方机器人创新中心

运用螺旋理论的线几何法分析UPU支链中运动副轴线之间的几何关系，发现几何关系不同支链的约束不同；根据这一规律设计一种由U副、滑块和滑轨组成的变轴线运动副(rU)；通过滑块在滑轨上滑动带动与滑块连接的U副滑动，实现U副中一个转动... 详细信息

运用螺旋理论的线几何法分析UPU支链中运动副轴线之间的几何关系，发现几何关系不同支链的约束不同；根据这一规律设计一种由U副、滑块和滑轨组成的变轴线运动副(rU)；通过滑块在滑轨上滑动带动与滑块连接的U副滑动，实现U副中一个转动副轴线方向变化，从而改变轴线之间的几何关系；通过用变轴线运动副(rU)代替UPU支链上的U副，使3(rU)PU变胞并联机构可以实现三转动(3R)和三移动(3T)两种运动。提出UPU支链的等效平面，并将等效平面应用于分析运动中3(rU)PU变胞机构的自由度。基于等边三角形的相似性设计了一种可伸缩平台用于调整下平台的大小。通过仿真实验验证了该变胞机构可实现3R-3T两种运动模式。将该机构应用于位姿调整。

关键词： 3(rU)PU变胞并联机构变轴线运动副 3R-3T运动模式切换方案位姿调整

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基于重叠社区划分和非回溯矩阵的社交网络多源点检测

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 300-307页

作者：刘岗王炎张雪芹华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 上海市计算机软件评测重点实验室上海201112

在线社交网络的发展为信息传播提供了极大的便利,但同时在一定程度上也成为谣言等信息的重要传播渠道。社交网络的信息源检测对于控制信息的传播起着重要作用。为了解决现有社交网络多源点检测方法准确度不够高的问题,提出了一种新颖的... 详细信息

在线社交网络的发展为信息传播提供了极大的便利,但同时在一定程度上也成为谣言等信息的重要传播渠道。社交网络的信息源检测对于控制信息的传播起着重要作用。为了解决现有社交网络多源点检测方法准确度不够高的问题,提出了一种新颖的多源点同步检测方法SVT-BiasMSI。该方法将多源检测问题转化为若干单源检测问题,采用局部度中心节点及相邻节点的Jaccard系数选取种子节点,使用Voronoi方法对社交网络进行初步社区划分,通过tolerance neighborhood方法寻找分区之间重叠部分的节点并实现重叠社区划分,为了兼顾网络全局和局部信息,基于传染邻域偏差改进非回溯矩阵多源点检测方法,提高单源点检测精度。在多个社交网络数据集中的实验表明,所提的方法能够有效提高在线社交网络多源点检测和定位准确度。

关键词：社交网络多源检测重叠社区划分非回溯矩阵传染邻域偏值

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微型计算机评测室入门级处理器的对决新Celeron D VS.新Sempron

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微型计算机 2006年第25期26卷 62-65页

近期，英特尔面向低端入门市场的Celeron Mill核心Celeron D开始出现在市场上，AMD方面，采用Socket AM2接口的Sempron处理器也刚上市不久，正迅速替代Socket 754接口Sempron处理器，成为人门级市场的主流，那么新赛场和新闪龙之间究竟... 详细信息

近期，英特尔面向低端入门市场的Celeron Mill核心Celeron D开始出现在市场上，AMD方面，采用Socket AM2接口的Sempron处理器也刚上市不久，正迅速替代Socket 754接口Sempron处理器，成为人门级市场的主流，那么新赛场和新闪龙之间究竟谁的性能更强，消费者应该如何选择呢？本文将带给你答案。

关键词： Celeron n处理器入门级微型计算机 Socket 评测市场英特尔

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