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协调优势粗糙集方法及其在UCAV目标威胁估计中的应用

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系统工程理论与实践 2012年第6期32卷 1377-1384页

作者：蔡佳胡杰黄长强空军工程大学工程学院 94857部队77分队

针对一般粗糙集方法不能由有限数据给出完整决策规则的问题,定义了正协调、负协调和混合协调决策信息系统,研究了正协调系统的优势关系决策规则获取方法,在此基础上提出了负协调和混合协调系统的优势关系决策规则获取方法,形成了协调决... 详细信息

针对一般粗糙集方法不能由有限数据给出完整决策规则的问题,定义了正协调、负协调和混合协调决策信息系统,研究了正协调系统的优势关系决策规则获取方法,在此基础上提出了负协调和混合协调系统的优势关系决策规则获取方法,形成了协调决策信息系统的优势粗糙集方法,即协调优势粗糙集方法.将该方法应用到无人战斗机目标威胁估计中,建立了无人战斗机目标威胁估计决策信息系统,分析了目标属性的偏好性,给出了决策算法,对算法的复杂度进行了分析,并与Greco优势粗糙集方法进行了比较.结果表明:该方法简单可行,得到的确定性决策规则可以涵盖目标条件属性的所有取值,有效地解决了决策规则的不完备性.

关键词：协调优势粗糙集无人战斗机威胁估计

基于可靠性增长的武器系统可靠性鉴定试验方案研究

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兵工学报 2017年第9期38卷 1815-1821页

作者：李大伟阮旻智尤焜 91550部队91分队海军工程大学科研部

武器系统的可靠性鉴定试验往往面临试验样本有限、难以组织过多试验的困难。为了充分对武器系统可靠性指标进行考核,利用离散AMSAA模型描述可靠性增长过程,给出了可靠度点估计表达式。在此基础上,从工程实际出发,通过将可靠性增长试验... 详细信息

武器系统的可靠性鉴定试验往往面临试验样本有限、难以组织过多试验的困难。为了充分对武器系统可靠性指标进行考核,利用离散AMSAA模型描述可靠性增长过程,给出了可靠度点估计表达式。在此基础上,从工程实际出发,通过将可靠性增长试验评估结果与研制总要求规定数值进行比较分析,提出了一种相对客观和保守的先验分布确定方法。在Bayes框架下,给出了可靠性鉴定试验方案确定思路和方法。以某型装备为例,明确了试验方案确定方法的操作步骤,说明了方法的可实施性。通过数值分析,说明该方法在满足试验鉴定要求的前提下,能够有效减少总试验次数,并验证了该方法的保守性和合理性。

关键词：概率论可靠性鉴定试验可靠性增长离散AMSAA模型

基于希尔伯特-黄变换的去噪法在外测数据处理中的应用

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中国惯性技术学报 2015年第1期23卷 137-140页

作者：卓宁张海江张小虎 92941部队96分队 92941部队91分队国防科技大学图像测量与视觉导航研究中心

针对靶场测量设备种类多,外测数据中存在各种不确定因素的误差,且难以用统一的误差模型来描述,提出了一种基于希尔伯特-黄变换的滤波去噪方法。通过经验模式分解将外测数据自适应地分解成一组内蕴模态函数(IMF),然后对内蕴模态函数进行... 详细信息

针对靶场测量设备种类多,外测数据中存在各种不确定因素的误差,且难以用统一的误差模型来描述,提出了一种基于希尔伯特-黄变换的滤波去噪方法。通过经验模式分解将外测数据自适应地分解成一组内蕴模态函数(IMF),然后对内蕴模态函数进行希尔伯特频谱分析,采用基于自适应阈值的消噪方法对模态函数进行消噪,最后对消噪后的模态函数重构,得到去噪后的外测数据。数据结果分析证明,该方法最大限度地抑制了测量数据中的噪声,特别是对于外测数据中的瞬时强噪声干扰剔除效果非常有效,在高精度的外测数据处理中具有较好的实用性。

关键词：希尔伯特-黄变换经验模式分解自适应阈值消噪小波变换

小波变换在舷外有源诱饵仿真模型验证中的应用

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系统仿真学报 2018年第1期30卷 318-324页

作者：张鸿喜张洁 91404部队93分队河北秦皇岛066000

针对舷外有源诱饵仿真模型输出为非平稳随机信号的特点,提出了一种基于小波变换的仿真模型验证方法。验证策略是:通过确定小波函数,将实测和仿真信号分解为低频和高频两部分。对处于平稳状态的低频部分,采用最小二乘法进行参数拟合取得... 详细信息

针对舷外有源诱饵仿真模型输出为非平稳随机信号的特点,提出了一种基于小波变换的仿真模型验证方法。验证策略是:通过确定小波函数,将实测和仿真信号分解为低频和高频两部分。对处于平稳状态的低频部分,采用最小二乘法进行参数拟合取得其特征数据;对于高频部分,采用AR模型进行参数拟合,将拟合参数作为其特征数据;利用相关系数法分别对低频和高频部分特征数据的一致性程度进行分析与计算,完成模型验证。按照该策略,利用典型应用态势下的外场试验数据,对舷外有源诱饵仿真模型进行了验证。应用表明,该方法有助于提高模型验证的准确性。

