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基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略

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系统仿真学报 2024年

作者：肖玮高甲博柯学良陆军勤务学院 95019部队

针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性，提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法，用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。... 详细信息

针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性，提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法，用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将该算法结合构建的解耦式奖励函数、集群状态空间和无人机动作空间等要素，生成了能够适应不同队形和不同数量的无人机集群编队集结策略。仿真实验表明，较MADDPG算法，LDE-MADDPG算法提升了19.6%的训练效率；生成的集群编队集结控制策略能够在60秒内完成包括“菱形”在内的六种无人机队形集结，80秒内实现从6至21架次的无人机集群编队集结，表现出了良好的泛化性和可扩展性。

关键词： LDE-MADDPG算法状态特征学习网络解耦式Critic网络编队集结

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一种基于人工蜂群算法的干扰方案决策方法

火力与指挥控制 2024年

作者：裴立冠刘华军刘可解放军91550部队

针对多个无人干扰平台协同有源干扰多个主动雷达制导威胁目标问题，综合考虑无人机与无人艇异同和干扰双方性能，构建干扰效果评估定量化模型，其中，针对干扰方干扰效益评估，确立干扰压制概率、干扰工作频段、干扰样式数量和干扰有效... 详细信息

针对多个无人干扰平台协同有源干扰多个主动雷达制导威胁目标问题，综合考虑无人机与无人艇异同和干扰双方性能，构建干扰效果评估定量化模型，其中，针对干扰方干扰效益评估，确立干扰压制概率、干扰工作频段、干扰样式数量和干扰有效空间4类评估指标，针对威胁目标威胁度评估，确立目标速度、距离、俯仰角和高度4类评估指标，进一步通过混沌映射策略改进传统的人工蜂群算法，以对干扰方案决策模型进行优化求解。仿真结果表明：所提出的干扰决策方法能够有效进行干扰资源分配，相较传统人工蜂群算法而言，采用改进的人工蜂群算法能够有效提升寻优速率。

关键词：干扰方案无人平台人工蜂群算法混沌映射威胁度

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基于改进灰色关联法的装备维修优先级评估

海军工程大学学报 2024年

作者：肖斌蒋明杰郭立军王剑华海军工程大学管理工程与装备经济系 91718部队 91976部队

针对现有装备维修优先级评估方法考虑资源约束多，考虑战时因素少的问题，前瞻未来装备维修保障模式，提出一种改进的灰色关联装备维修优先级评估方法。首先，构建了装备维修优先级评估指标体系，将系统客观信息权重、指挥员主观信息权... 详细信息

针对现有装备维修优先级评估方法考虑资源约束多，考虑战时因素少的问题，前瞻未来装备维修保障模式，提出一种改进的灰色关联装备维修优先级评估方法。首先，构建了装备维修优先级评估指标体系，将系统客观信息权重、指挥员主观信息权重、作战进程影响权重相组合，提高评价指标的可靠性；然后，利用淘汰循环法与灰色关联法相结合，建立了维修优先级评估模型。最后，实例验证表明，该方法评估结果准确，对战时指挥员科学决策具有一定的参考价值。

关键词：维修优先级淘汰循环灰色关联法装备组合权重

基于频谱分析模块的机载雷达信号参数流程化自动测量方法

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电子测量技术 2024年第9期47卷 184-190页

作者：刘勇郭凯刘雪莹贺彬海军航空大学烟台264001 92742部队秦皇岛066000 91498部队秦皇岛066000

针对部队外场飞机雷达维护工作需求,本文提出了一种基于频谱分析模块的机载雷达信号参数流程化自动测量方法。文中分析了典型雷达信号时域和频域的特征,研究了多项参数自动测量的原理和步骤,并开发了相应的测试软件用以执行相关算法和... 详细信息

针对部队外场飞机雷达维护工作需求,本文提出了一种基于频谱分析模块的机载雷达信号参数流程化自动测量方法。文中分析了典型雷达信号时域和频域的特征,研究了多项参数自动测量的原理和步骤,并开发了相应的测试软件用以执行相关算法和实现流程化测量。此外,还设计了4种信号仿真实验来验证本文所提方法的有效性,实验结果表明,该方法无需借助传统通用仪器,仅基于频谱分析模块在不同工作模式下提供的数据序列,即可实现典型雷达信号多项参数一键式流程化测量,且测量结果精确有效,符合部队外场维护保障条件,因此具有较强的工程应用价值。

