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检索条件"机构=齐齐哈尔大学计算机技术与控制工程学院"
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基于YOLOv8的林区行人目标检测研究
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森林工程 2025年 第1期41卷 138-150页
作者: 李琳琳 孙海龙 东北林业大学计算机控制工程学院 哈尔滨150040
为解决目标检测算法在林区行人检测中容易出现漏检及检测精度不足的问题,提出一种基于改进YOLOv8的林区行人目标检测算法。采用C2f_DWRSeg模块替换C2f模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头... 详细信息
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 130-134页
作者: 乔道迹 张艳兵 中北大学计算机科学与技术学院 山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院 山西太原030051
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息
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基于YOLOv8算法改进模型检测梢斑螟虫蛀树木
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森林工程 2025年 第1期41卷 126-137页
作者: 周宏威 纪皓文 吴羿轩 赵鹏 东北林业大学计算机控制工程学院 哈尔滨150040 黑龙江省林业和草原调查规划设计院 哈尔滨150008
梢斑螟是一种严重危害针叶树种的害虫,严重影响针叶树的健康和生长。梢斑螟虫的幼虫以针叶树的叶片为食物,在针叶树木中建立巢穴,逐渐摧毁叶片组织,导致叶片变黄、褪绿,最终树木枯萎。此外,幼虫也可能侵蚀树木的树皮,导致树皮剥落和树... 详细信息
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时变离散切换系统的迭代学习控制
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物理学报 2014年 第2期63卷 1-8页
作者: 曹伟 孙明 齐齐哈尔大学计算机控制工程学院 齐齐哈尔161006
针对一类具有任意切换序列的时变离散切换系统的轨迹跟踪问题,提出了一种离散迭代学习控制算法.该算法在切换序列沿迭代轴不变而只沿时间轴变化的前提下,将整个有限时间区间划分为有限个子区间,并利用λ-范数对各个子区间上的收敛性进... 详细信息
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基于深度学习压缩感知与复合混沌系统的通用图像加密算法
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物理学报 2020年 第24期69卷 93-105页
作者: 陈炜 郭媛 敬世伟 齐齐哈尔大学计算机控制工程学院 齐齐哈尔161006
提出一种适用于灰度图像与RGB格式彩色图像的通用图像加密算法.利用双线性插值Bilinear与卷积神经网络对图像进行压缩,再使用二维云模型与Logistic组成的复合混沌系统对压缩图像加解密(滑动置乱与矢量分解),最后对解密图像进行重构.重... 详细信息
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一类离散时间广义系统的迭代学习控制
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物理学报 2016年 第12期65卷 23-29页
作者: 曹伟 郭媛 孙明 齐齐哈尔大学计算机控制工程学院 齐齐哈尔161006
针对一类离散时间广义系统,提出了一种离散迭代学习控制算法.首先,通过非奇异变换将离散时间广义系统分解为正常离散状态方程和代数方程的形式.然后,利用上一次迭代学习获得的前一时刻误差和当前时刻误差来修正上一次的控制量,从而获得... 详细信息
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基于BP神经网络模型时钟同步误差补偿算法
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物理学报 2021年 第11期70卷 90-100页
作者: 魏连锁 李华 吴迪 郭媛 齐齐哈尔大学计算机控制工程学院 齐齐哈尔161000
误差补偿是保证水下传感器网络时钟同步精度的一个重要保障,现有研究方法主要采用线性拟合和最小二乘法对时钟同步参数进行误差补偿,但该类方法并未考虑受海流影响时节点移动所导致的时钟同步精度问题.针对此问题,本文提出一种基于BP神... 详细信息
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基于迭代学习的离散切换系统故障估计
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物理学报 2014年 第18期63卷 32-39页
作者: 曹伟 郭媛 孙明 齐齐哈尔大学计算机控制工程学院 齐齐哈尔161006
针对一类具有任意切换序列的离散切换系统的故障估计问题,提出了一种新的故障估计算法.该算法利用引入的虚拟故障信号构建出故障估计器,并利用残差信号通过迭代学习方法对引入的虚拟故障进行逐次修正.使虚拟故障随着迭代次数的增加逐渐... 详细信息
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基于最优刚性子图的势博弈无线传感器网络拓扑优化算法
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工程科学与技术 2021年 第2期53卷 125-132页
作者: 魏连锁 韩建 金涛 苏扬 郭媛 齐齐哈尔大学计算机技术与控制工程学院 黑龙江齐齐哈尔161006
为了高效地利用网络资源,均衡网络拓扑能耗,剔除网络拓扑冗余链路,以降低节点负载及最大化的延长网络的生命周期。通过势博弈和最优刚性子图的概念,综合考虑节点的剩余能量、节点的负载及网络拓扑链路的冗余性,作者设计了一种基于最优... 详细信息
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一种混合混沌虚拟光学图像加密方法
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光子学报 2019年 第7期48卷 81-89页
作者: 郭媛 许鑫 敬世伟 杜松英 齐齐哈尔大学计算机控制工程学院
用共参数的两种混沌系统生成可置换传统双随机相位编码系统中随机相位模板的新模板.将明文图像编码为相位信息,克服原双随机相位编码系统对第一块相位模板不敏感的缺陷;构建可产生均匀非相关随机序列的广义Fibonacci混沌系统,生成均匀... 详细信息
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