检索结果-南通市图书馆

电气防爆 2024年第2期 32-34页

作者：马俊龚长安张毅宋茂王祥卧龙电气南阳防爆数字化服务有限公司河南南阳473000

基于行波理论的重复脉冲试验法(以下简称:RSO法)在隐极式发电机转子匝间短路实际应用测试中得到了大量的验证,使用效果良好,并结合工作实际进行了试验验证,最终证明了RSO法在凸极式同步电动机转子匝间短路测试方面具有一定的适用性。

关键词： RSO法匝间短路测试凸极

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生态环境监管数字化转型研究

皮革制作与环保科技 2024年第5期5卷 167-169页

作者：文兰宫艳玲梁昊济南市生态环境数字化应用中心山东济南250000

进入新时代,多元化格局和高速发展的经济给生态环境保护工作带来了新的挑战,所以大力创新生态环境监管模式显得尤为必要。为提高治理能力,目前各大城市都相继推出了数字化环境监管方式,采用技术化、智慧化手段,服务生态环境监管,更好地... 详细信息

进入新时代,多元化格局和高速发展的经济给生态环境保护工作带来了新的挑战,所以大力创新生态环境监管模式显得尤为必要。为提高治理能力,目前各大城市都相继推出了数字化环境监管方式,采用技术化、智慧化手段,服务生态环境监管,更好地提升了生态环境监管的实效性。基于此,分析生态环境监管数字化转型的必要性和生态环境数字化监管的具体应用,并结合现阶段生态环境监管数字化转型过程中存在的问题,提出行之有效的生态环境监管数字化转型路径。

关键词：生态环境监管数字化转型路径

基于等价输入干扰误差估计的欠驱动PWM整流器自抗扰控制

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上海交通大学学报 2024年

作者：黄自鑫于澄嵩汪伟林梦颖徐达武汉工程大学电气信息学院武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室中国地质大学(武汉)自动化学院

针对电压变换和外部条件等因素引起三相脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）整流器工作异常的问题，提出了一种基于等价输入干扰(Equivalent-Input-Disturbance， EID)误差估计的自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control， ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略。通过对PWM整流器系统的欠驱动特性分析，构建了基于等价输入干扰误差估计的新型终端模糊滑模控制的电流环控制器和基于等价输入干扰误差估计的自抗扰控制的电压环控制器的双闭环结构控制器。通过对滑模控制中存在的电流抖振和负序电流问题进行误差估计，提高控制器精度，优化控制效果。抑制电压环控制器系统谐波量，提升电压的响应速率，确保PWM整流器在干扰情况下的稳定工作。最后通过仿真实验进行分析，验证了所提控制策略的有效性与优越性。

关键词： PWM整流器欠驱动等价输入干扰终端滑模控制自抗扰控制模糊控制

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基于模型和样条的星敏感器在轨自标定方法

光学学报 2024年第12期44卷 254-262页

作者：闫浩东支帅陈旭睿李照雄丁国鹏张洋洋张永合朱振才中国科学院微小卫星创新研究院卫星数字化重点实验室上海201210 中国科学院大学北京100049 上海科技大学信息科学与技术学院上海201210

星敏感器长期在轨运行时,畸变会逐渐积累,因此对星敏感器进行在轨标定很有必要。目前,大多数星敏感器在轨标定算法仅依赖于星间角距的不变性,并需要较长的标定时间。本文算法的创新性在于利用星间角距关系和星点像素位置关系,将畸变信... 详细信息

星敏感器长期在轨运行时,畸变会逐渐积累,因此对星敏感器进行在轨标定很有必要。目前,大多数星敏感器在轨标定算法仅依赖于星间角距的不变性,并需要较长的标定时间。本文算法的创新性在于利用星间角距关系和星点像素位置关系,将畸变信息解耦为粗校准的参数化信息和精校准的非参数化信息。充分考虑到星敏感器的工作性质,利用B样条算法的特点,使得连续的在轨校正仅需极少的时间。相较于目前常用的地面标定算法,本文算法在实现更准确的星点位置校正和更精确的姿态输出精度的前提下,训练完全部数据只需要几百毫秒的时间。在经过本文算法的标定后,在轨星敏感器的星点位置偏差由0.55766 pixel降低为0.23706 pixel,测量精度由5.857″提高到2.775″,这为未来低成本卫星搭载非专业化设计的星敏感器提供了一定的算法参考。