关键词：频谱分析模块雷达参数自动测量

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多模制导仿真中合成目标视线法原理与仿真

激光与红外 2024年第5期54卷 781-786页

作者：李慧许振领王重阳苏振强孙静泊 63892部队河南洛阳471003

设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物... 详细信息

设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物仿真的实现流程,推导了三轴仿真转台驱动数据解算和导引头稳定回路注入视线角速度解算方法;最后开展了合成目标视线法的数学仿真,与真实视线模拟方法相比,导引头跟踪目标的光轴运动规律以及目标偏差角和弹目视线角速度指令输出一致,为多模复合制导半实物仿真中弹目视线运动的模拟实现方案提供了一种新的技术手段,也为该方法的仿真应用提供了技术支撑。

关键词：多模复合制导弹目视线运动合成目标视线法制导仿真

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不同冲击载荷下典型路面结构的动态弯沉响应

兵工学报 2024年第1期45卷 299-311页

作者：吉新博卢卫建吕琛王玺廉政何丽北京航天发射技术研究所北京100076 96963部队北京100192

为研究不同冲击载荷下典型路面结构的动态弯沉响应数值规律,开展试验勘测等级公路信息,分析实测数据并归纳出等级公路承载能力与路面结构的相关关系,基于统计规律构建了承载力维度下的典型路面结构。建立包含塑性损伤的多层连续道路结... 详细信息

为研究不同冲击载荷下典型路面结构的动态弯沉响应数值规律,开展试验勘测等级公路信息,分析实测数据并归纳出等级公路承载能力与路面结构的相关关系,基于统计规律构建了承载力维度下的典型路面结构。建立包含塑性损伤的多层连续道路结构模型,通过比对仿真结果与试验数据验证模型的有效性,研究模型大小对不同冲击载荷作用下路面弯沉仿真结果的影响。开展不同冲击载荷下典型路面结构的弯沉响应规律研究,计算出冲击载荷作用下路面峰值沉降与残余沉降数值,揭示不同冲击载荷下典型路面结构弯沉响应内在规律。研究结果表明:包含塑性损伤的多层连续道路结构模型能够准确反映冲击载荷下路面真实动态弯沉响应;不同冲击载荷下,路面沉降中塑性沉降量占比与冲击载荷幅值满足双指数方程;百吨级范围内,路面沉降中弹性回弹部分随冲击载荷幅值增大而增大,塑性沉降部分与载荷幅值呈指数正相关关系;百吨级以上,路面沉降中弹性回弹量达到上限1.2~1.3 mm,路面塑性沉降量与载荷幅值呈线性关系。开展的不同冲击载荷下模型大小对仿真结果的影响规律研究可为有限元仿真中确定合适的仿真模型尺度提供参考。

关键词：等级公路冲击载荷动态弯沉响应有限元模拟

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面向边缘计算的TCA1C DDoS检测模型

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计算机工程 2024年第1期50卷 198-205页

作者：申秀雨姬伟峰李映岐吴玄空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077 93107部队辽宁沈阳110000 94701部队安徽安庆246000

边缘计算弥补了传统云计算数据传输开销大的不足,但边缘网络中存储和计算资源受限的特殊性限制了其部署复杂安全算法的能力,更易受到分布式拒绝服务(DDoS)攻击。针对目前边缘网络中DDoS攻击检测方法性能不高、未对卸载任务分类处理、对... 详细信息