关键词：小波变换舷外有源诱饵模型验证非平稳随机信号

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一种抗空化翼型修形设计方法

上海交通大学学报 2013年第6期47卷 878-883,888页

作者：邬伟熊鹰海军工程大学舰船工程系 91388部队95分队

为提高水翼抗空化性能,对二维翼型的吸力面外形进行适当改造.通过集成几何参数化技术、面元法和优化算法构建了翼型抗空化优化设计方法.翼型的修形采用在吸力面上设立一段拱弧的方法,并运用三次B样条对翼型进行了参数化表达.在某一工况... 详细信息

为提高水翼抗空化性能,对二维翼型的吸力面外形进行适当改造.通过集成几何参数化技术、面元法和优化算法构建了翼型抗空化优化设计方法.翼型的修形采用在吸力面上设立一段拱弧的方法,并运用三次B样条对翼型进行了参数化表达.在某一工况下,以面元法预报的翼型性能参数作为遗传算法建立目标函数的依据,进行了针对NACA0010翼型上设立拱弧的最佳参数的单一目标和多目标寻优.同时运用雷诺平均纳维艾斯托克斯方法结合RNG k-ε(Re-normalization group k-ε)湍流模型对原翼型及改型的空化流场进行瞬态模拟,对比了气体体积分数云图的差异.结果分析表明.修改的翼型较原型对空化的发展有一定抑制作用,达到了预期目的.

关键词：翼型设计空化三次B样条面元法遗传算法

基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法

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宇航学报 2012年第5期33卷 620-627页

作者：杜航原郝燕玲高忠强赵巍华哈尔滨工程大学自动化学院海军92196部队52分队

针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化... 详细信息

针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。

关键词：同步定位与地图创建无迹卡尔曼滤波标度因子滤波增益新息

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综合重构与正交迭代位姿估计算法

应用科学学报 2011年第6期29卷 577-584页

作者：郭军董新民王龙空军工程大学工程学院 93716部队57分队

多摄像机系统(multiple camera systems,MCS)在机器视觉领域成为研究热点.针对MCS的位姿估计问题提出了一种新的综合重构与正交迭代算法,并引入广义摄像机模型来描述MCS以方便算法推导.为充分利用MCS提供的冗余测量信息,将观测到的参考... 详细信息

多摄像机系统(multiple camera systems,MCS)在机器视觉领域成为研究热点.针对MCS的位姿估计问题提出了一种新的综合重构与正交迭代算法,并引入广义摄像机模型来描述MCS以方便算法推导.为充分利用MCS提供的冗余测量信息,将观测到的参考点进行分类,并构建了加权目标函数,综合了最优绝对定向解和正交迭代(orthogonal iteration,OI)算法的优点.三维重构信息的引入不仅克服了OI算法的位姿模糊,而且提高了位姿估计的收敛速度和鲁棒性.采用了自适应权值方法降低重构误差对最终估计的影响.仿真结果验证了提出算法的有效性和优越性.

关键词：机器视觉多摄像机系统位姿估计位姿模糊正交迭代自适应权值

基于扩展不完备信息的无人战斗机综合战术灰色粗决策方法

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兵工学报 2010年第9期31卷 1279-1284页

作者：胡杰曹林平黄长强 94857部队77分队空军工程大学工程学院

为解决信息不完备条件下的无人战斗机(UCAV)综合战术决策问题,提出了一种基于扩展不完备信息的UCAV综合战术灰色粗决策方法。考虑粗糙集决策过程中决策属性发生缺失的情况,提出扩展不完备信息系统这一概念;按照"正向指标"的概念,建立聚... 详细信息

为解决信息不完备条件下的无人战斗机(UCAV)综合战术决策问题,提出了一种基于扩展不完备信息的UCAV综合战术灰色粗决策方法。考虑粗糙集决策过程中决策属性发生缺失的情况,提出扩展不完备信息系统这一概念;按照"正向指标"的概念,建立聚类指标样本矩阵;基于灰色定权聚类方法补全缺失的决策属性;依据使决策最有可能发生的原则,给出决策信息系统的最优选择,以该最优选择为代表提取出决策规则;根据软、硬杀伤结合使用的UCAV作战想定,建立了UCAV综合战术决策模型,并通过仿真实例给出了决策过程,验证了该方法的正确性和有效性。结果表明:该方法能在条件属性和决策属性都存在部分缺失的情况下正确给出UCAV综合战术行为。

关键词：运筹学无人战斗机扩展不完备信息粗糙集灰色定权聚类战术决策

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黑潮对南海东北部声速场影响研究

海洋技术 2014年第2期33卷 35-41页

作者：李韦华陈鸿志江国进管启亮 91439部队96分队 91388部队95分队

对所收集到的南海海区的温度、盐度和深度历史资料进行了声速的计算与统计分析,结果表明,南海东北部海区存在明显的黑潮水入侵南海现象。针对这一现象及该海区的特殊地理环境,引入δ坐标系,对整个南海海区声速分表层、中层、底层对其自... 详细信息

对所收集到的南海海区的温度、盐度和深度历史资料进行了声速的计算与统计分析,结果表明,南海东北部海区存在明显的黑潮水入侵南海现象。针对这一现象及该海区的特殊地理环境,引入δ坐标系,对整个南海海区声速分表层、中层、底层对其自相关指数进行了分析与探讨,分别计算得到了它们的时空相关尺度。结果表明,4个季节的表层时空相关尺度明显大于中层与底层,中层与底层的时空相关尺度基本一致,而夏季的时空相关尺度明显大于其它3个季节。

关键词：声速剖面自相关指数相关尺度 T-S曲线