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基于注意力交互的可见光红外跟踪算法

光学精密工程 2024年第3期32卷 435-444页

作者：王暐付飞亚雷灏唐自力中国人民解放军63870部队陕西渭南714299

在可见光红外跟踪(RGB and Thermal Infrared Tracking,RGB-T)的研究中,为了在常规跟踪算法的基础上实现两个模态的有效融合,基于注意力机制提出了一种基于注意力交互的RGB-T跟踪算法。该算法引入注意力机制对可见光和红外两种模态的图... 详细信息

在可见光红外跟踪(RGB and Thermal Infrared Tracking,RGB-T)的研究中,为了在常规跟踪算法的基础上实现两个模态的有效融合,基于注意力机制提出了一种基于注意力交互的RGB-T跟踪算法。该算法引入注意力机制对可见光和红外两种模态的图像特征进行增强和融合,设计了自特征增强编码器对单一模态的特征进行增强,设计了互特征解码器对两个模态增强后的特征进行交互融合。编码器和解码器均采用两层注意力模块。为了减小算法模型的复杂度,对传统注意力模块进行简化,将全连接层改为1×1卷积。此外,该算法对多个卷积层的特征均进行分层融合,以充分挖掘各层卷积特征中的细节和语义信息。在GTOT,RGBT234和LasHeR三个数据集上进行对比测试。实验结果表明,所提算法性能优异,特别是在RGBT234和LasHeR这两个大规模数据集上取得了最优的跟踪结果,验证了注意力机制在RGB-T跟踪中的有效性。

关键词：可见光红外跟踪注意力机制多模态特征融合特征增强

考虑视觉搜索特性的指挥控制系统KLMS模型

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：郭仲赵刚付斌刘佳烨军事科学院系统工程研究院 93216部队 93131部队

传统的KLM模型专注于键盘和鼠标的操作分析，适用于简单软件界面任务完成时间的快速定量评估，但将其迁移到包含复杂信息特征的指控系统软件界面评估时，存在较大误差。为此，基于KLM模型，结合用户视觉特性，面向指挥控制系统典型任务... 详细信息

传统的KLM模型专注于键盘和鼠标的操作分析，适用于简单软件界面任务完成时间的快速定量评估，但将其迁移到包含复杂信息特征的指控系统软件界面评估时，存在较大误差。为此，基于KLM模型，结合用户视觉特性，面向指挥控制系统典型任务，提出基于用户视觉搜索处理时间的物理操作时间单元指标，并通过实验获取用户视觉搜索处理时间典型参数，建立了更精确的指控系统任务操作分析模型——KLMS模型，即考虑了视觉搜索特性因素的影响。选取5类典型指控任务，进行对比试验验证，KLMS模型对任务完成时间预测评估更为准确。

关键词：视觉搜索特性指控系统软件界面 KLMS模型预测评估

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手持式激光雷达SLAM系统性能评定

测绘通报 2024年第S2期 138-142页

作者：何华张冠宇王棋罗昕宇信息工程大学地理空间信息学院 63612部队 93920部队

手持式激光雷达SLAM系统的性能评定十分必要，但目前尚无性能评定的规范，且已有方法不能全面评价系统性能。为此，本文设计了5种性能评定方案：用室内检定场的球形标靶评定绝对精度，用线特征评定相对精度，用球形标靶直径评定重复性... 详细信息

手持式激光雷达SLAM系统的性能评定十分必要，但目前尚无性能评定的规范，且已有方法不能全面评价系统性能。为此，本文设计了5种性能评定方案：用室内检定场的球形标靶评定绝对精度，用线特征评定相对精度，用球形标靶直径评定重复性精度，用平面点云的平面度评定点云厚度，用可移动平面评定测程。试验结果表明，评定方案可靠有效，被测评系统的绝对精度为±1.1 cm,相对精度为±2.8 cm,重复性精度为±0.32 cm,点云厚度为0.92 cm,测程在90～95 m之间，基本符合系统标称性能。评定方法具有一定参考和推广价值。

关键词：激光雷达 SLAM 性能评定点云厚度测程

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压电加速度传感器电激励自校准方法研究

计量学报 2024年第1期45卷 52-56页

作者：陈乐 92493部队60分队辽宁葫芦岛125000

为解决加速度计难以实现定期校准、校准成本高、难以满足长期工作需求等问题,对带有驱动端口的压电加速度传感器的自校准方法进行了研究。利用振动台校准方法以及基于驱动压电元件的逆压电效应,通过对传感器驱动端口电激励可实现驱动压... 详细信息

为解决加速度计难以实现定期校准、校准成本高、难以满足长期工作需求等问题,对带有驱动端口的压电加速度传感器的自校准方法进行了研究。利用振动台校准方法以及基于驱动压电元件的逆压电效应,通过对传感器驱动端口电激励可实现驱动压电元件的转换灵敏度测试,并实现加速度计的现场原位校准。将校准结果与振动台校准方法的校准结果进行对比,实验结果表明,在频率范围5~10000 Hz,自校准灵敏度结果与振动台灵敏度校准结果一致,误差在±2%以内,验证了该方法的有效性。

