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欠驱动条件下自主水下航行器轨迹跟踪动态性能预设控制

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系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3185-3197页

作者：李晓斌徐东杨雪中国人民解放军92942部队北京100071

为满足欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在复杂扰动和参数不确定条件下高性能轨迹跟踪需求,提出预设动态性能及收敛时间的三维轨迹跟踪控制方法。首先,对欠驱动AUV的前向位置道进行扩维,构建面向控制的一体化... 详细信息

为满足欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)在复杂扰动和参数不确定条件下高性能轨迹跟踪需求,提出预设动态性能及收敛时间的三维轨迹跟踪控制方法。首先,对欠驱动AUV的前向位置道进行扩维,构建面向控制的一体化多输入多输出轨迹跟踪模型。然后,结合动态过程函数与预设时间控制理论,建立动态性能预设轨迹跟踪控制系统,使得AUV轨迹跟踪暂态品质可由动态过程函数直接决定,而跟踪误差的实际收敛时间也可由单个控制参数准确预设。最后,为避免控制奇异现象和“微分爆炸”现象,控制系统设计过程中分别融入绝对值修正法和径向基函数网络(radial basis function neural network,RBFNN)拟合法。数值仿真结果表明,所提出的控制方法可显著提升欠驱动AUV的抗扰性和暂态品质,实现快速平滑的高性能三维轨迹跟踪。

关键词：自主式水下航行器动态过程函数预设时间控制理论动态性能预设轨迹跟踪控制径向基函数网络

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侦察情报领域智能化信息系统建设相关问题思考

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指挥与控制学报 2024年第2期10卷 250-254页

作者：刘帅刘亚飞尹璐解放军66132部队北京100042

在“军事智能化”强军主题大背景下,如何发挥智能化技术在侦察情报领域信息系统中的赋能增效作用是亟需解决的问题。结合使用需求和技术成熟度分析了人工智能技术在侦察情报领域的3个典型应用场景,即情报处理与融合、情报研判与告警分... 详细信息

在“军事智能化”强军主题大背景下,如何发挥智能化技术在侦察情报领域信息系统中的赋能增效作用是亟需解决的问题。结合使用需求和技术成熟度分析了人工智能技术在侦察情报领域的3个典型应用场景,即情报处理与融合、情报研判与告警分析、行动计划拟制与优化;考虑侦察情报领域特点、人工智能技术的缺陷等因素,剖析了智能化实践过程中可能面临的风险与挑战;最后从可行性、实用性出发,对智能化信息系统建设提出了建议,以期为相关论证开发工作提供思路。

关键词：军事智能化侦察情报人工智能信息系统

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共享信号模式的探测干扰一体化系统设计

电讯技术 2024年

作者：陈超李云鹏熊国淼曹文焕空军航空大学 95478部队

为解决传统信息战装备呈现出的模式单一、自适应能力差、资源冗余度高等问题，本文提出了基于共享信号的探测干扰一体化系统优化方案，从系统结构、工作流程、工作模式和核心模块等方面对探测干扰一体化系统进行了详细设计；梳理了实现... 详细信息

为解决传统信息战装备呈现出的模式单一、自适应能力差、资源冗余度高等问题，本文提出了基于共享信号的探测干扰一体化系统优化方案，从系统结构、工作流程、工作模式和核心模块等方面对探测干扰一体化系统进行了详细设计；梳理了实现一体化系统所存在的科学问题与技术难点，通过分析脉内复合调制和动态避障两类共享波形的性能，验证了两类波形均具备同时探测、干扰的能力，说明了共享信号模式下探测干扰一体化系统的可行性。

