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自走式大豆表型采集平台底盘设计及试验

农机化研究 2025年第4期47卷 174-179页

作者：刘宇张伟张博付晓明亓立强石文强吴宇通黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319

针对现有作物表型采集平台通用性差,无法应用于北方寒地垄作密植大豆,为提高采集大豆表型效率,设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计,采用西门子SMART... 详细信息

针对现有作物表型采集平台通用性差,无法应用于北方寒地垄作密植大豆,为提高采集大豆表型效率,设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计,采用西门子SMART 200PLC控制行走系统与表型信息采集系统。试制样机测试采集平台作业性能,结果表明:设置平台在运输路面和垄间行驶速度为0.5 m/s时,运输路面上平均偏移率是0.047%,垄间平均偏移率是0.072%;在运输路面和垄间的定位平均标准偏差分别为12.7和3.05,平均相对标准偏差分别为10.7%和7.2%,研究可实现垄间稳定行走与精准定位作业,为垄作大豆表型信息检测提供了技术支持。

关键词：大豆表型采集自走式底盘差速转向

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基于改进YOLO v5的豆田杂草分布研究

农机化研究 2025年第4期47卷 77-82,91页

作者：武志坤张伟亓立强岳耀华于春涛张平黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319

为实现大豆杂草数量和面积的及时精确估算,提出了一种基于改进YOLO v5的大豆田杂草识别方法。以自然场景下的大豆田间杂草为研究对象,利用无人机获取图像数据并进行数据增强;通过引入自适应特征融合机制构建检测模型,结合实测数据建立... 详细信息

为实现大豆杂草数量和面积的及时精确估算,提出了一种基于改进YOLO v5的大豆田杂草识别方法。以自然场景下的大豆田间杂草为研究对象,利用无人机获取图像数据并进行数据增强;通过引入自适应特征融合机制构建检测模型,结合实测数据建立实测数量面积与估算数量面积线性回归模型,得出农田杂草分布图。对比不同方法对杂草目标提取的结果表明:改进后YOLO v5-ASFF模型优于YOLO v5l、YOLO v5s和YOLO v5x,其F1值为0.903,识别速度为0.268 s/张;实测与估算杂草数量面积线性回归模型相关系数R^(2)=0.9730,拟合度较高。模型误差较低,能够快速、准确地识别大豆杂草数量面积,可为农田范围草情判断提供支撑。

关键词：大豆杂草识别无人机 YOLO 深度学习杂草分布

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春大豆合理播期确定动态知识模型构建

农机化研究 2025年第1期47卷 1-6页

作者：关丛鑫张伟亓立强石文强李金阳黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319 农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江大庆163319

为提高春大豆播种期确定的时效性和准确性,利用农田信息采集系统获取土壤墒情及环境信息,并根据大豆播种进程与适宜环境、土壤墒情同步原理,采用隶属函数方法,将播种农艺要求与播种影响因素间的关系函数化,建立春大豆合理播期确定知识模... 详细信息

为提高春大豆播种期确定的时效性和准确性,利用农田信息采集系统获取土壤墒情及环境信息,并根据大豆播种进程与适宜环境、土壤墒情同步原理,采用隶属函数方法,将播种农艺要求与播种影响因素间的关系函数化,建立春大豆合理播期确定知识模型;并利用2个不同生态点的气象与土壤温湿度等参数,结合模型决策日期与2年中各地实际播期及出苗情况,对春大豆合理播期确定模型进行了实例验证。结果表明:2021年北15、2022年北14两块试验地播期确定模型输出结果与农田实际播期分别为4月23日、4月24日与5月7日、5月10日,月度误差分别为3.33%和9.68%,模型结果准确率分别为96.67%和90.32%。模型设计结果与当前高产春大豆实际农作制度体现较好的一致性和适用性,可以为农业生产者应用信息化手段确定春大豆播种期提供技术参考。