关键词：计量学压电加速度传感器自校准电激励现场原位校准

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装备使用资料试验评价机制研究

兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 101-104页

作者：文海吴应发 63875部队陕西华阴714200

高质量的装备使用资料,能有效降低高技术装备的使用门槛。通过装备性能鉴定验证使用资料的易用性,对提升装备使用资料质量有重要意义。为规范装备使用资料的试验评价工作,借鉴民用、工业及民航领域的成熟验证方法,归纳提出了书面审查、... 详细信息

高质量的装备使用资料,能有效降低高技术装备的使用门槛。通过装备性能鉴定验证使用资料的易用性,对提升装备使用资料质量有重要意义。为规范装备使用资料的试验评价工作,借鉴民用、工业及民航领域的成熟验证方法,归纳提出了书面审查、操作验证和评估验证3种方法,建立了融入装备性能鉴定实施过程的试验评价机制,可为试验机构开展装备使用资料试验评价工作提供参考借鉴。

关键词：装备使用资料试验评价书面审查操作验证评估验证

基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略

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系统仿真学报 2024年

作者：肖玮高甲博柯学良陆军勤务学院 95019部队

针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性，提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法，用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。... 详细信息

针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性，提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法，用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将该算法结合构建的解耦式奖励函数、集群状态空间和无人机动作空间等要素，生成了能够适应不同队形和不同数量的无人机集群编队集结策略。仿真实验表明，较MADDPG算法，LDE-MADDPG算法提升了19.6%的训练效率；生成的集群编队集结控制策略能够在60秒内完成包括“菱形”在内的六种无人机队形集结，80秒内实现从6至21架次的无人机集群编队集结，表现出了良好的泛化性和可扩展性。

关键词： LDE-MADDPG算法状态特征学习网络解耦式Critic网络编队集结

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反无人机蜂群杀伤链动态构建策略研究

现代防御技术 2024年

作者：包勇程帅解放军32151部队

随着无人机蜂群技术的快速发展，其去中心化和自主协同特性对现代防空系统带来了前所未有的挑战。本文分析了无人机蜂群的关键技术，并针对其在军事应用中的优势，提出了一种基于动态杀伤链构建的反无人机蜂群策略。本研究重新界定了杀... 详细信息

随着无人机蜂群技术的快速发展，其去中心化和自主协同特性对现代防空系统带来了前所未有的挑战。本文分析了无人机蜂群的关键技术，并针对其在军事应用中的优势，提出了一种基于动态杀伤链构建的反无人机蜂群策略。本研究重新界定了杀伤链的概念，强调了其在提升战术灵活性、促进技术创新融合及形成新的作战理念方面的重要性。提出的策略涵盖多域感知、分布式指挥控制、资源优化和拦截技术创新，旨在提高防御系统对无人机蜂群威胁的适应性和反应速度。最后，结合陆战场环境，设计了不同策略的实现途径，为未来反无人机蜂群作战提供了新的视角和支持。

关键词：无人机蜂群杀伤链动态构建指挥控制

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基于改进灰色关联法的装备维修优先级评估

海军工程大学学报 2024年

作者：肖斌蒋明杰郭立军王剑华海军工程大学管理工程与装备经济系 91718部队 91976部队

针对现有装备维修优先级评估方法考虑资源约束多，考虑战时因素少的问题，前瞻未来装备维修保障模式，提出一种改进的灰色关联装备维修优先级评估方法。首先，构建了装备维修优先级评估指标体系，将系统客观信息权重、指挥员主观信息权... 详细信息

针对现有装备维修优先级评估方法考虑资源约束多，考虑战时因素少的问题，前瞻未来装备维修保障模式，提出一种改进的灰色关联装备维修优先级评估方法。首先，构建了装备维修优先级评估指标体系，将系统客观信息权重、指挥员主观信息权重、作战进程影响权重相组合，提高评价指标的可靠性；然后，利用淘汰循环法与灰色关联法相结合，建立了维修优先级评估模型。最后，实例验证表明，该方法评估结果准确，对战时指挥员科学决策具有一定的参考价值。

关键词：维修优先级淘汰循环灰色关联法装备组合权重

基于频谱分析模块的机载雷达信号参数流程化自动测量方法

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电子测量技术 2024年第9期47卷 184-190页

作者：刘勇郭凯刘雪莹贺彬海军航空大学烟台264001 92742部队秦皇岛066000 91498部队秦皇岛066000

针对部队外场飞机雷达维护工作需求,本文提出了一种基于频谱分析模块的机载雷达信号参数流程化自动测量方法。文中分析了典型雷达信号时域和频域的特征,研究了多项参数自动测量的原理和步骤,并开发了相应的测试软件用以执行相关算法和... 详细信息

针对部队外场飞机雷达维护工作需求,本文提出了一种基于频谱分析模块的机载雷达信号参数流程化自动测量方法。文中分析了典型雷达信号时域和频域的特征,研究了多项参数自动测量的原理和步骤,并开发了相应的测试软件用以执行相关算法和实现流程化测量。此外,还设计了4种信号仿真实验来验证本文所提方法的有效性,实验结果表明,该方法无需借助传统通用仪器,仅基于频谱分析模块在不同工作模式下提供的数据序列,即可实现典型雷达信号多项参数一键式流程化测量,且测量结果精确有效,符合部队外场维护保障条件,因此具有较强的工程应用价值。

关键词：频谱分析模块雷达参数自动测量