边缘计算弥补了传统云计算数据传输开销大的不足,但边缘网络中存储和计算资源受限的特殊性限制了其部署复杂安全算法的能力,更易受到分布式拒绝服务(DDoS)攻击。针对目前边缘网络中DDoS攻击检测方法性能不高、未对卸载任务分类处理、对多属性的流量处理能力弱的问题,提出一种基于任务分类的Attention-1D-CNN DDoS检测模型TCA1C,对通信链路中的流量按不同的卸载任务进行分类,使单个任务受到攻击时不会影响整个链路中计算任务卸载的安全性,再对同一任务下的流量提取属性值并进行归一化处理。处理后的数据输入到Attention-1D-CNN,通道Attention和空间Attention学习数据特征对DDoS检测的贡献度,利用筛选函数剔除低于特征阈值的冗余信息,降低模型学习过程的复杂度,使模型快速收敛。仿真结果表明:TCA1C模型在缩短DDoS检测所用时间的情况下,检测准确率高达99.73%,检测性能优于DT、ELM、LSTM和CNN;当多个卸载任务在面临特定攻击概率时,卸载任务分类能有效降低不同任务的相互影响,使终端设备的计算任务在卸载过程中保持较高的安全性。

关键词：边缘计算分布式拒绝服务攻击检测任务分类注意力机制 1D-CNN模块

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基于灰狼算法的箔条幕干扰构设方法研究

系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 437-445页

作者：裴立冠刘经东马春波中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

海战场环境中,箔条幕自卫干扰构设前由于未充分考虑风向、风速等因素,容易导致干扰失败,且无定量化的布放模型。针对此问题,提出一种新的箔条幕干扰构设方法。基于箔条幕干扰机理分析,构建干扰场景模型,具体包含导弹运动模型、舰船运动... 详细信息

海战场环境中,箔条幕自卫干扰构设前由于未充分考虑风向、风速等因素,容易导致干扰失败,且无定量化的布放模型。针对此问题,提出一种新的箔条幕干扰构设方法。基于箔条幕干扰机理分析,构建干扰场景模型,具体包含导弹运动模型、舰船运动模型和箔条幕形态模型;综合考虑干扰有效性和资源损耗性,提出采用灰狼算法进行箔条幕干扰构设方案求取的思路,建立相应约束条件(遮蔽有效性约束条件、质心拖引有效性约束条件和干扰能力约束条件)、目标函数和补弹策略,且采用Logistic混沌映射和反向学习策略改进灰狼算法。最终通过仿真案例分析得出以下结论:所提出的箔条幕干扰构设方法寻优速率快,可保证整个对抗过程中舰艇始终能够进行有效自卫干扰。初始时刻构设的箔条幕轴线基本与弹目轴垂直,而箔条幕质心基本处于弹目轴线附近。风向与风速对自卫干扰效果影响较小,初始弹目距离主要影响箔条弹用量,初始反舰导弹攻击方向对自卫干扰效果影响较为明显。当从舰艇尾向进行攻击时,干扰效果最好;相反,从舰艇艏向进行攻击时,干扰效果最差。

关键词：箔条幕灰狼算法干扰场景模型形态模型补弹策略

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基于布谷鸟搜索算法的机动化箔条幕布放方法研究

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 814-823页

作者：裴立冠周唯刘经东中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

雷达导引头采用动目标显示、边搜索边跟踪等抗干扰技术,导致传统质心、冲淡、幕墙式箔条干扰方法干扰效能降低。对此,提出一种机动化箔条幕布放方法,通过无人机和舰船协同布放箔条弹,使幕墙能量质心随时间不断移动,保证舰船在有效时间... 详细信息

雷达导引头采用动目标显示、边搜索边跟踪等抗干扰技术,导致传统质心、冲淡、幕墙式箔条干扰方法干扰效能降低。对此,提出一种机动化箔条幕布放方法,通过无人机和舰船协同布放箔条弹,使幕墙能量质心随时间不断移动,保证舰船在有效时间内成功逃离雷达波束。首先,基于机动化箔条幕干扰机理,构建箔条幕布放模型,具体包括雷达导引头运动模型、舰船运动模型、箔条幕形态模型和箔条幕运动模型。随后,根据机动化箔条幕模型求解特点,确定采用布谷鸟搜索算法求取布放方案;据此提出总体求解思路,并构建布放效能条件(目标函数与约束条件);采用Logistic混沌机制改进布谷鸟搜索算法,建立补弹策略。最终,通过仿真案例对机动化箔条幕布放模型的有效性进行分析验证。结果表明,与常规箔条幕布放方法相比,机动化箔条幕布放方法能够有效减小舰船逃逸时间,降低箔条弹消耗量,同时具备较强的应对不同风速风向的能力。

关键词：箔条幕雷达导引头无人机布谷鸟搜索算法