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具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制

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兵工学报 2024年第1期45卷 231-240页

作者：禹志龙李颖晖裴彬彬徐文丰段效聪宋可鑫空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 94657部队江西九江332024 95034部队广西百色533699

为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障... 详细信息

为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障与系统不确定的影响,建立面向控制的姿态控制模型。通过引入时变障碍Lyapunov函数,在保证飞行包线限制的同时确保姿态跟踪误差的瞬态与稳态性能。通过自适应的有界估计与Nussbaum增益,补偿总的不确定项与执行器故障的影响。通过稳定性分析严格证明新提出的控制方法的可行性。仿真结果表明,新的控制方法能够确保飞行包线限制,同时保证预设的瞬态与稳态性能,实现飞翼无人机高精度的姿态跟踪控制。

关键词：飞翼无人机飞行包线限制 Nussbaum增益自适应控制容错控制

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基于数字孪生的桥式起重机智能健康管理系统设计

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机械设计 2024年第S2期 61-65页

作者：王义军陈旭张志斌邱国增张奎 91515部队

随着数字化技术的发展，桥式起重机作为重要的特种设备，在智能化改造中扮演着至关重要的角色。在构建桥式起重机智能化健康管理系统时，以桥式起重机的物理实体与其数字孪生模型之间的实时数据映射为基础，建立了基于数字孪生技术的桥... 详细信息

随着数字化技术的发展，桥式起重机作为重要的特种设备，在智能化改造中扮演着至关重要的角色。在构建桥式起重机智能化健康管理系统时，以桥式起重机的物理实体与其数字孪生模型之间的实时数据映射为基础，建立了基于数字孪生技术的桥式起重机的虚拟仿真模型，从数据采集与预处理模块、数据存储与管理模块、状态监测与故障诊断模块、决策支持与推荐模块4个部分着手建立具有良好视觉效果的可视化交互平台，实现了设备运行状态监测、故障诊断、维护修理方案推荐等功能，提升了桥式起重机运行的安全和效率，构建时充分考虑系统模块化设计和可扩展性，为类似工业设备的智能管理提供了新的思路和方法。

关键词：数字孪生桥式起重机智能健康管理故障诊断深度学习

面向装备试验鉴定领域数据治理的知识图谱本体构建

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1013-1020页

作者：栾瑞鹏张静刘立坤中国人民解放军91550部队辽宁大连116023 中国人民解放军32801部队北京100000

针对装备试验鉴定领域数据复杂性带来的数据治理难题,提出通过构建知识图谱辅助相关试验鉴定机构开展数据治理的技术思路。分析试验鉴定任务与领域数据特点,在斯坦福本体构建流程的基础上,设计了一种具有试验鉴定领域普适性的本体构建... 详细信息

针对装备试验鉴定领域数据复杂性带来的数据治理难题,提出通过构建知识图谱辅助相关试验鉴定机构开展数据治理的技术思路。分析试验鉴定任务与领域数据特点,在斯坦福本体构建流程的基础上,设计了一种具有试验鉴定领域普适性的本体构建方法。基于该方法构建的知识图谱本体模型,具有明确的业务针对性与体系拓展性。最后,通过典型示例验证了该方法构建知识图谱,对试验鉴定领域数据治理工作具有一定的支持能力。

关键词：试验鉴定数据治理知识图谱知识本体本体构建方法

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无人装备系统网络拓扑弹性优化研究

兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 196-203页

作者：孟乐张琳孟宪良王振洋张搏空军工程大学西安710051 31662部队甘肃临夏731100 94175部队乌鲁木齐830000

针对无人装备系统的网络拓扑结构优化,着力提升网络拓扑弹性,增强装备系统抵抗风险能力这一问题,主要是对无人装备系统网络结构特点进行分析,以无人装备系统的弹性度量和弹性优化理论为基础构建出PA优化算法,通过增加优化边的策略达到... 详细信息

针对无人装备系统的网络拓扑结构优化,着力提升网络拓扑弹性,增强装备系统抵抗风险能力这一问题,主要是对无人装备系统网络结构特点进行分析,以无人装备系统的弹性度量和弹性优化理论为基础构建出PA优化算法,通过增加优化边的策略达到提升无人装备系统的弹性的目的,最后通过案例验证了该方法的科学性和有效性,表明该方法能够极大程度上提升网络拓扑弹性,增强网络结构的强度和韧性,对恶意攻击的抵御能力显著增强,对提升装备系统的作战效能具有重要意义。

关键词：无人装备系统网络拓扑弹性弹性优化 PA优化算法

基于EM-VB的分布式接收运动目标直接符号检测方法

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系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1422-1430页

作者：张凯田瑶中国人民解放军63891部队河南洛阳471003 中国人民解放军96862部队河南洛阳471000

相比于传统分布式组阵接收采用的参数差异估计、信号校准合成以及符号检测的逐级处理结构,直接利用多个观测信号进行符号检测能够抑制信号间校准精度不佳带来的性能损失问题,但现有方法主要针对收发均静止或收发理想同步的情形。研究了... 详细信息

相比于传统分布式组阵接收采用的参数差异估计、信号校准合成以及符号检测的逐级处理结构,直接利用多个观测信号进行符号检测能够抑制信号间校准精度不佳带来的性能损失问题,但现有方法主要针对收发均静止或收发理想同步的情形。研究了一种最大似然准则下的分布式接收运动目标直接符号检测方法,首先给出了直接符号检测求解模型,针对模型中多组未知参数的优化问题,推导分析了各参数近似闭式解,采用基于迭代重估的闭环处理结构,利用多个未知参数和信息符号进行联合寻优。仿真实验结果表明,所提方法性能明显优于传统合成处理方法,与现有联合处理结构相比,在观测站数目较多时具有明显优势。