关键词：星敏感器光学畸变在轨标定 B样条算法图像处理

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多智能体深度强化学习研究进展

计算机学报 2024年第7期47卷 1547-1567页

作者：丁世飞杜威张健郭丽丽丁玲中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116 矿山数字化教育部工程研究中心(中国矿业大学) 江苏徐州221116 天津大学智能与计算学部天津300350

深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)在近年受到广泛的关注,并在各种领域取得显著的成功.由于现实环境通常包括多个与环境交互的智能体,多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning,MADRL)获得蓬勃的发展... 详细信息

深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)在近年受到广泛的关注,并在各种领域取得显著的成功.由于现实环境通常包括多个与环境交互的智能体,多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning,MADRL)获得蓬勃的发展,在各种复杂的序列决策任务上取得优异的表现.本文对多智能体深度强化学习的工作进展进行综述,主要内容分为三个部分.首先,我们回顾了几种常见的多智能体强化学习问题表示及其对应的合作、竞争和混合任务.其次,我们对目前的MADRL方法进行了全新的多维度的分类,并对不同类别的方法展开进一步介绍.其中,我们重点综述值函数分解方法,基于通信的MADRL方法以及基于图神经网络的MADRL方法.最后,我们研究了MADRL方法在现实场景中的主要应用.希望本文能够为即将进入这一快速发展领域的新研究人员和希望获得全方位了解并根据最新进展确定新方向的现有领域专家提供帮助.

关键词：多智能体深度强化学习基于值函数基于策略通信学习图神经网络

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报纸媒体采编工作在数字化转型中的再生之路

新闻文化建设 2024年第13期 91-93页

作者：刘钊济南日报媒体运维工作室

报纸媒体作为传统媒体的三大巨头之一,一直都是人们获取新闻信息的重要来源,但随着新媒体的迅猛发展,报纸媒体的采编流程也发生了显著改变。为了能够在数字化转型中找到正确的发展道路,报纸媒体要主动培养自身的“向上”力量,与新媒体... 详细信息

报纸媒体作为传统媒体的三大巨头之一,一直都是人们获取新闻信息的重要来源,但随着新媒体的迅猛发展,报纸媒体的采编流程也发生了显著改变。为了能够在数字化转型中找到正确的发展道路,报纸媒体要主动培养自身的“向上”力量,与新媒体相融合,敢于摒弃传统采编模式中的不足,在改革中实现重组。在转型过程中,报纸媒体要摆脱“时光新闻”的标签,并将其当作一面镜子,反映出报纸新闻在历史洪流与时代冲刷中的坚定决心,义无反顾地踏上求新之路。

关键词：报纸采编数字技术报纸新闻

裂纹形态对SG夹层玻璃开裂后硬化效应的影响机制

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上海交通大学学报 2024年

作者：彭沈楠杨健王星尔陆敏铖朱禹翰上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海市公共建筑和基础设施数字化运维重点实验室

SG夹层热钢化玻璃在拉伸硬化效应作用下仍具有一定的后破坏强度，碎片密度和碎片分布等裂纹形态参数对其有显著影响。准确评估和预测夹层玻璃的开裂后性能是提高成本和性能综合效益的重要基础，但目前缺乏裂纹形态对夹层玻璃开裂后硬化... 详细信息

SG夹层热钢化玻璃在拉伸硬化效应作用下仍具有一定的后破坏强度，碎片密度和碎片分布等裂纹形态参数对其有显著影响。准确评估和预测夹层玻璃的开裂后性能是提高成本和性能综合效益的重要基础，但目前缺乏裂纹形态对夹层玻璃开裂后硬化效应及影响机制的研究。在本工作中，首先通过SG夹层玻璃随机裂纹拉伸试验，发现碎片密度通过影响应力路径对夹层玻璃的开裂后性能产生影响，抗拉强度和等效刚度随碎片密度增大分别呈线性和指数下降。随后，基于试验结果提出有效粘结区域假设并建立精细化有限元模型，实现对夹层玻璃开裂后抗拉性能的准确预测，并探讨了碎片层交错程度对夹层玻璃开裂后硬化效应的影响规律。

