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基于注意力交互的可见光红外跟踪算法

光学精密工程 2024年第3期32卷 435-444页

作者：王暐付飞亚雷灏唐自力中国人民解放军63870部队陕西渭南714299

在可见光红外跟踪(RGB and Thermal Infrared Tracking,RGB-T)的研究中,为了在常规跟踪算法的基础上实现两个模态的有效融合,基于注意力机制提出了一种基于注意力交互的RGB-T跟踪算法。该算法引入注意力机制对可见光和红外两种模态的图... 详细信息

在可见光红外跟踪(RGB and Thermal Infrared Tracking,RGB-T)的研究中,为了在常规跟踪算法的基础上实现两个模态的有效融合,基于注意力机制提出了一种基于注意力交互的RGB-T跟踪算法。该算法引入注意力机制对可见光和红外两种模态的图像特征进行增强和融合,设计了自特征增强编码器对单一模态的特征进行增强,设计了互特征解码器对两个模态增强后的特征进行交互融合。编码器和解码器均采用两层注意力模块。为了减小算法模型的复杂度,对传统注意力模块进行简化,将全连接层改为1×1卷积。此外,该算法对多个卷积层的特征均进行分层融合,以充分挖掘各层卷积特征中的细节和语义信息。在GTOT,RGBT234和LasHeR三个数据集上进行对比测试。实验结果表明,所提算法性能优异,特别是在RGBT234和LasHeR这两个大规模数据集上取得了最优的跟踪结果,验证了注意力机制在RGB-T跟踪中的有效性。

关键词：可见光红外跟踪注意力机制多模态特征融合特征增强

考虑视觉搜索特性的指挥控制系统KLMS模型

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：郭仲赵刚付斌刘佳烨军事科学院系统工程研究院 93216部队 93131部队

传统的KLM模型专注于键盘和鼠标的操作分析，适用于简单软件界面任务完成时间的快速定量评估，但将其迁移到包含复杂信息特征的指控系统软件界面评估时，存在较大误差。为此，基于KLM模型，结合用户视觉特性，面向指挥控制系统典型任务... 详细信息

传统的KLM模型专注于键盘和鼠标的操作分析，适用于简单软件界面任务完成时间的快速定量评估，但将其迁移到包含复杂信息特征的指控系统软件界面评估时，存在较大误差。为此，基于KLM模型，结合用户视觉特性，面向指挥控制系统典型任务，提出基于用户视觉搜索处理时间的物理操作时间单元指标，并通过实验获取用户视觉搜索处理时间典型参数，建立了更精确的指控系统任务操作分析模型——KLMS模型，即考虑了视觉搜索特性因素的影响。选取5类典型指控任务，进行对比试验验证，KLMS模型对任务完成时间预测评估更为准确。

关键词：视觉搜索特性指控系统软件界面 KLMS模型预测评估

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手持式激光雷达SLAM系统性能评定

测绘通报 2024年第S2期 138-142页

作者：何华张冠宇王棋罗昕宇信息工程大学地理空间信息学院 63612部队 93920部队

手持式激光雷达SLAM系统的性能评定十分必要，但目前尚无性能评定的规范，且已有方法不能全面评价系统性能。为此，本文设计了5种性能评定方案：用室内检定场的球形标靶评定绝对精度，用线特征评定相对精度，用球形标靶直径评定重复性... 详细信息

手持式激光雷达SLAM系统的性能评定十分必要，但目前尚无性能评定的规范，且已有方法不能全面评价系统性能。为此，本文设计了5种性能评定方案：用室内检定场的球形标靶评定绝对精度，用线特征评定相对精度，用球形标靶直径评定重复性精度，用平面点云的平面度评定点云厚度，用可移动平面评定测程。试验结果表明，评定方案可靠有效，被测评系统的绝对精度为±1.1 cm,相对精度为±2.8 cm,重复性精度为±0.32 cm,点云厚度为0.92 cm,测程在90～95 m之间，基本符合系统标称性能。评定方法具有一定参考和推广价值。

