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呼吸肌训练对脑性瘫痪儿童呼吸功能和运动功能影响的meta分析

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中国康复医学杂志 2024年第3期39卷 405-411页

作者：公超郭津连贝贝刘安南吴茜茜曾佩郝朝丽佳木斯大学康复医学院黑龙江省佳木斯市154007 佳木斯大学儿童康复神经实验室

脑性瘫痪(cerebral palsy,CP),简称脑瘫,是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群,这种症候群是发育中的胎儿或婴幼儿脑部非进行性损伤所致^([1]),其中枢神经损伤的结果是导致呼吸肌无力和心肺功能低下,降低脑瘫儿童... 详细信息

脑性瘫痪(cerebral palsy,CP),简称脑瘫,是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群,这种症候群是发育中的胎儿或婴幼儿脑部非进行性损伤所致^([1]),其中枢神经损伤的结果是导致呼吸肌无力和心肺功能低下,降低脑瘫儿童的呼吸功能^([2-4])。

关键词： meta分析脑性瘫痪脑瘫儿童呼吸肌无力呼吸功能呼吸肌训练中枢神经损伤发育障碍

虚拟现实技术对孤独症谱系障碍患者治疗效果的meta分析

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中国康复医学杂志 2024年第8期39卷 1194-1198页

作者：刘安南孙加兴徐海兰姜志梅佳木斯大学康复医学院黑龙江省佳木斯市154007 佳木斯大学儿童康复神经实验室

孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)是一种多因素的神经发育障碍性疾病。其诊断基础为对患儿异常行为的观察,标准侧重于社会交流和互动中的障碍,以及行为、兴趣或活动的受限、重复模式。ASD给社会与家庭带来巨大直接和间接影... 详细信息

孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)是一种多因素的神经发育障碍性疾病。其诊断基础为对患儿异常行为的观察,标准侧重于社会交流和互动中的障碍,以及行为、兴趣或活动的受限、重复模式。ASD给社会与家庭带来巨大直接和间接影响,由于大多数ASD患者不会全职工作或独立生活,所以这种负担将延伸到患者成年期。据预测,到2025年,在美国每年的直接医疗、非医疗和生产成本预计将达到近5000亿美元。目前ASD尚无彻底的根治方法^([1—4])。寻找有效的康复治疗方法来提高ASD患者的生存质量与独立能力是十分必要的。

关键词：孤独症谱系障碍 meta分析根治方法诊断基础患者治疗效果发育障碍性疾病虚拟现实技术生存质量

脂质代谢异常与抑郁症发展的关联及机制的研究进展

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中国全科医学 2024年

作者：李欣悦吴民民朱路文黑龙江中医药大学黑龙江中医药大学附属第二医院康复中心黑龙江省脑功能与神经康复重点实验室

脂质代谢是人体关键的生理过程，其紊乱与抑郁症的发生和发展密切联系。尽管如此，目前对这些联系的系统性整理尚不充分。本文综合探讨了抑郁症患者的脂质代谢变化，并详细阐述了脂质代谢紊乱与抑郁症共病关系的疾病，如超重、肥胖以及... 详细信息

脂质代谢是人体关键的生理过程，其紊乱与抑郁症的发生和发展密切联系。尽管如此，目前对这些联系的系统性整理尚不充分。本文综合探讨了抑郁症患者的脂质代谢变化，并详细阐述了脂质代谢紊乱与抑郁症共病关系的疾病，如超重、肥胖以及代谢综合征。另外，本文总结了5个脂质代谢异常与抑郁症发展相关的内在机制：SNCA基因的过表达和α-Syn的异常积聚、铁死亡、肠道菌群失调、线粒体质量控制系统障碍以及慢性应激。最后，本文提出了未来研究方向，旨在为抑郁症的早期诊断与治疗提供了新的视角和研究基础。

关键词：抑郁症脂类代谢机制 α-突触核蛋白多不饱和脂肪酸

鸢尾素对新生大鼠高胆红素血症细胞凋亡的影响

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中国康复医学杂志 2024年第6期39卷 775-781,790页

作者：张博庞伟李鑫俞鑫璐杨婷婷蓝诗玲王珊南春晓佳木斯大学康复医学院、佳木斯大学儿童康复神经实验室黑龙江省佳木斯市154007 佳木斯大学附属第三医院临沂市妇幼保健院儿童康复科

目的:探究鸢尾素对新生大鼠高胆红素血症细胞凋亡的影响。方法:将96只新生SD大鼠随机分为对照组(N组)和模型组(M组),于7和10日龄腹腔注射胆红素溶液进行造模。造模成功后将M组随机分为T0组、T1组、T2组、T3组。T1、T2、T3组分别侧脑室注... 详细信息

