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脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究发展趋势及热点剖析

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4612-4620页

作者：牛艳艳张琦范明星首都医科大学附属北京积水潭医院医学期刊中心北京市100035 首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科北京市100035

背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提... 详细信息

背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究。目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考。方法:在Web of Science核心集数据库中检索脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的相关文献,最终纳入900篇文献。采用VOSviewer 1.6.19软件对纳入文献的发文量、期刊、机构、国家、关键词、共被引文献和高被引文献进行可视化分析。结果与结论:(1)脊柱手术机器人治疗脊柱疾病研究领域的文献呈逐年上升趋势,尤其在2023年达到了发文量的高峰。美国、中国和德国是该领域的研究热点国家。中国国家自然科学基金是该领域的主要资助基金。(2)中国北京积水潭医院和美国特殊外科医院在该领域的研究具有较高的发文量。(3)《World Neurosurgery》《Spine》和《Operative Neurosurgery》是该领域的主要发文期刊。(4)关键词分析显示,研究主要集中在机器人辅助脊柱手术的准确性、微创手术、机器人脊柱手术和导航技术等方面。(5)文献共被引分析结果显示了机器人辅助技术在脊柱手术中具有显著优势,与传统手术相比,脊柱手术机器人如ROSA?Spine,ExcelsiusGPS,Mazor X及TiRobot等,具有高精度导航、精确椎弓根螺钉置入及实时反馈等优点,它们通过减少手术中X射线辐射暴露,降低患者并发症风险,提高手术成功率,显示出其在脊柱外科领域的应用前景。(6)尽管如此,相关技术的应用和精确度仍需不断积累经验以提高;机器人手术技术在降低手术辐射暴露和提高手术精度方面显示出成本效益,但还需深入探讨其在椎弓根螺钉置入过程中的精确度、手术时间影响及经济效益。(7)2021-2024年的高被引文献分析结果进一步显示,目前该领域最新研究热点主要集中在虚拟现实和增强现实技术的应用、机器人辅助椎弓根螺钉置入的准确性提升以及导航机器人脊柱手术平台的应用等。例如,通过创新技术如有机电化学神经元为脑机接口、假肢和智能软机器人技术提供了新的集成方案。同时,虚拟现实和增强现实技术在脊柱畸形矫正等领域展示了广泛应用前景。

关键词：脊柱脊柱手术机器人机器人辅助技术脊柱手术椎弓根螺钉准确性导航并发症脊柱畸形

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腕部高压电烧伤诊治的研究进展

中华创伤杂志 2021年第5期37卷 467-472页

作者：张颖沈余明北京积水潭医院烧伤科 100035

高压电烧伤是一种致死率、致残率极高的特殊类型烧伤,毁损严重,受到社会广泛关注。腕部高压电烧伤损伤重,损伤程度难于判定,治疗过程复杂,预后较差,给社会和家庭造成极大的负担。近年来影像学检查为高压电烧伤的诊断/分型提供更可靠的依... 详细信息

高压电烧伤是一种致死率、致残率极高的特殊类型烧伤,毁损严重,受到社会广泛关注。腕部高压电烧伤损伤重,损伤程度难于判定,治疗过程复杂,预后较差,给社会和家庭造成极大的负担。近年来影像学检查为高压电烧伤的诊断/分型提供更可靠的依据;显微外科技术的发展,也使创面修复有更多的选择。笔者就腕部高压电烧伤的流行病学、临床分型、损伤诊断、手术治疗进行综述,为腕部高压电烧伤的临床诊治提供借鉴。

关键词：烧伤,电诊断腕

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复杂软组织缺损的修复策略与功能重建

中华创伤杂志 2021年第6期37卷 494-500页

作者：沈余明北京积水潭医院烧伤科 100035

复杂软组织缺损往往伴有深部组织如肌腱、神经、血管、肌肉、骨关节甚至器官损伤与缺损,不仅需要修复创面,而且还需行功能康复。复杂性软组织缺损涉及范围广、深度深、局部感染重,有的患者年老体弱且往往伴有较多的合并症(糖尿病、血管... 详细信息

复杂软组织缺损往往伴有深部组织如肌腱、神经、血管、肌肉、骨关节甚至器官损伤与缺损,不仅需要修复创面,而且还需行功能康复。复杂性软组织缺损涉及范围广、深度深、局部感染重,有的患者年老体弱且往往伴有较多的合并症(糖尿病、血管性疾病肿瘤等),给临床修复与重建带来极大的困难。笔者就复杂软组织缺损的定义与分类、评估、修复重建的原则和方法等多方面进行全面深入的分析,以指导复杂软组织缺损的修复与功能重建。