关键词：春大豆播期知识模型农田信息决策

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东北三省粮食生产影响因素的关联分析

农机化研究 2025年第2期47卷 254-261页

作者：于晓秋王玉倩吴紫薇齐文莉黑龙江八一农垦大学理学院黑龙江大庆163319 黑龙江八一农垦大学经济管理学院黑龙江大庆163319

东北三省是我国重要的粮食生产基地,研究东北三省粮食生产的主要影响因素具有重要的意义。为此,基于2007—2021年东北三省的面板数据,运用灰色关联理论对影响东北三省粮食生产的影响因素进行关联分析,量化粮食总产量与主要影响因素的关... 详细信息

东北三省是我国重要的粮食生产基地,研究东北三省粮食生产的主要影响因素具有重要的意义。为此,基于2007—2021年东北三省的面板数据,运用灰色关联理论对影响东北三省粮食生产的影响因素进行关联分析,量化粮食总产量与主要影响因素的关联度。同时,从土地利用水平、农业现代化水平、经济条件3个方面选取8个指标进行关联分析,研究东北三省粮食生产的主要影响因素。结果显示:不同省份粮食生产的主要影响因素不同,土地利用水平和农业现代化水平对东北三省粮食生产影响较大。最后,为东北三省提高粮食产量提供了政策建议。

关键词：粮食生产影响因素关联分析东北三省

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电驱式单行水稻育秧盘摆盘覆土机设计与试验

农机化研究 2025年第1期47卷 61-66页

作者：刘俊兵王鑫淼张正尹博董晓威陈长海黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 哈尔滨市农业科学院哈尔滨150029

为实现水稻育秧棚内机械化,针对现有育秧模式中秧盘摆放与底表土铺覆环节劳动强度大、生产效率低、作业时间长,以及现有秧盘摆放装置大多不适用于塑料软盘等问题,结合水稻育秧农艺要求,设计了一种电驱式单行水稻育秧盘摆盘覆土一体机。... 详细信息

为实现水稻育秧棚内机械化,针对现有育秧模式中秧盘摆放与底表土铺覆环节劳动强度大、生产效率低、作业时间长,以及现有秧盘摆放装置大多不适用于塑料软盘等问题,结合水稻育秧农艺要求,设计了一种电驱式单行水稻育秧盘摆盘覆土一体机。阐述了整机结构与摆盘覆土的基本原理,对覆土皮带与横向导轨进行了仿真分析,并验证了设计的合理性。以覆土量均匀性变异系数、覆土表面平整度、秧盘纵向整齐度和秧盘横向整齐度为试验指标进行田间试验,结果表明:电驱式单行水稻育秧盘摆盘覆土机作业效果较好,覆土量均匀性变异系数<3%,覆土表面平整度<2 mm,秧盘纵向横向整齐度均≤2 mm,满足水稻育秧农艺要求和水稻工厂化技术要求中对秧盘摆放与覆土的技术规范要求。

关键词：水稻育秧电驱摆盘机构覆土装置

水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥工艺参数优化

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农机化研究 2025年第1期47卷 210-217页

作者：祁联星胡玉辉姜骥文张凯张欣悦张子涵于海明东北农业大学电气与信息学院哈尔滨150030 黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319

为研究水稻秸秆营养穴盘在不同条件下的热风辅助微波干燥最佳工艺,以水稻秸秆营养穴盘的干燥速率和干燥后的形变量为指标,利用响应面研究微波功率、加热温度和热风速度对水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥工艺的影响,建立二次多项式的... 详细信息

为研究水稻秸秆营养穴盘在不同条件下的热风辅助微波干燥最佳工艺,以水稻秸秆营养穴盘的干燥速率和干燥后的形变量为指标,利用响应面研究微波功率、加热温度和热风速度对水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥工艺的影响,建立二次多项式的回归模型,并进行干燥工艺优化。结果表明:回归模型拟合性较高,可以较好地描述水稻秸秆营养穴盘的干燥过程;水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥的最佳工艺参数,即微波功率为1600 W、加热温度为60℃、热风速度为15 m/s时,干燥速率最快为4.015%/min,形变量最小为1.522 cm。研究结果可为促进水稻秸秆营养穴盘推广与应用提供重要的理论支撑及技术支持。