目的:探究鸢尾素对新生大鼠高胆红素血症细胞凋亡的影响。方法:将96只新生SD大鼠随机分为对照组(N组)和模型组(M组),于7和10日龄腹腔注射胆红素溶液进行造模。造模成功后将M组随机分为T0组、T1组、T2组、T3组。T1、T2、T3组分别侧脑室注射40、60和80μg/kg的鸢尾素溶液,余各组注射等量磷酸盐缓冲液溶液。侧脑室注射24h后,神经行为学、苏木精-伊红染色(Hematoxylin-Eosin staining,HE)、原位末端标记法(terminal-deoxynucleoitidyl transferase mediated nick end labeling,Tunel)检测海马区病理改变并统计凋亡率,Western Blot检测海马Bcl-2、Bax和Caspase-3蛋白相对表达量。结果:侧脑室注射鸢尾素后。平面翻正反射:T3组所需时间少于T0、T1、T2组且多于N组(P神经细胞核固缩、裂解,排列紊乱。T1、T2、T3组细胞形态等不同程度改善。Tunel染色:M组Tunel+细胞增多,布满视野;N组Tunel+细胞少,呈零星分布;T3组凋亡率低于T0、T1组(P0.05);T0组Bax蛋白高于其余各组(P神经细胞凋亡且与鸢尾素注射剂量相关。

关键词：高胆红素血症新生大鼠鸢尾素细胞凋亡神经保护

考虑时变非对称输出约束的机械臂固定时间自适应优化控制

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控制与决策 2024年

作者：刘乐孟德宇常刘杰方一鸣燕山大学智能康复及神经调控河北省重点实验室

针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题,本文提出了一种固定时间反步自适应优化控制方法.首先,通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动.其次,将反步法... 详细信息

针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题,本文提出了一种固定时间反步自适应优化控制方法.首先,通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动.其次,将反步法与新型障碍Lyapunov函数相结合,并基于一种滚动自适应律完成考虑机械臂输出约束的固定时间控制器设计,同时采用指令滤波器和切换函数解决控制器推导过程中存在的“微分爆炸”和“虚拟控制量奇异”问题.再次,利用改进的北方苍鹰(Improved Northern Goshawk, ING)算法对机械臂系统的控制参数进行优化整定,进一步提高系统的收敛速度和稳态精度.理论分析表明,系统跟踪误差能够在固定时间内收敛到接近零的小邻域内,且始终满足输出约束的要求.最后,通过PUMA560型机械臂的仿真对比研究验证了本文所提方法的有效性.

关键词：机械臂固定时间时变非对称输出约束反步自适应控制固定时间观测器改进的北方苍鹰算法

AGTB-RRT*：一种基于近似测地线避障策略的目标双向3D RRT*路径规划算法

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控制与决策 2024年

作者：刘乐李斌方一鸣赵栋梁燕山大学智能康复及神经调控河北省重点实验室

针对传统3D RRT*全局路径规划算法存在的采样基数大、父节点重选计算量大、节点扩展盲目、搜索路径不平滑等问题,本文提出一种基于近似测地线避障策略的目标双向3D RRT*路径规划算法(approximate geodesic target bidirectional RRT*, A... 详细信息

针对传统3D RRT*全局路径规划算法存在的采样基数大、父节点重选计算量大、节点扩展盲目、搜索路径不平滑等问题,本文提出一种基于近似测地线避障策略的目标双向3D RRT*路径规划算法(approximate geodesic target bidirectional RRT*, AGTB-RRT*).首先,在双向目标点的连接路径上设置近似中位节点,并建立朝起点和目标点双向扩展的随机树,有效提高了算法的搜索效率;建立基于单叶双曲面的启发式采样空间,有效减小了采样基数和父节点重选计算量,并降低了内存占用.其次,对目标点和随机点进行阈值切换,并建立目标引力势场,有效降低了节点扩展盲目性,提高了算法的收敛速度.再次,对3D障碍物建立三角网格包络,并基于近似测地线方法使节点沿3D障碍物包络表面快速绕行,进而规划出一条代价小、速度快的局部避障路径.最后,采用B样条曲线拟合方法对整个生成路径进行优化处理,以得到一条平滑的最优可行路径.仿真实验结果验证了本文所提AGTB-RRT*算法在三维空间下用于路径规划的有效性和可行性.

关键词： RRT* 路径规划启发式采样目标引力势场局部避障近似测地线

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脑性瘫痪儿童便秘治疗的系统综述

中国康复医学杂志 2024年第7期39卷 1074-1079页

作者：曾佩郭津俞鑫璐郝朝丽吴茜茜连贝贝公超佳木斯大学康复医学院黑龙江省佳木斯市154007 佳木斯大学儿童康复神经实验室佳木斯大学附属第三医院

脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)简称脑瘫,是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群,这种症候群是由于发育中的胎儿或婴幼儿脑部非进行性损伤所致。脑瘫的运动障碍常伴感觉、知觉、认知、交流和行为障碍,及癫痫和继发性... 详细信息

脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)简称脑瘫,是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群,这种症候群是由于发育中的胎儿或婴幼儿脑部非进行性损伤所致。脑瘫的运动障碍常伴感觉、知觉、认知、交流和行为障碍,及癫痫和继发性肌肉、骨骼问题[1]。