关键词：软组织损伤外科皮瓣修复

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高压电烧伤创面修复与功能重建

中华烧伤杂志 2018年第5期34卷 257-262页

作者：沈余明北京积水潭医院烧伤科 100035

虽然目前人们都掌握了一定的安全用电知识，但电烧伤仍时有发生。在美国，电烧伤患者占其同期住院烧伤患者的4%左右，每年约1 000人死于电烧伤，该死因在与职业相关的死因中排名第2；我国的电烧伤比例更高，据国内几家烧伤中心不完全统... 详细信息

虽然目前人们都掌握了一定的安全用电知识，但电烧伤仍时有发生。在美国，电烧伤患者占其同期住院烧伤患者的4%左右，每年约1 000人死于电烧伤，该死因在与职业相关的死因中排名第2；我国的电烧伤比例更高，据国内几家烧伤中心不完全统计，其收治电烧伤患者占其同期住院烧伤患者的10%左右。高压电烧伤（以下简称电烧伤）因其热性和非热性致病机制往往造成立体损伤，不仅烧伤皮肤，而且累及深部组织结构或器官，如肌腱、神经、大血管、肌肉、骨、关节或脏器等，致残率、致死率极高，应对其引起高度重视。在烧伤创面修复中，电烧伤创面仍是最复杂、最难处理的创面，是对烧伤外科医师一种极大的挑战。本文系统论述了电烧伤创面的早期处理包括早期清创、各个部位创面修复与功能重建等，以期更好地指导电烧伤治疗。

关键词：烧伤电外科皮瓣创面修复功能重建

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腕部高压电烧伤创面修复与功能重建

中华烧伤杂志 2017年第12期33卷 738-743页

作者：沈余明马春旭覃凤均张琮王成胡骁骅北京积水潭医院烧伤科 100035

目的探讨腕部高压电烧伤创面修复与功能重建的方法与效果。方法2009年1月—2016年6月，笔者单位收治腕部高压电烧伤患者71例，共有118个腕部创面，其中Ⅰ型21个、Ⅱ型69个、Ⅲ型9个、Ⅳ型19个。根据腕部损伤情况采用不同手术方法。20个... 详细信息

目的探讨腕部高压电烧伤创面修复与功能重建的方法与效果。方法2009年1月—2016年6月，笔者单位收治腕部高压电烧伤患者71例，共有118个腕部创面，其中Ⅰ型21个、Ⅱ型69个、Ⅲ型9个、Ⅳ型19个。根据腕部损伤情况采用不同手术方法。20个腕部其以远坏死，均行前臂截肢术。其余98个腕部创面在切开减张的基础上及早清创，清创后创面面积10 cm×7 cm～30 cm×18 cm。及早用血运丰富的组织瓣移植修复腕部创面，包括采用带蒂髂腹股沟皮瓣修复32个创面、带蒂脐旁皮瓣修复11个创面、带蒂股前外侧岛状皮瓣修复3个创面、腹部联合轴型皮瓣修复9个创面、游离皮瓣/肌皮瓣修复37个创面、旋股外侧动脉降支血流桥接皮瓣修复6个创面，组织瓣面积12 cm×8 cm～34 cm×20 cm；20个腕部创面行血管桥接重建尺、桡动脉。供瓣区中41处直接拉拢缝合，14处取同侧大腿薄中厚皮覆盖，43处取对侧大腿薄中厚皮覆盖。53个腕部创面行肌腱、神经修复术，其中20个行单纯肌腱、神经松解术；33个腕部创面行自体或异体肌腱移植重建指深屈肌腱和/或拇长屈肌腱，其中21个另采用腓肠神经移植修复正中神经。在末次术后6～24个月，对53个行肌腱修复的腕部创面，采用手指总主动活动度（TAM）评价法评定肌腱功能；对21个行正中神经修复的腕部创面，采用综合评定方法评定正中神经功能。结果（1）本组20个腕部其以远坏死，行截肢术后切口愈合良好。（2）98个组织瓣移植术后90个血运良好；8个远端坏死，其中6个去除远端坏死组织后植皮，2个清创后直接缝合。7个皮瓣出现皮瓣下感染，其中3个经换药愈合，4个经再扩创治疗愈合。20个重建桡、尺动脉腕部创面，手部供血得以恢复，未截肢。本组所有行组织瓣修复患者随访1～3年，切口、皮瓣均愈合较佳。（3）本组53个行肌腱、神经修复的腕部，其对应患肢各指TAM优良率为51%。（4）本组20个行单纯肌腱、神经松解术的腕部随访1～2年，正中神经支配的肌肉肌力恢复至Ⅴ级1个、Ⅳ级3个、Ⅲ级2个，尺神经所支配的肌肉肌力恢复至Ⅳ级3个、余无恢复；感觉功能检查结果：S0级4个、S1级2个、S2级3个、S3级8个、S4级3个。本组21个行正中神经修复的腕部随访1～2年，正中神经所支配的肌肉功能无任何恢复；感觉功能检查结果：S0级3个、S1级5个、S2级8个、S3级5个。结论根据腕部电烧伤病情，序贯性采用早期切开减张、早期清创、血管桥接、血运丰富的组织瓣移植、肌腱神经修复是修复腕部电烧伤创面、避免截肢、重建手功能的较佳方法。

