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基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 354-362页

作者：武文博吕志伟周玟龙柯晔谢亚楠信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 31618部队福州350000

针对传统的全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)新息平均抗差欺骗检测算法对阶跃式欺骗存在检测时延长、对斜坡式欺骗检测不敏感等问题,提出了一种基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法。检测方法联合使用单历元新息和多历... 详细信息

针对传统的全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)新息平均抗差欺骗检测算法对阶跃式欺骗存在检测时延长、对斜坡式欺骗检测不敏感等问题,提出了一种基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法。检测方法联合使用单历元新息和多历元新息平均检测方法提高检测效率,构造多历元等价权因子加大对斜坡式欺骗的削弱力度,按欺骗类型进行分类处理。实验结果表明,与单历元新息检测方法和多历元新息平均检测方法相比,所提方法更具敏感性,能够检测到单历元新息无法检出的10 m的阶跃式欺骗和多历元新息平均法无法检出的0.03 m/s的斜坡式欺骗;多历元等价权因子能削弱在检测到斜坡式欺骗之前误差跟踪效应对新息的影响;在多通道欺骗场景下,所提方法使检测时延缩短了21.3%,对欺骗进行分类处理使得与真实轨迹的最大位置误差减小了86.6%,均方根误差减小了96.8%。

关键词： GNSS/INS紧组合欺骗检测抗差估计误差跟踪

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基于非连续兰彻斯特方程的战役态势预测方法

火力与指挥控制 2024年第7期49卷 58-63,69页

作者：吕学志解放军32179部队北京100021

战役态势预测是态势认知中的重要内容,也是情报分析的核心工作,对于战役行动具有重要意义。提出一种基于非连续兰彻斯特方程的战役态势预测方法。针对可以影响战场态势变化规律的重要事件,构建了不连续兰彻斯特方程,并针对兵力变化、效... 详细信息

战役态势预测是态势认知中的重要内容,也是情报分析的核心工作,对于战役行动具有重要意义。提出一种基于非连续兰彻斯特方程的战役态势预测方法。针对可以影响战场态势变化规律的重要事件,构建了不连续兰彻斯特方程,并针对兵力变化、效能变化、模式变化对兰彻斯特方程进行了拓展。构建了研究案例,验证了方法的可行性与有效性。该方法具有简单、直观、容易实现的优点,可以快速针对战役态势影响因素的变化对战役态势进行预测。

关键词：兰彻斯特方程战役态势态势预测态势认知

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航炮热校靶射击密集度检验方法研究

火炮发射与控制学报 2024年

作者：张真邓力李慈健孙忠猛李超 93033部队海军航空大学

为检验航炮服役期内射击密集度是否满足规定要求，提出结合热校靶工作，根据弹着点在靶板上的坐标值的平方和构造射击密集度检验统计量，针对平时和战时不同的情况分别设置控制弃真和存伪错误概率的假设检验方案：平时热校靶检验射击密... 详细信息

为检验航炮服役期内射击密集度是否满足规定要求，提出结合热校靶工作，根据弹着点在靶板上的坐标值的平方和构造射击密集度检验统计量，针对平时和战时不同的情况分别设置控制弃真和存伪错误概率的假设检验方案：平时热校靶检验射击密集度，以控制弃真错误概率为显著性水平；战时以控制存伪错误概率为显著性水平。仿真结果表明：检验射击密集度过程中，控制弃真错误概率时，存伪错误概率为射击散布标准差的减函数；控制存伪错误概率时，弃真错误概率为射击散布标准差的增函数；在其它条件不变的情况下，降低某一种错误概率，会导致另一种错误概率的增大。研究结果可为航炮射击密集度检验提供一定的理论依据，为监控航炮健康状况提供客观依据。

关键词：航炮热校靶射击密集度散布误差弃真错误存伪错误

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形状记忆辅助自修复材料的研究进展

化学研究与应用 2024年第6期36卷 1185-1196页

作者：郭跃海 32603部队四川成都610073

近年来,随着对长寿命、多功能可持续材料需求的增长,有关形状记忆辅助自修复材料的研究也在日益增多。本文重点探讨了该类材料的形状记忆效应对其自修复功能所提供的贡献,全面总结了形状记忆辅助自修复材料的设计策略以及触发机制。此外... 详细信息

近年来,随着对长寿命、多功能可持续材料需求的增长,有关形状记忆辅助自修复材料的研究也在日益增多。本文重点探讨了该类材料的形状记忆效应对其自修复功能所提供的贡献,全面总结了形状记忆辅助自修复材料的设计策略以及触发机制。此外,基于该类材料所面临的问题和挑战,对其未来的发展趋势进行了展望。本文有助于该领域的研究人员全面了解形状记忆辅助自修复材料的发展现状,具有借鉴和指导意义。

关键词：形状记忆自修复设计策略触发机制

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人工智能赋能军事技术举措和发展趋势分析

弹箭与制导学报 2024年第4期44卷 94-98,104页

作者：李圆方张胜光陈阳 92493部队辽宁葫芦岛125000

人工智能技术广泛运用于军事领域,显著提升了战斗效率,推动了军事技术的发展。文中对处于人工智能技术在军事领域研究和应用的领先地位的美国状况进行了详细讨论。具体针对人工智能技术在情报、监视和侦察、后勤支持、网络作战、指挥与... 详细信息