关键词：激光雷达 SLAM 性能评定点云厚度测程

基于原位拉伸的HTPB推进剂多尺度损伤演化分析

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含能材料 2024年第2期32卷 124-132页

作者：李永强李高春林明亮海军航空大学山东烟台264001 91049部队山东青岛266100

作为由填料和基体混合而成的复合材料,端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂的损伤主要涉及颗粒的破碎、基体的断裂以及粘结界面层的脱粘,为进一步探究其在外载作用下结构损伤和力学性能的演变,通过微CT、高速CCD相机,以及全原子分子动力学模拟,... 详细信息

作为由填料和基体混合而成的复合材料,端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂的损伤主要涉及颗粒的破碎、基体的断裂以及粘结界面层的脱粘,为进一步探究其在外载作用下结构损伤和力学性能的演变,通过微CT、高速CCD相机,以及全原子分子动力学模拟,实现原位加载下推进剂多尺度损伤分析。结果表明,推进剂典型损伤过程起始于粘结界面层破坏,扩展于脱粘孔隙的增长,演化于孔隙的合并,加速于局部大变形的汇集,终止于基体的断裂;界面结合能和应力集中程度使得大粒径高氯酸铵(AP)颗粒最先脱粘,且孔隙率与应变呈现类指数函数关系;微观界面层牵引⁃分离曲线符合指数型内聚力模型,微观空隙的萌生与扩展破坏了其内聚性,而分子间距则影响了应力的演变。

关键词：宏细观结构数字图像处理分子动力学 HTPB推进剂力学性能

基于脉内频率编码联合调频斜率捷变波形的ISRJ对抗方法

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雷达学报 2024年第5期13卷 1019-1036页

作者：王晓戈李槟槟陈辉刘维建朱永哲倪萌钰空军预警学院中国人民解放军93209部队

间歇采样转发干扰(ISRJ)是一种脉内相参干扰，能在目标斜距前后形成多个逼真假目标来严重影响雷达检测，是当前电子反对抗的热点之一。针对这一问题，该文提出了一种基于脉内频率编码联合调频斜率捷变波形的抗ISRJ方法。首先，雷达发射... 详细信息

间歇采样转发干扰(ISRJ)是一种脉内相参干扰，能在目标斜距前后形成多个逼真假目标来严重影响雷达检测，是当前电子反对抗的热点之一。针对这一问题，该文提出了一种基于脉内频率编码联合调频斜率捷变波形的抗ISRJ方法。首先，雷达发射脉内频率编码联合调频斜率捷变信号，通过子脉冲中心频率、调频斜率捷变提高子脉冲间相互掩护能力。之后依据发射信号子脉冲斜率变化时序将回波信号划分为多个切片。然后利用模糊C均值(FCM)算法对回波切片进行干扰识别。最后在分数阶域和时域对回波信号进行级联滤波。仿真结果表明，FCM方法在信噪比(SNR)大于-2.5 dB和干信比(JSR)大于5 dB时，能100%识别干扰机同步采样场景下回波中的受干扰回波切片。在较高JSR和低SNR下，所提方法能有效减少目标能量损失并抑制剩余干扰产生的距离旁瓣。在JSR为50 dB时，干扰抑制后的目标检测概率可达90%以上。

关键词：间歇采样转发干扰频率编码联合调频斜率捷变分数阶傅里叶变换时域滤波电子反对抗

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压电加速度传感器电激励自校准方法研究

计量学报 2024年第1期45卷 52-56页

作者：陈乐 92493部队60分队辽宁葫芦岛125000

为解决加速度计难以实现定期校准、校准成本高、难以满足长期工作需求等问题,对带有驱动端口的压电加速度传感器的自校准方法进行了研究。利用振动台校准方法以及基于驱动压电元件的逆压电效应,通过对传感器驱动端口电激励可实现驱动压... 详细信息