关键词：夹层热钢化玻璃 SG中间层开裂后硬化效应裂纹形态数值分析

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柔性机械臂自适应神经网络反演控制

机械设计与制造 2024年第6期400卷 309-314页

作者：庞爱民王振马双宝武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430070 湖北省数字化纺织装备重点实验室湖北武汉430070

柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信... 详细信息

柔性机械臂系统是一类具有强耦合性的高阶非线性系统,动力学模型中通常包含一定的结构不确定性。针对结构不确定性所导致的轨迹跟踪控制复杂问题,提出一种基于RBF神经网络的自适应反演控制方法。首先分离出系统的已知信息部分和未知信息部分;而后通过反演法设计系统的轨迹跟踪控制器;再采用RBF神经网络对系统模型中的未知信息和虚拟控制量导数进行近似,设计基于RBF神经网络的自适应控制律,并通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性。最后通过数值仿并与传统PD控制进行对比,结果表明该方法轨迹跟踪性能更优,跟踪精度提高了80%以上,证明了控制方法的有效性。

关键词：柔性机械臂反演法神经网络轨迹跟踪

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卷筒纸折页机传动齿轮疲劳寿命预测

印刷与数字媒体技术研究 2024年第1期 99-106页

作者：林玉龙白慧娟姜涵张天浩恩溪弄北京印刷学院机电工程学院北京102600 北京印刷学院数字化印刷装备北京市重点实验室北京102600

以某型号卷筒纸折页机传动系统的传动齿轮为研究对象,采用ANSYS/LS-DYNA软件建立了一对齿轮副啮合的有限元动力学模型,选取小齿轮受拉侧某轮齿的齿根处为危险点,得到其弯曲应力-时间历程;利用基于功率密度的疲劳分析方法对小齿轮进行疲... 详细信息

以某型号卷筒纸折页机传动系统的传动齿轮为研究对象,采用ANSYS/LS-DYNA软件建立了一对齿轮副啮合的有限元动力学模型,选取小齿轮受拉侧某轮齿的齿根处为危险点,得到其弯曲应力-时间历程;利用基于功率密度的疲劳分析方法对小齿轮进行疲劳寿命预测,计算得到危险点的疲劳寿命为12123.5h。该方法同时考虑应力幅值和频率两个因素对疲劳的影响,与基于Miner损伤理论和名义应力法分析得到的疲劳寿命27974h相比,计算精度更高、更接近实际工作寿命(10800h)。该研究为折页机传动系统的疲劳寿命预测提供了更符合实际的分析方法。

关键词：折页机传动齿轮功率密度疲劳寿命

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板平法施工图钢筋信息自动提取方法研究

建筑结构 2024年第13期54卷 87-92,29页

作者：张杨邓雪原上海交通大学土木工程系上海200240 上海市公共建筑和基础设施数字化运维实验室上海200240

基于平法施工图建立钢筋三维模型的过程既需要大量时间和人力成本,又需要建模者能够理解平法施工图的表达。现有自动化建模的研究多集中于建筑模型领域,对存量较大的结构平法施工图纸利用很少。以二维板平法施工图纸为研究对象,针对板... 详细信息

基于平法施工图建立钢筋三维模型的过程既需要大量时间和人力成本,又需要建模者能够理解平法施工图的表达。现有自动化建模的研究多集中于建筑模型领域,对存量较大的结构平法施工图纸利用很少。以二维板平法施工图纸为研究对象,针对板平法施工图复杂特征,引入空间位置特征、距离特征对霍夫变换结果进行限定筛分,提出了一种基于霍夫变换方法的板平法施工图信息识别方法,有效实现了板平法施工图的板块分割与支座处钢筋线条识别。并提出了基于制图规则的板平法施工图注写信息数据匹配方法,对板平法施工图注写信息进行了有效提取与输出。最后开发了信息提取与匹配算法,验证了本文研究方法的可行性。

关键词：板平法施工图钢筋信息自动提取霍夫变换方法数据匹配

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