关键词：水稻秸秆营养穴盘热风辅助微波干燥响应面分析参数优化

生物种业企业盈利质量评价与提升对策研究——以隆平高科、敦煌种业和登海种业为例

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中国农业会计 2025年第1期35卷 113-116页

作者：祝丽刘艳红山东省烟台农业学校

本文以隆平高科、敦煌种业和登海种业为研究案例,运用指标分析法等研究方式对三家种业企业的盈利质量进行评价。首先,从盈利性、稳定性、现金保障性及成长性四个维度对三家企业2019—2023年的盈利质量评估。然后,系统评价三家种业企业... 详细信息

本文以隆平高科、敦煌种业和登海种业为研究案例,运用指标分析法等研究方式对三家种业企业的盈利质量进行评价。首先,从盈利性、稳定性、现金保障性及成长性四个维度对三家企业2019—2023年的盈利质量评估。然后,系统评价三家种业企业的盈利质量。研究发现:隆平高科、敦煌种业和登海种业的盈利质量存在获利能力较弱、稳定性不强、获现性质量低、成长性欠佳等问题。最后,提出丰富业务结构、提升核心科研能力、强化成本管控及优化应收账款管理制度等对策,旨在提高生物种业的盈利质量。

关键词：生物种业盈利质量指标分析法现金保障性

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东北三省农业信息化发展水平测度

合作经济与科技 2025年第2期 38-41页

作者：马哲蒋诗黑龙江八一农垦大学经济管理学院黑龙江大庆

通过构建东北三省农业信息化指标体系,利用熵值法测度2017~2021年东北三省农业信息化发展水平综合指数。研究发现:从综合指数评分层面来看,黑龙江省农业信息化发展水平高于辽宁省和吉林省;从指标权重占比层面来看,农业信息化人力资源和... 详细信息

通过构建东北三省农业信息化指标体系,利用熵值法测度2017~2021年东北三省农业信息化发展水平综合指数。研究发现:从综合指数评分层面来看,黑龙江省农业信息化发展水平高于辽宁省和吉林省;从指标权重占比层面来看,农业信息化人力资源和基础设备建设方面所占权重比例较小,农业信息化主体环境所占权重比例较大。依据测度结果,提出推动东北三省农业信息化发展建议。

关键词：东北三省农业信息化熵值法

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模块化滚筒好氧发酵反应器设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 95-102页

作者：郝旭程红胜沈玉君丁京涛周海宾侯善策郭占斌陈言鑫黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 农业农村部规划设计研究院农村能源与环保研究所北京100125 农业农村部资源循环利用技术与模式重点实验室北京100125

针对现有滚筒式好氧发酵反应器存在腔体容积固定不可调、运行能耗高、尾气余热回用难等问题,基于模块化设计理念,研发了一种模块化滚筒好氧发酵反应器,主要由滚筒、曝气系统、余热回用装置、驱动系统和密封连接件等模块单元组成。对模... 详细信息

针对现有滚筒式好氧发酵反应器存在腔体容积固定不可调、运行能耗高、尾气余热回用难等问题,基于模块化设计理念,研发了一种模块化滚筒好氧发酵反应器,主要由滚筒、曝气系统、余热回用装置、驱动系统和密封连接件等模块单元组成。对模块化滚筒好氧发酵反应器进行堆肥性能试验,结果表明:高温期持续9 d,发酵持续15 d后种子发芽指数达90%以上,各项指标均满足堆肥腐熟和无害化要求。该设计提高了滚筒好氧发酵反应器加工组装效率,扩大了滚筒好氧发酵反应器适用范围,具有规模可调、分段驱动、分级发酵、精准曝气等优点,可为滚筒好氧发酵反应器堆肥技术发展和应用提供支撑。

关键词：模块化好氧堆肥滚筒好氧发酵反应器模块化设计堆肥性能试验