人工智能技术广泛运用于军事领域,显著提升了战斗效率,推动了军事技术的发展。文中对处于人工智能技术在军事领域研究和应用的领先地位的美国状况进行了详细讨论。具体针对人工智能技术在情报、监视和侦察、后勤支持、网络作战、指挥与控制、半自主和自主载具以及自主武器等领域的应用进行了深入分析,预测了未来人工智能技术在军事领域的发展趋势。最后指出对国内军事领域开展人工智能技术研究的指导和借鉴作用。

关键词：人工智能技术侦察网络作战指挥与控制载具

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基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化

火力与指挥控制 2024年第2期49卷 69-74,81页

作者：张曼王桢解放军92728部队上海200436

针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁... 详细信息

针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明:考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案,无人机执行任务成本及效益更优。

关键词：任务拆分多无人机任务分配多目标

基于全球海域多波束测深数据构建DBM与Web服务

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海洋测绘 2024年第2期44卷 14-17页

作者：刘杰张旗王荻 91937部队浙江舟山316000

为解决全球海域多波束测深数据查询使用不便的问题,通过数据分块实现海量数据处理,使用逐点插值算法构建数字水深模型,将晕渲图与数字水深模型组合构建可视化查询服务,实现基于浏览器查看水深数据和查询水深值等功能。对已有的全球海域... 详细信息

为解决全球海域多波束测深数据查询使用不便的问题,通过数据分块实现海量数据处理,使用逐点插值算法构建数字水深模型,将晕渲图与数字水深模型组合构建可视化查询服务,实现基于浏览器查看水深数据和查询水深值等功能。对已有的全球海域多波束测深数据进行了处理,结果表明该方法对海量数据有着很好的承载能力,构建的数字水深模型能够反映测深点分布情况,Web查询服务响应迅速;同时该方法基于常用GIS软件处理数据,可操作性强,可用于海量多波束测深数据管理。

关键词：多波束测深海量数据处理晕渲图制作数字水深模型 Web服务

双基地米波MIMO雷达低空目标俯仰维DOD和DOA联合估计方法

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空军工程大学学报 2024年第1期25卷 98-105页

作者：王鸿帧宋玉伟辛波游志远空军工程大学防空反导学院西安710051 93575部队河北承德067000 93501部队北京100010

对于双基地米波多输入多输出(MIMO)雷达低空目标俯仰维测向场景,受多径效应影响,发射接收导向矢量因存在耦合现象而与噪声子空间失去正交性,导致以多重信号分类(MUSIC)为主的子空间类算法在该场景下不可用,而基于空间平滑预处理的子空... 详细信息

对于双基地米波多输入多输出(MIMO)雷达低空目标俯仰维测向场景,受多径效应影响,发射接收导向矢量因存在耦合现象而与噪声子空间失去正交性,导致以多重信号分类(MUSIC)为主的子空间类算法在该场景下不可用,而基于空间平滑预处理的子空间类算法由于阵列孔径损失存在角度估计精度不高的问题。为解决上述难题,建立了双基地米波MIMO雷达单目标和非相干多目标镜面反射信号模型,在信号模型数学变换和分析的基础上发现了一种仍旧与噪声子空间正交的导向矢量矩阵,然后利用新的导向矢量矩阵结合广义MUSIC和最大似然算法提出了双基地米波MIMO雷达低空目标俯仰维波离方向和波达方向联合估计方法,最后通过仿真验证了所提方法的有效性和俯仰维测向性能的优越性。

关键词：双基地MIMO雷达米波波离方向波达方向多径效应

基于PVDF的装药水下爆炸能量近场测试技术与实现

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火炸药学报 2024年第8期47卷 677-685,I0002页

作者：金辉于鹏张皓博高天驰中国人民解放军91388部队辽宁大连116041

为了提高水中兵器爆炸毁伤能力评估的准确性,解决现有技术方法无法准确反映近场爆炸能量的问题,开展基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,PVDF)的爆炸能量近场测试技术研究;利用PVDF薄膜优异的压电性能设计近场压力传感器,并开展水... 详细信息

为了提高水中兵器爆炸毁伤能力评估的准确性,解决现有技术方法无法准确反映近场爆炸能量的问题,开展基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,PVDF)的爆炸能量近场测试技术研究;利用PVDF薄膜优异的压电性能设计近场压力传感器,并开展水下爆炸试验验证了冲击波压力采集系统的可行性。结果表明,所设计的传感器具有优良的绝缘防护和隔热效果,实现了亚吉帕级压力测量,适用于装药水下爆炸能量的近场测量;压力测量系统能在3.4倍装药半径位置处采集到峰值达500 MPa的完整压力时程曲线,测量结果与Josef Henrych经验公式计算结果的最大偏差为7.3%,最小偏差为0.3%;基于试验测量的近场压力时程曲线,得到TNT炸药在3.4倍装药半径处的平均比冲击波能为0.991 MJ/kg,验证了设计的PVDF压电薄膜传感器适用于精确测量装药的近场水下爆炸能量。研究成果可为装药水下爆炸能量精确测量提供重要方法。

关键词：爆炸力学水下爆炸近场测量 PVDF压电薄膜近场爆炸能量