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具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制

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兵工学报 2024年第1期45卷 231-240页

作者：禹志龙李颖晖裴彬彬徐文丰段效聪宋可鑫空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 94657部队江西九江332024 95034部队广西百色533699

为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障... 详细信息

为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障与系统不确定的影响,建立面向控制的姿态控制模型。通过引入时变障碍Lyapunov函数,在保证飞行包线限制的同时确保姿态跟踪误差的瞬态与稳态性能。通过自适应的有界估计与Nussbaum增益,补偿总的不确定项与执行器故障的影响。通过稳定性分析严格证明新提出的控制方法的可行性。仿真结果表明,新的控制方法能够确保飞行包线限制,同时保证预设的瞬态与稳态性能,实现飞翼无人机高精度的姿态跟踪控制。

关键词：飞翼无人机飞行包线限制 Nussbaum增益自适应控制容错控制

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细胞焦亡与药物治疗及免疫治疗在胶质母细胞瘤中的研究进展

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中国现代应用药学 2024年第2期41卷 287-294页

作者：唐科黄妮谭亲友桂林医学院附属医院临床药学与临床药理学教研室广西桂林541001 桂林医学院药学院广西桂林541001 中美健康与疾病脂质研究中心广西桂林541001

细胞焦亡是一种由焦孔素家族介导的炎性细胞死亡方式,能够促进炎性介质的释放从而活化肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)中的NK细胞、T细胞、巨噬细胞等免疫细胞群发挥调控免疫抗肿瘤作用。胶质母细胞瘤(glioblastoma,GBM)是最严... 详细信息

细胞焦亡是一种由焦孔素家族介导的炎性细胞死亡方式,能够促进炎性介质的释放从而活化肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)中的NK细胞、T细胞、巨噬细胞等免疫细胞群发挥调控免疫抗肿瘤作用。胶质母细胞瘤(glioblastoma,GBM)是最严重、最恶性的胶质瘤,被诊断GBM的患者中位生存期部从而影响药物抗GBM的作用。因此探索新的措施及机制来治疗GBM是十分重要的。GBM具有复杂的TME,其TME中存在大量的免疫细胞群,然而这些免疫细胞群往往受到GBM的影响处于免疫抑制状态。细胞焦亡作为一种能够激活免疫的细胞死亡方式,具有活化机体的免疫帮助逆转TME免疫抑制的作用。本综述以细胞焦亡为出发点阐述细胞焦亡与免疫系统之间的关系、细胞焦亡如何影响GBM的TME的免疫细胞群以及细胞焦亡途径在GBM治疗中的药物研究新进展,为未来临床治疗GBM提供新的方向和策略。

关键词：细胞焦亡胶质母细胞瘤免疫治疗肿瘤微环境

高校支撑新质生产力发展:内在逻辑与实践路径

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国家教育行政学院学报 2024年第5期317卷 14-21,26页

作者：贺祖斌林盟初广西师范大学广西桂林541001

高校是科技创新的策源地,科技创新是新质生产力的核心要义。高校助力新质生产力发展对建设高等教育强国、建立世界重要人才中心和创新高地及建成中国特色世界一流高校等具有重要意义。高校与新质生产力间存在密切的逻辑关系,培养新质生... 详细信息

高校是科技创新的策源地,科技创新是新质生产力的核心要义。高校助力新质生产力发展对建设高等教育强国、建立世界重要人才中心和创新高地及建成中国特色世界一流高校等具有重要意义。高校与新质生产力间存在密切的逻辑关系,培养新质生产力所需的高素质劳动者是高校的基本职能,创新新质生产力的劳动资料是高校知识再生产的重要任务,拓展新质生产力的劳动对象是高校组织科研的主要目标,构建与新质生产力发展相适的新型生产关系是高校深化改革的价值旨向。高校支撑新质生产发展,应推进人才培养模式改革、优化学科专业设置、开展有组织科技攻关、践行绿色教育等,进而有力地支撑新质生产力的发展。

关键词：新质生产力高等学校内在逻辑实践路径

动脉自旋标记联合区域性动脉自旋标记技术评估单侧大脑中动脉重度狭窄或闭塞患者侧支代偿

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中国医学影像技术 2024年第4期40卷 526-530页

作者：刘蒋静李晨林斌王玲廷周智鹏桂林医学院附属医院放射科广西桂林541001

目的观察动脉自旋标记(ASL)联合区域性ASL(t-ASL)技术评估单侧大脑中动脉(MCA)重度狭窄或闭塞患者侧支代偿的价值。方法回顾性选取52例单侧MCA重度狭窄或闭塞患者(病变组),根据相对脑血流量(rCBF)将其进一步分为侧支循环不良亚组(n=23... 详细信息