关键词：探测干扰一体化共享信号系统设计可行性分析

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限制环境下的GNSS精密授时方法研究综述

海洋测绘 2024年第2期44卷 46-50页

作者：于合理孙晓东贾赞杰武智佳代桃高 63883部队河南洛阳471003

GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密... 详细信息

GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密授时方法研究现状,给出了在无地面通信网络条件下利用北斗三号PPP-B2b信息进行实时PPP授时,在信号遮挡条件下利用惯性导航辅助PPP瞬时重新收敛和附加钟差模加快PPP重新收敛,以及在复杂电磁环境下利用多阵元抗干扰天线提高GNSS授时性能的发展对策建议,为拓展GNSS授时技术在时频领域的应用提供借鉴。

关键词： GNSS精密授时抗干扰算法精密单点定位重新收敛模型钟差模型

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基于BP神经网络的密集度序列估计

火炮发射与控制学报 2024年第4期45卷 62-68,81页

作者：孙亚楠胡敬坤撒彦成张超 63870部队陕西华阴714200

考虑到射击冲击载荷造成的弱相关误差对密集度的影响,以及射击试验样本量小、无法获得总体分布特性全貌的情况,继续使用传统的密集度估计方法会影响试验结论的可信度,故提出一种改进型的速射火炮密集度估计方法。在多组试验数据一致性... 详细信息

考虑到射击冲击载荷造成的弱相关误差对密集度的影响,以及射击试验样本量小、无法获得总体分布特性全貌的情况,继续使用传统的密集度估计方法会影响试验结论的可信度,故提出一种改进型的速射火炮密集度估计方法。在多组试验数据一致性检验的基础上,引入BP神经网络,将弹着点时序信息纳入考量,进行弹着点仿真预测以解决小子样问题。最后,通过最大熵方法获得弹着点坐标服从统计规律的概率密度函数,并得出密集度。实例分析表明,该方法能更准确地刻画反映速射火炮射弹散布真实情形,分析结果准确可靠,能够为速射火炮密集度试验数据分析与评估提供一种有效的借鉴。

关键词：秩和检验 BP神经网络香农熵密集度

关键采样点高效判定的TIN-DDM缓冲面快速构建算法

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武汉大学学报(信息科学版) 2024年第10期49卷 1831-1845页

作者：张志强董箭彭认灿季宏超朱立波张明阳大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连***部队 91937部队

三维缓冲体分析是地理信息系统中广泛使用的空间分析功能，对水下潜航器地形匹配导航、海底工程建设规划、海底污染源扩散分析等水深测量研究领域具有重要意义。针对传统缓冲面构建算法在不规则三角网数字水深模型（triangulated irregu... 详细信息

三维缓冲体分析是地理信息系统中广泛使用的空间分析功能，对水下潜航器地形匹配导航、海底工程建设规划、海底污染源扩散分析等水深测量研究领域具有重要意义。针对传统缓冲面构建算法在不规则三角网数字水深模型（triangulated irregular network digital depth model,TIN-DDM）精度及建模效率等方面存在的应用局限，以精度阈值可控的滚动球加速优化模型为分析对象，提出了一种基于关键采样点高效判定的TIN-DDM缓冲面快速构建算法。主要研究内容为：（1）在论证关键采样点备选点集空间分布特性的基础上，对临界滚动球半径的数值收敛趋势进行分析，设计了面向邻近备选点选取的临界滚动球半径试探迭代策略，给出了关联数据链记录高效构建的关键采样点判定准则；（2）将空间数据块索引建模应用于邻近备选点的快速定位，建立了空间索引快速定位的关键采样点高效判定模型，实现了对TINDDM缓冲面的快速构建。实验结果表明，针对海量TIN-DDM数据，所提算法可在保证缓冲面构建精度的基础上有效提高缓冲面的构建效率，降低整体缓冲面构建的时间复杂度。