关键词：烧伤电腕外科皮瓣肌腱神经

带血管蒂的邻位动脉穿支轴型皮瓣修复患者面颈部瘢痕畸形的效果

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中华烧伤杂志 2019年第12期35卷 848-854页

作者：于东宁沈余明陈欣北京积水潭医院烧伤科 100035

目的探讨带血管蒂的邻位动脉穿支轴型皮瓣修复患者面颈部瘢痕畸形的效果。方法2010年1月—2018年6月笔者单位收治38例面颈部深度烧伤后瘢痕畸形患者,其中男22例、女16例,年龄5~56岁,入院时间为伤后7个月~19年,瘢痕组织松解后创面大小为7... 详细信息

目的探讨带血管蒂的邻位动脉穿支轴型皮瓣修复患者面颈部瘢痕畸形的效果。方法2010年1月—2018年6月笔者单位收治38例面颈部深度烧伤后瘢痕畸形患者,其中男22例、女16例,年龄5~56岁,入院时间为伤后7个月~19年,瘢痕组织松解后创面大小为7.0 cm×4.0 cm^20.0 cm×10.0 cm。19例患者采用上胸部胸廓内动脉穿支皮瓣修复,皮瓣大小为7.0 cm×5.0 cm^18.0 cm×8.5 cm,其中16例为预扩张皮瓣,3例皮瓣直接使用,胸部置入的扩张器额定容量为300~500 mL,注水扩张1.8~3.1倍;12例患者采用颈横动脉穿支皮瓣修复,皮瓣大小为7.0 cm×4.5 cm^11.0 cm×8.5 cm,其中8例为预扩张皮瓣,4例皮瓣直接使用,锁骨上置入的扩张器额定容量为200~350 mL,注水扩张1.5~2.0倍;7例患者采用预扩张的颞浅动脉额支穿支皮瓣修复,皮瓣大小为5.5 cm×3.8 cm^8.0 cm×5.0 cm,额部置入的扩张器额定容量为150~300 mL,注水扩张1.5~2.0倍。供瓣区直接缝合或行蒂部皮管成形术反转修复。术后统计手术次数、治疗时间,观察皮瓣的成活情况、有无并发症,记录随访情况。结果本组患者经历1~4次手术,治疗时间为5~11个月。术后所有皮瓣全部成活。其中3个胸廓内动脉穿支皮瓣远端出现轻度血运障碍,经保守换药治疗等处理愈合。2例患者移植的胸廓内动脉穿支皮瓣远端后期存在色素改变,Ⅱ期手术予以切除修复。随访5~18个月,术区外观和功能良好,患者满意度高。结论带血管蒂的邻位动脉穿支轴型皮瓣直接使用或扩张后修复患者面颈部瘢痕畸形,能够较好解决瘢痕畸形周边正常皮肤缺乏的问题,且术中无须吻合血管,术后外观及功能较好,供瓣区往往可直接缝合,但常需多次手术完成整个治疗。