目的观察动脉自旋标记(ASL)联合区域性ASL(t-ASL)技术评估单侧大脑中动脉(MCA)重度狭窄或闭塞患者侧支代偿的价值。方法回顾性选取52例单侧MCA重度狭窄或闭塞患者(病变组),根据相对脑血流量(rCBF)将其进一步分为侧支循环不良亚组(n=23)及良好亚组(n=29);以55名健康体检者为对照组。基于ASL[标记后延迟时间(PLD)=1 525、2 525 ms]和t-ASL图像比较组间及病变组内亚组间脑血流量(CBF)、rCBF及CBF差值(PLD 2 525 ms下CBF-PLD 1 525 ms下CBF),观察侧支代偿来源;以Kendall相关性分析评估各参数与代偿的相关性。结果病变组患侧与对照组左侧CBF、CBF差值的差异及组间rCBF差异均有统计学意义(P均<0.001),且2组PLD=2 525 ms下CBF均大于PLD=1 525 ms(P均<0.05),病变组患侧CBF均小于对侧(P均<0.05)。病变组内2亚组间CBF差值、患侧CBF及rCBF差异(P均<0.001),以及侧支无代偿和对侧颈内动脉(ICA)+椎基底动脉(VBA)代偿占比差异均有统计学意义(P均<0.05)。病变组rCBF(PLD=2 525 ms)与存在VBA侧支代偿呈低度正相关(r=0.397,P=0.004)。结论 ASL联合t-ASL有助于评估单侧MCA狭窄或闭塞患者侧支代偿情况。

关键词：大脑中动脉狭窄闭塞侧支循环动脉自旋标记灌注成像

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棒柄花化学成分及其抗炎活性研究

中成药 2024年第5期46卷 1533-1539页

作者：韦微谭锦妮黎民靖赖春华谭钦刚桂林医学院广西桂林541199 桂林医学院附属医院广西桂林541001

目的研究棒柄花Cleidion brevipetiolatum pax et Hoffm.化学成分及其抗炎活性。方法棒柄花提取物采用硅胶、MCI、Rp-18、Sephadex LH-20、制备型高效液相色谱进行分离纯化,根据理化性质及波谱数据鉴定所得化合物的结构。采用MTT法和Gri... 详细信息

目的研究棒柄花Cleidion brevipetiolatum pax et Hoffm.化学成分及其抗炎活性。方法棒柄花提取物采用硅胶、MCI、Rp-18、Sephadex LH-20、制备型高效液相色谱进行分离纯化,根据理化性质及波谱数据鉴定所得化合物的结构。采用MTT法和Griess法测定各化合物的抗炎活性。结果从中分离得到17个化合物,分别鉴定为臭矢菜素C(1)、莨菪亭(2)、秦皮素(3)、异秦皮啶(4)、木犀草素(5)、芹菜素(6)、金圣草黄素(7)、1-羟基-2-O-β-D吡喃葡萄糖苷-4-烯丙基苯(8)、1-O-β-D-glucopyranosyl-4-allylbenzene(9)、反式-1-(4-丙烯基)-苯酚-β-D-吡喃葡萄糖苷(10)、苄基葡萄糖苷(11)、2-苯乙基-1-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(12)、(+)-丁香脂素(13)、橙皮酰胺(14)、(S)-(+)-2-顺式-脱落酸(15)、黑麦草内酯(16)和hydroxychavicol(17)。棒柄花醇提物和乙酸乙酯部位抑制NO的IC_(50)值分别为(44.11±5.29)、(24.25±3.59)μg/mL;化合物2、5~7抑制NO的IC_(50)值为3.55~14.53μmol/L。结论化合物1~7、13~17为首次从该植物分离得到。该植物中的简单香豆素类和黄酮类化合物具有良好的NO抑制作用。

关键词：棒柄花化学成分分离鉴定抗炎活性

TriCh-LKRepNet:融合三通道映射与结构重参数化的大核卷积恶意代码分类网络

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电子学报 2024年第7期52卷 2331-2340页

作者：李思聪王坚宋亚飞王硕空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 中国人民解放军95285部队广西桂林541000

随着网络威胁的日益严峻,恶意代码的检测与分类变得尤为关键.传统分析方法依赖手动特征提取,不仅耗时且难以跟上恶意代码的快速变异.相比之下,深度学习技术在恶意代码分类方面展现出巨大潜力.然而,模型复杂度和资源消耗仍是实际部署的难... 详细信息

随着网络威胁的日益严峻,恶意代码的检测与分类变得尤为关键.传统分析方法依赖手动特征提取,不仅耗时且难以跟上恶意代码的快速变异.相比之下,深度学习技术在恶意代码分类方面展现出巨大潜力.然而,模型复杂度和资源消耗仍是实际部署的难题.本研究提出了TriCh-LKRepNet(Triple-Channel Large Kernel Reparameterisation Network),该网络专注于轻量化设计,旨在确保检测性能的同时降低计算和内存需求.通过提出的三通道映射技术,将恶意代码的多维信息有效转换为图像通道,增强了特征的区分性.结合卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和Transformer的优势,设计了一个高效的深度学习架构,并通过重参数化技术优化了连接路径,以降低内存消耗并提升运行效率.此外,引入的线性训练时间过参数化和大卷积核技术进一步降低了模型的参数量和计算负担.通过实验证明,TriCh-LKRepNet在提升恶意代码分类精度的同时实现了模型的轻量化,与现有技术相比,展现出更佳的性能和更广泛的应用潜力,特别是在资源受限和需要实时检测的环境中,提供了一种有效的解决方案.