关键词：关键采样点临界滚动球半径缓冲面构建 TIN-DDM

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美国陆军兵力结构分析方法

火力与指挥控制 2024年第3期49卷 111-118页

作者：吕学志王多点刘长江李行解放军32179部队北京100021 解放军32153部队河北张家口075100

美军认为兵力结构分析对国防分析最为重要,意义最为深远,也最为复杂。介绍了美国陆军兵力结构分析方法。针对主战行动的兵力结构分析方法,主要包括仿真评估方法和数学规划方法;针对非战争军事行动的兵力结构分析,主要包括任务分解方法... 详细信息

美军认为兵力结构分析对国防分析最为重要,意义最为深远,也最为复杂。介绍了美国陆军兵力结构分析方法。针对主战行动的兵力结构分析方法,主要包括仿真评估方法和数学规划方法;针对非战争军事行动的兵力结构分析,主要包括任务分解方法、仿真预测方法和数学规划方法;针对其他职能任务展开了分析;最后,指出存在的不足、进一步研究方向及启示。

关键词：美国陆军兵力结构分析方法仿真

面向多源异质遥感影像地物分类的自监督预训练方法

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测绘学报 2024年第3期53卷 512-525页

作者：薛志祥余旭初刘景正杨国鹏刘冰余岸竹周嘉男金上鸿信息工程大学河南郑州450001 北京航空气象研究所北京100085 华北水利水电大学河南郑州450046 93110部队北京100843 93116部队辽宁沈阳110000

近年来,深度学习改变了遥感图像处理的方法。由于标注高质量样本费时费力,标签样本数量不足的现实问题会严重影响深层神经网络模型的性能。为解决这一突出矛盾,本文提出了用于多源异质遥感影像地物分类的自监督预训练和微调分类方案,旨... 详细信息

近年来,深度学习改变了遥感图像处理的方法。由于标注高质量样本费时费力,标签样本数量不足的现实问题会严重影响深层神经网络模型的性能。为解决这一突出矛盾,本文提出了用于多源异质遥感影像地物分类的自监督预训练和微调分类方案,旨在缓解模型对于标签样本的严重依赖。具体来讲,生成式自监督学习模型由非对称的编码器-解码器结构组成,其中深度编码器从多源遥感数据中学习高阶关键特征,任务特定的解码器用于重建原始遥感影像。为提升特性表示能力,交叉注意力机制模型用于融合异源特征中的信息,进而从多源异质遥感影像中学习更多的互补信息。在微调分类阶段,预训练好的编码器作为无监督特征提取器,基于Transformer结构的轻量级分类器将学习到的特征与光谱信息结合并用于地物分类。这种自监督预训练方案能够从多源异质遥感影像中学习到刻画原始数据的高级关键特征,并且此过程不需要任何人工标注信息,从而缓解了对标签样本的依赖。与现有的分类范式相比,本文提出的自监督预训练和微调方案在多源遥感影像地物分类中能够取得更优的分类结果。

关键词：遥感多源异质数据预训练自监督学习土地覆盖分类

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海防部队数据系统建设研究

火力与指挥控制 2024年第7期49卷 184-193页

作者：李燕张诗雅李建玉王奕如解放军63961部队北京100012 北方自动控制技术研究所太原030006

随着海防部队基础设施的不断完善,功能不断扩展,业务系统间的数据孤岛现象日益凸显,且逐渐成为制约海防建设发展的阻力。针对海防部队业务数据系统多、重复建设的现象,提出了一种基于军事大数据的海防部队数据系统设计方案,该方案从系... 详细信息

随着海防部队基础设施的不断完善,功能不断扩展,业务系统间的数据孤岛现象日益凸显,且逐渐成为制约海防建设发展的阻力。针对海防部队业务数据系统多、重复建设的现象,提出了一种基于军事大数据的海防部队数据系统设计方案,该方案从系统架构、系统功能、技术架构、关键问题和关键技术5方面进行详细阐述,旨在为解决海防部队信息系统类别繁杂、集成度低等问题提供参考思路,以实现数据纵深横向信息共享,提高数据利用率,提升数据价值。

关键词：数据系统数据孤岛海防部队数据建设