关键词：脑性瘫痪行为障碍系统综述发育障碍运动障碍中枢性运动 cerebral 活动受限

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孤独症谱系障碍患者饮食管理最佳证据总结

护理实践与研究 2024年第8期21卷 1147-1157页

作者：隋丽荣张彤孔祥颖孙曈姜雨微佳木斯大学临床医学院/黑龙江省儿童神经康复重点实验室黑龙江省佳木斯市154007

目的总结孤独症谱系障碍(ASD)患者饮食管理的最佳证据,为开展具有针对性的饮食管理提供循证依据。方法按照循证检索资源的“6S”金字塔模型系统检索中英文相关指南和专家共识库:国际指南协作网(GIN)、美国国立指南库(NGC)、加拿大安大... 详细信息

目的总结孤独症谱系障碍(ASD)患者饮食管理的最佳证据,为开展具有针对性的饮食管理提供循证依据。方法按照循证检索资源的“6S”金字塔模型系统检索中英文相关指南和专家共识库:国际指南协作网(GIN)、美国国立指南库(NGC)、加拿大安大略注册护士协会(RNAO)官网、英国国家卫生与临床优化研究所(NICE)、苏格兰学院间指南网(SIGN)、中华医学期刊全文数据库、医脉通。检索循证资源数据库:Cochrane Library、Up To Date、JBI循证卫生保健中心数据库、中国生物医学(CBM)。检索原始研究数据库:PubMed、EMbase、Web of Science、中国知网、万方数据库、维普数据库中有关孤独症谱系障碍患者饮食管理的所有证据。检索时限为建库至2023年12月。由2名独立研究者对纳入的文献进行质量评价、证据提取和汇总。结果本研究共纳入15篇文献,其中包括指南10篇,专家共识2篇,系统评价2篇,Meta分析1篇,汇总涉及饮食管理流程、饮食管理团队建设、营养评估和监测、营养干预、健康管理5个方面共8条证据。结论本次研究共总结目前国内外关于ASD患者饮食管理的8条最佳证据,证据表明,医护人员在实行饮食管理前,应对孤独症谱系障碍患者进行全面的评估,根据营养筛查结果,结合国内医疗和科室环境,通过多学科协作制订孤独症谱系障碍患者个体化饮食管理方案,以便对ASD患者实行具有针对性的营养干预。

关键词：孤独症谱系障碍饮食管理循证护理证据总结营养干预健康管理

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脑瘫共患癫痫患儿的临床特点分析

解放军医学杂志 2024年

作者：谢加阳牛国辉朱登纳王军刘红星王鑫李停停张萌萌郑州大学第三附属医院儿童康复科/河南省小儿脑损伤重点实验室/郑州市儿童脑瘫防治重点实验室

目的　分析脑性瘫痪（简称脑瘫）共患癫痫患儿的临床特点。方法　回顾性分析2019年1月－2022年12月郑州大学第三附属医院收治的155例脑瘫共患癫痫患儿的临床资料，按照脑瘫分型将患儿分为4组：痉挛型双瘫组（n=29）、痉挛型偏瘫组（n=3... 详细信息

目的　分析脑性瘫痪（简称脑瘫）共患癫痫患儿的临床特点。方法　回顾性分析2019年1月－2022年12月郑州大学第三附属医院收治的155例脑瘫共患癫痫患儿的临床资料，按照脑瘫分型将患儿分为4组：痉挛型双瘫组（n=29）、痉挛型偏瘫组（n=33）、痉挛型四肢瘫组（n=73）及非痉挛型组（n=20）。比较各组患儿性别、出生季节、出生体重、胎龄以及胎龄与体重关系的差异，分析围产期危险因素、头颅MRI分类系统（MRICS）、粗大运动功能分级（GMFCS）、癫痫首次发病年龄等临床资料与脑瘫分型的关系。结果　155例脑瘫共患癫痫患儿中，男101例，女54例。在胎龄28～31+6周的患儿中，痉挛型偏瘫的比例低于痉挛型双瘫及痉挛型四肢瘫（P=0.009）。痉挛型偏瘫组患儿的窒息史比例明显低于其他3组，缺血缺氧性脑病（HIE）比例明显低于痉挛型四肢瘫组及非痉挛型组（P<0.05）。痉挛型四肢瘫组患儿癫痫首次发作年龄<1岁的比例明显高于痉挛型双瘫组（P=0.041）；痉挛型双瘫组患儿白质损伤的比例高于其他3组，而灰质损伤的比例低于痉挛型偏瘫组及非痉挛型组（P=0.001）；痉挛型四肢瘫组患儿GMFCS分级Ⅳ–Ⅴ级的比例高于其他3组（P<0.001）；痉挛型偏瘫组患儿Ⅰ–Ⅲ级比例明显高于痉挛型四肢瘫组及非痉挛型组（P<0.001）。结论　在脑瘫共患癫痫患儿中，脑瘫分型的患儿在胎龄、窒息史、HIE史、癫痫首次发作年龄、MRICS分类及GMFCS分级方面存在差异。

关键词：脑性瘫痪癫痫粗大运动功能分级系统临床分型脑电图