关键词：恶意代码分类恶意代码可视化结构重参数化大卷积核汇编信息语义关系

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和合共生:中国式教育现代化的文化逻辑

现代教育管理 2024年第4期 21-30页

作者：贺祖斌卞志国广西师范大学广西桂林541001

中国式教育现代化生发于中华文化哲学沃土,根植于以“和合共生”为文化主旋律的本土教育范式。“和合共生”蕴藏三重文化逻辑,即以“中道圆融”为人与自我共生之基,以“和而不同”为人与人共生之本,以“自然无为”为人与自然共生之道。... 详细信息

中国式教育现代化生发于中华文化哲学沃土,根植于以“和合共生”为文化主旋律的本土教育范式。“和合共生”蕴藏三重文化逻辑,即以“中道圆融”为人与自我共生之基,以“和而不同”为人与人共生之本,以“自然无为”为人与自然共生之道。推动中国式教育现代化持续发展,应遵循以“和合共生”为价值本源的文化逻辑,以“中道圆融”泽润生命关怀教育底色,以“和而不同”丰盈社会生活教育内涵,以“自然无为”引领自然生态教育方向,立体式构建中国式教育现代化的文化生态,实现人与自我、人与人、人与自然和谐共生。展望未来,中国式教育现代化的实践与研究应扎根中华文化哲学沃土,立足本土文化的主体性和现代性,遵循“和合共生”文化逻辑,为世界教育现代化贡献中国智慧与中国方案。

关键词：中国式教育现代化中华优秀文化和合共生文化逻辑和而不同

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异质光电器件的耦合性能分析研究

应用激光 2024年第6期44卷 194-199页

作者：秦志斌姚飞桂林聚联科技有限公司广西桂林541001

模式失配是造成异质光电器件耦合损耗的主要因素。针对异质光电器件耦合模式失配等问题,基于半导体激光器出射光的传输特性以及光子晶体光纤传输模式特性,结合模式匹配原理,对光学透镜进行设计,对半导体激光器出射光进行整形修饰,使其... 详细信息

模式失配是造成异质光电器件耦合损耗的主要因素。针对异质光电器件耦合模式失配等问题,基于半导体激光器出射光的传输特性以及光子晶体光纤传输模式特性,结合模式匹配原理,对光学透镜进行设计,对半导体激光器出射光进行整形修饰,使其与光子晶体光纤实现模式匹配。此外,利用模式重叠积分分析方法对半导体激光器与光子晶体光纤耦合系统的耦合效率、对准精度要求以及3 dB失配容差进行了研究分析。研究结果表明,半导体激光器出射光经过光学透镜整形修饰之后,可以与光子晶体光纤模式实现高度匹配,能够达到91%的耦合效率且3 dB对准容差为0.5μm。

关键词：模式匹配光耦合半导体激光器光子晶体光纤光器件

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学生社团助推高校廉洁文化建设研究

学校党建与思想教育 2024年第4期 85-87页

作者：周佳樑广西师范大学团委学生社团管理部广西桂林541001

高校学生社团作为高校思想政治工作和群团工作的重要组成部分,是孕育和繁荣校园文化的重要抓手,也是促进青年学生全面发展的实践场域,具备有效助推高校廉洁文化建设的独特载体优势。在实践中,学生社团助推高校廉洁文化建设应坚持把党的... 详细信息

高校学生社团作为高校思想政治工作和群团工作的重要组成部分,是孕育和繁荣校园文化的重要抓手,也是促进青年学生全面发展的实践场域,具备有效助推高校廉洁文化建设的独特载体优势。在实践中,学生社团助推高校廉洁文化建设应坚持把党的全面领导作为根本立足点、把落实立德树人根本任务作为价值归宿、把协同有序作为重要保障、把开展高质量实践活动作为核心抓手、把贯彻全过程评价作为质量依托的基本原则,通过深入探索“党建+学生社团”工作模式、重点防范工具理性抬头现象、持续把稳制度先行基础导向、加快打造高质量“清廉+”活动集群、动态完善监测激励机制等举措强化助推实效。

关键词：高校学生社团廉洁文化建设学生工作