关键词：分布式接收运动目标符号检测最大似然期望最大化

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脉冲负载下柴油发电机组建模优化与评价

强激光与粒子束 2024年第5期36卷 156-162页

作者：师萌杨艺斌杨定富黄克峰何凯吴振 32214部队南京211113 96784部队河南洛阳471300 陆军工程大学国防工程学院南京210007

针对柴油发电机组-三相不控整流器-DC/DC变换器-脉冲负载系统中柴油发电机组的输出特性,提出仿真模型与试验电源输出电压(流)波形契合度的评价指标,以判断模型的仿真程度;提出了基于反向(BP)传播神经网络算法的同步发电机励磁电压输出... 详细信息

针对柴油发电机组-三相不控整流器-DC/DC变换器-脉冲负载系统中柴油发电机组的输出特性,提出仿真模型与试验电源输出电压(流)波形契合度的评价指标,以判断模型的仿真程度;提出了基于反向(BP)传播神经网络算法的同步发电机励磁电压输出动态限幅方法,应用于脉冲负载下柴油发电机组的模型优化。试验验证表明:27组算例中,初始仿真模型有18组波形实时契合度值不足90%,优化仿真模型27组值均大于90%。说明本文提出的优化方法使仿真模型比初始模型更加有效,可应用于后续柴油发电机组带脉冲负载系统的研究。

关键词：模型优化脉冲负载反向传播神经网络算法波形实时契合度动态限幅方法

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压电加速度传感器电激励自校准方法研究

计量学报 2024年第1期45卷 52-56页

作者：陈乐 92493部队60分队辽宁葫芦岛125000

为解决加速度计难以实现定期校准、校准成本高、难以满足长期工作需求等问题,对带有驱动端口的压电加速度传感器的自校准方法进行了研究。利用振动台校准方法以及基于驱动压电元件的逆压电效应,通过对传感器驱动端口电激励可实现驱动压... 详细信息

为解决加速度计难以实现定期校准、校准成本高、难以满足长期工作需求等问题,对带有驱动端口的压电加速度传感器的自校准方法进行了研究。利用振动台校准方法以及基于驱动压电元件的逆压电效应,通过对传感器驱动端口电激励可实现驱动压电元件的转换灵敏度测试,并实现加速度计的现场原位校准。将校准结果与振动台校准方法的校准结果进行对比,实验结果表明,在频率范围5~10000 Hz,自校准灵敏度结果与振动台灵敏度校准结果一致,误差在±2%以内,验证了该方法的有效性。

关键词：计量学压电加速度传感器自校准电激励现场原位校准

基于分层DEMATEL算法的联合作战构想定性验证模式研究

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空军工程大学学报 2024年第4期25卷 49-57页

作者：李佳恒王明宇杨菁马明辉王伟杨帆空军工程大学防空反导学院西安710051 93792部队河北廊坊065000 31015部队北京100096 93111部队北京100036 93501部队北京100061

联合作战构想作为联合作战筹划输入信息,其科学性、合理性、可执行性应得到充分验证。基于分层DEMATEL算法,融合适用于处理复杂巨系统问题的“物理-事理-人理”方法论用于联合作战构想定性验证。分析了联合作战构想的本质特征、验证需... 详细信息

联合作战构想作为联合作战筹划输入信息,其科学性、合理性、可执行性应得到充分验证。基于分层DEMATEL算法,融合适用于处理复杂巨系统问题的“物理-事理-人理”方法论用于联合作战构想定性验证。分析了联合作战构想的本质特征、验证需求和验证方式,提出了基于“物理-事理-人理”三属性准则的分析架构,构建了基于目的性、合理性、可行性、协调性、风险性5个维度准则的定性验证指标体系,并进行了案例计算和结果分析,可为联合作战构想定性验证提供新方式方法。

关键词：分层DEMATEL方法 WSR方法论联合作战作战构想定性验证

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基于综合犹豫模糊熵的多属性决策研究

控制与决策 2024年第6期39卷 2022-2030页

作者：刘赢关欣李易城海军航空大学山东烟台264001 93116部队沈阳110000

针对犹豫模糊集现有熵测度存在的计算过程复杂以及反直觉等现象,提出一种综合犹豫模糊熵,并基于累积前景理论,改进传统的TOPSIS决策方法,构建属性权重未知下的多属性决策模型.首先,在模糊度和非明确度的基础上,给出犹豫模糊熵新的公理... 详细信息

针对犹豫模糊集现有熵测度存在的计算过程复杂以及反直觉等现象,提出一种综合犹豫模糊熵,并基于累积前景理论,改进传统的TOPSIS决策方法,构建属性权重未知下的多属性决策模型.首先,在模糊度和非明确度的基础上,给出犹豫模糊熵新的公理化定义;然后,定义综合犹豫模糊熵,并证明其满足新的公理化定义,与现有犹豫模糊熵的对比分析表明,综合犹豫模糊熵在更为合理表征犹豫模糊元模糊性的同时,也解决了反直觉的问题;最后应用改进TOPSIS方法对所提出的综合性熵测度进行仿真分析,通过实例分析验证所提出的犹豫模糊熵的有效性.相比现有熵测度,综合犹豫模糊熵还具有计算简单和易于理解等优点,改进TOPSIS方法能够考虑决策者的心理偏好,相比传统决策手段,其决策效果更为合理.

关键词：犹豫模糊集犹豫模糊熵模糊度非明确度累积前景理论改进TOPSIS方法