关键词：面部颈瘢痕外科皮瓣穿支动脉

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濒临截肢四肢高压电烧伤患者的保肢策略

中华烧伤杂志 2019年第11期35卷 776-783页

作者：沈余明覃凤均杜伟力王成张琮陈辉马春旭胡骁骅北京积水潭医院烧伤科 100035

目的探讨濒临截肢的四肢高压电烧伤患者的保肢策略。方法2003年1月—2019年3月,笔者单位收治61例濒临截肢的四肢高压电烧伤患者,均为男性,年龄15~58岁,其中上肢49例、下肢12例,彻底清创后创面面积15 cm×11 cm^35 cm×20 cm。5例患者急... 详细信息

目的探讨濒临截肢的四肢高压电烧伤患者的保肢策略。方法2003年1月—2019年3月,笔者单位收治61例濒临截肢的四肢高压电烧伤患者,均为男性,年龄15~58岁,其中上肢49例、下肢12例,彻底清创后创面面积15 cm×11 cm^35 cm×20 cm。5例患者急诊在焦痂下行大隐静脉移植重建桡动脉;36例患者(其中7例同时进行尺桡动脉重建)在清创后采用各种形式的血流桥接方式重建动脉,其中大隐静脉移植重建桡动脉13例、尺动脉8例、肱动脉8例、股动脉2例,旋股外侧动脉降支移植重建桡动脉3例、尺动脉7例,大网膜血管移植重建桡动脉2例;3例患者腕及前臂环状电烧伤采用大隐静脉移植重建回流静脉。结合患者的实际情况,采用背阔肌肌皮瓣12例、脐旁皮瓣6例、股前外侧皮瓣28例、腹部联合轴型皮瓣10例、大网膜联合皮瓣和/或皮片5例,修复清创后创面,尽量一次覆盖主要创面,部分病例同时用肌肉瓣填充深在缺损,组织瓣面积10 cm×10 cm^38 cm×22 cm。对特别巨大的创面、环状创面更多采用背阔肌肌皮瓣、脐旁皮瓣、腹部联合轴型皮瓣及大网膜联合皮瓣和/或皮片修复。3例患者供瓣区直接缝合,58例患者供瓣区采用薄中厚断层皮或网状皮修复。记录本组患者术后保肢情况、皮瓣存活情况及随访情况。结果61例患者移植的组织瓣全部成活。56例患者保肢成功,其中31例患者创面Ⅰ期术后愈合;20例患者皮瓣下感染、组织坏死,经扩创、皮瓣原位缝合保肢;5例患者发生皮瓣下感染、桡动脉栓塞、手血供危象,经扩创、大隐静脉移植重建桡动脉保肢。5例患者保肢失败,其中3例腕部电烧伤患者移植的血管远端栓塞,没有再吻合条件,手逐渐坏死;1例患者由于皮瓣下尺桡骨远端广泛坏死、感染、手血运存在,虽已保肢,考虑预后功能及经济条件,患者要求截肢;1例患者足虽保肢,但由于皮瓣下足部反复感染、窦道形成、骨广泛坏死,足底感觉迟钝,长期不能行走,患者后期要求截肢。随访6个月~5年,56例患者保肢四肢血运好,皮瓣外形良好,四肢功能有一定恢复。结论及时的血管重建,早期的彻底清创,采用血运丰富的大型游离组织瓣、联合组织瓣或血流桥接皮瓣移植是濒临截肢四肢高压电烧伤患者得以较好保肢并恢复一定功能的根本。

关键词：烧伤,电外科皮瓣截肢术保肢

单层型+双层型人工真皮复合移植修复下肢大面积骨外露创面的疗效

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中华创伤杂志 2021年第6期37卷 519-525页

作者：陈欣杜伟力温春泉张琮田彭北京积水潭医院烧伤科 100035

目的比较应用单层型+双层型人工真皮复合移植和双层型人工真皮移植修复下肢大面积骨外露创面的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2009年11月至2020年11月北京积水潭医院收治的34例(37个创面)下肢大面积骨外露创面患者临床资料,... 详细信息