为解决加速度计难以实现定期校准、校准成本高、难以满足长期工作需求等问题,对带有驱动端口的压电加速度传感器的自校准方法进行了研究。利用振动台校准方法以及基于驱动压电元件的逆压电效应,通过对传感器驱动端口电激励可实现驱动压电元件的转换灵敏度测试,并实现加速度计的现场原位校准。将校准结果与振动台校准方法的校准结果进行对比,实验结果表明,在频率范围5~10000 Hz,自校准灵敏度结果与振动台灵敏度校准结果一致,误差在±2%以内,验证了该方法的有效性。

关键词：计量学压电加速度传感器自校准电激励现场原位校准

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装备使用资料试验评价机制研究

兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 101-104页

作者：文海吴应发 63875部队陕西华阴714200

高质量的装备使用资料,能有效降低高技术装备的使用门槛。通过装备性能鉴定验证使用资料的易用性,对提升装备使用资料质量有重要意义。为规范装备使用资料的试验评价工作,借鉴民用、工业及民航领域的成熟验证方法,归纳提出了书面审查、... 详细信息

高质量的装备使用资料,能有效降低高技术装备的使用门槛。通过装备性能鉴定验证使用资料的易用性,对提升装备使用资料质量有重要意义。为规范装备使用资料的试验评价工作,借鉴民用、工业及民航领域的成熟验证方法,归纳提出了书面审查、操作验证和评估验证3种方法,建立了融入装备性能鉴定实施过程的试验评价机制,可为试验机构开展装备使用资料试验评价工作提供参考借鉴。

关键词：装备使用资料试验评价书面审查操作验证评估验证

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一种基于人工蜂群算法的干扰方案决策方法

火力与指挥控制 2024年

作者：裴立冠刘华军刘可解放军91550部队

针对多个无人干扰平台协同有源干扰多个主动雷达制导威胁目标问题，综合考虑无人机与无人艇异同和干扰双方性能，构建干扰效果评估定量化模型，其中，针对干扰方干扰效益评估，确立干扰压制概率、干扰工作频段、干扰样式数量和干扰有效... 详细信息

针对多个无人干扰平台协同有源干扰多个主动雷达制导威胁目标问题，综合考虑无人机与无人艇异同和干扰双方性能，构建干扰效果评估定量化模型，其中，针对干扰方干扰效益评估，确立干扰压制概率、干扰工作频段、干扰样式数量和干扰有效空间4类评估指标，针对威胁目标威胁度评估，确立目标速度、距离、俯仰角和高度4类评估指标，进一步通过混沌映射策略改进传统的人工蜂群算法，以对干扰方案决策模型进行优化求解。仿真结果表明：所提出的干扰决策方法能够有效进行干扰资源分配，相较传统人工蜂群算法而言，采用改进的人工蜂群算法能够有效提升寻优速率。

关键词：干扰方案无人平台人工蜂群算法混沌映射威胁度

基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略

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系统仿真学报 2024年

作者：肖玮高甲博柯学良陆军勤务学院 95019部队

针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性，提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法，用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。... 详细信息

针对MADDPG算法用于无人机集群编队集结控制的局限性，提出基于LDE-MADDPG算法的无人机集群编队集结控制策略。通过设计状态特征学习网络和解耦式Critic网络提出LDE-MADDPG算法，用以改善MADDPG算法的泛化性、可扩展性及集群训练效率。将该算法结合构建的解耦式奖励函数、集群状态空间和无人机动作空间等要素，生成了能够适应不同队形和不同数量的无人机集群编队集结策略。仿真实验表明，较MADDPG算法，LDE-MADDPG算法提升了19.6%的训练效率；生成的集群编队集结控制策略能够在60秒内完成包括“菱形”在内的六种无人机队形集结，80秒内实现从6至21架次的无人机集群编队集结，表现出了良好的泛化性和可扩展性。

关键词： LDE-MADDPG算法状态特征学习网络解耦式Critic网络编队集结