目的比较应用单层型+双层型人工真皮复合移植和双层型人工真皮移植修复下肢大面积骨外露创面的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2009年11月至2020年11月北京积水潭医院收治的34例(37个创面)下肢大面积骨外露创面患者临床资料,其中男27例,女7例;年龄9〜67岁[35.5(29,45)岁]。小腿及足踝部骨外露面积≥10cm^(2)(短径≥2cm).20例(21个创面)Ⅰ期采用双层型人工真皮移植(A组);14例(16个创面)Ⅰ期采用单层型+双层型人工真皮复合移植(B组).两组Ⅱ期均移植自体刃厚皮片观察Ⅱ期术后2周及2个月创面总愈合率,比较两组Ⅱ期术后2周及术后2个月创面愈合优良率、Ⅰ期与Ⅱ期手术间隔时间。应用温哥华瘢痕量表(VSS)评分评估Ⅱ期术后5〜6个月时两组植皮区瘢痕情况。结果患者均获随访1〜24个月[5(2,7.5)个月]。Ⅱ期术后2周及2个月创面总愈合率分别为81%(30/37)及97%(36/37).其中术后2周创面愈合优良率A组为76%(16/21),B组为88%(14/16);术后2个月创面愈合优良率A组为95%(20/21),B组为100%(16/16)(P均>0.05)D A组中4个创面需要再次移植人工真皮完成骨外露创面覆盖,B组均单次移植完成骨外露创面覆盖。A组中剔除4例经二次人工真皮移植的患者,Ⅰ期与Ⅱ期手术间隔时间为20(16,21)d,B组为21(21,23)d(P>0.05)。Ⅱ期术后5〜6个月时A组VSS评分为(9.2±1.1)分,B组为(8.0±1.2)分(P<0.05)。分项评分中色泽A组为(2.5±0.5)分,B组为(2.0±0.6)分;柔软度A组为(2.2±0.7)分,B组为(1.6±0.5)分,B组均较A组明显改善(P<0.05)结论应用人工真皮移植可有效修复下肢大面积骨外露创面,单层型+双层型人工真皮复合移植可避免大面积下肢骨外露创面修复时多次移植人工真皮,且Ⅰ期与Ⅱ期手术间隔时间无明显延长,术后植皮区瘢痕色泽和柔软度得到改善,提高了创面修复效率和质量。

关键词：皮肤,人工真皮小腿损伤足损伤伤口愈合骨外露

巨大腹壁下动脉脐旁穿支皮瓣修复腕部环状高压电烧伤创面的临床效果

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中华烧伤与创面修复杂志 2023年第6期39卷 527-533页

作者：杜伟力沈余明胡骁骅覃凤均程琳北京积水潭医院烧伤科北京100035

目的探讨巨大腹壁下动脉脐旁穿支皮瓣修复腕部环状高压电烧伤创面的临床效果。方法采用回顾性观察性研究方法。2016年9月—2021年10月,北京积水潭医院收治13例腕部环状高压(10~100 kV)电烧伤男性患者(年龄20~43岁)。伤后早期,对患者腕... 详细信息

目的探讨巨大腹壁下动脉脐旁穿支皮瓣修复腕部环状高压电烧伤创面的临床效果。方法采用回顾性观察性研究方法。2016年9月—2021年10月,北京积水潭医院收治13例腕部环状高压(10~100 kV)电烧伤男性患者(年龄20~43岁)。伤后早期,对患者腕部行切开减张术、清创术,清创后创面面积为27 cm×16 cm~32 cm×19 cm;对12例血管存在损伤者,采用长度15~25 cm大隐静脉移植重建桡动脉或尺动脉;采用腹壁下动脉脐旁穿支皮瓣(若创面巨大,须携带其他穿支的下腹部皮瓣)游离移植修复腕部创面,皮瓣切取面积为30 cm×19 cm~35 cm×20 cm。供瓣区采用直接拉拢缝合+皮片移植修复或接力皮瓣移植修复。术后,观察受区皮瓣成活情况、供瓣区皮片或皮瓣成活情况。随访时,观察受区皮瓣外形及手功能恢复情况、供瓣区愈合及是否发生腹壁疝与移植皮片区瘢痕等情况。结果术后,13例患者脐旁穿支皮瓣均成活,其中3例患者腕侧皮瓣远端皮下脂肪坏死,创面存在轻度感染,经再次扩创+换药后愈合;10例患者供瓣区移植皮片全部成活,3例患者供瓣区接力皮瓣存活良好。随访6个月~3年,受区皮瓣外形良好,手功能部分恢复者8例,手指屈曲功能丧失者5例;腹部供瓣区愈合良好,无腹壁疝发生,其中移植皮片区无明显瘢痕增生且质地柔软。结论伤后早期行血管重建+巨大腹壁下动脉脐旁穿支皮瓣游离移植修复腕部环状高压电烧伤创面,效果良好。

关键词：烧伤,电穿支皮瓣显微外科手术环状创面血管重建创面修复